CN213821756U - 一种医用平衡臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种医用平衡臂，包括：连接座和悬臂，连接座内设置有至少一个回转轴承，悬臂包括连接端和自由端，连接端通过回转轴承可转动地连接于连接座，自由端设置有旋转基座。本申请中将悬臂通过回转轴承连接于连接座，利用回转轴承能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩的优点，增强了悬臂承载性能。

Description

一种医用平衡臂

技术领域

本申请涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种医用平衡臂。

背景技术

现阶段，在医疗行业中，平衡臂是常用的一种医用器械，在医护人员做手术时，可以通过平衡臂带动旋转工作转台移动，但是平衡臂强度不足，可以驱动旋转工作转台移动但不能承受太大的重力。医用平衡臂可作为承重端承担旋转工作转台的重力。现有市面上的平衡臂通过普通轴承实现旋转，承载能力不足，难以满足一些高负荷的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种医用平衡臂，增强了悬臂承载性能且能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

第一方面，本申请提供一种医用平衡臂，包括：

连接座，连接座内设置有至少一个回转轴承；

悬臂，包括连接端和自由端；连接端通过回转轴承可转动地连接于连接座，自由端设置有旋转基座。

本实施方案中，将悬臂通过回转轴承连接于连接座，利用回转轴承能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩的优点，增强了悬臂承载性能。

优选的，连接座包括上板体和底座，上板体与底座相对设置；

回转轴承包括第一回转轴承和第二回转轴承；

上板体连接有第一回转轴承；

底座连接有第二回转轴承；

悬臂的连接端安装于第一回转轴承和第二回转轴承之间。

在上述方案中，第一回转轴承和第二回转轴承上下同轴设置，悬臂的上下两侧分别连接第一回转轴承和第二回转轴承，从而实现了悬臂环绕第一回转轴承和第二回转轴承的轴承轴心线旋转，同时两个回转轴承组合支撑悬臂，显著的提高了悬臂可承受的倾翻力矩。

优选的，第一回转轴承和第二回转轴承均包括内圈和外圈；

第一回转轴承的内圈通过紧固件连接于悬臂；第一回转轴承的外圈通过紧固件连接于上板体；

第二回转轴承的内圈通过紧固件连接于悬臂；第二回转轴承的外圈通过紧固件连接于底座。

在上述方案中，第一回转轴承和第二回转轴承分别位于悬臂的上下两侧，这种上下支撑组合的形式，显著的增强了悬臂摆动的可靠性。

优选的，医用平衡臂包括机架立柱；连接座连接于机架立柱；

连接座还包括第一连接板和第二连接板；

第一连接板和第二连接板分别位于上板体和底座的两侧；

第一连接板连接上板体和底座；

第二连接板连接上板体和底座；

悬臂的连接端位于第一连接板和第二连接板之间；

第一连接板和第二连接板能限制悬臂的摆动角度。

在上述方案中，第一连接板和第二连接板分别位于悬臂的两侧，对悬臂进行机械限位，限制了悬臂的摆动角度。

在上述方案中，第一连接板、第二连接板和底座均通过紧固件连接于机架立柱。

在上述方案中，当悬臂负荷较大时，对连接座的承载能力具有要求，为了增强连接座的结构强度，本实施方案中将第一连接板、第二连接板和底座三者均通过紧固件与机架立柱组装一起，从而增强了连接座的安装强度，满足医用平衡臂可承载负荷的需求。

优选的，底座包括水平板和连接于水平板的第一竖板；

第一连接板和第二连接板均具有第一纵向延伸部；

两第一纵向延伸部位于第一竖板的两侧，与第一竖板形成第一安装槽；

机架立柱包括第一立柱；

第一立柱顶端嵌入于第一安装槽内，两第一纵向延伸部和第一竖板均通过紧固件连接于第一立柱。

在上述方案中，第一立柱的三个面均分别与第一竖板和两第一纵向延伸部固定连接，增强了连接结构强度，使得医用平衡臂能够承载大的负载。

优选的，底座还包括连接于水平板的第二竖板；

第一连接板和第二连接板均具有第二纵向延伸部；

两第二纵向延伸部位于第二竖板的两侧，与第二竖板形成第二安装槽；

机架立柱包括第二立柱；

第二立柱顶端嵌入于第二安装槽内，两第二纵向延伸部和第二竖板均通过紧固件连接于第二立柱。

在上述方案中，机架立柱还设置了第二立柱，第一连接板、第二连接板和底座，三者均分别固定连接于第一立柱和第二立柱，进一步增强了连接结构强度，使得医用平衡臂能够承载大的负载。

优选的，底座对应第二回转轴承的中心孔设置有第一引线孔；

悬臂对应中心孔设置有第二引线孔。

在上述方案中，通过设置两引线孔，实现线缆的转接。

优选的，悬臂具有中空腔，旋转基座设有连通中空腔的第三引线孔；

线缆能依次穿过第一引线孔、第二引线孔和第三引线孔延伸至旋转基座。

优选的，旋转基座内设置有第一轴承和第二轴承。

在上述方案中，旋转基座内部有两个轴承可以作为旋转关节，实现该关节有一个转动的自由度，其中旋转基座与悬臂可以通过焊接的方式连接一体。

优选的，连接座还包括第一限位部和第二限位部；

第一限位部和第二限位部设置于悬臂的两侧，并通过第一限位部和/ 或第二限位部与悬臂抵接而限制悬臂的摆动角度。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请的医用平衡臂包括连接座和悬臂，连接座内设置有至少一个回转轴承，悬臂包括连接端和自由端，连接端通过回转轴承可转动地连接于连接座，自由端设置有旋转基座。本申请中将悬臂通过回转轴承连接于连接座，利用回转轴承能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩的优点，增强了悬臂承载性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的医用平衡臂的立体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本申请实施例提供的医用平衡臂的连接座去掉第一连接板部分的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的医用平衡臂的连接座的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的医用平衡臂的摆臂摆动至不同位置时的状态示意图。

附图标记：

100-医用平衡臂；

1-机架立柱；

11-第一立柱；

12-第二立柱；

2-连接座；

21-上板体；

22-底座；

221-水平板；

221a-第一引线孔；

222-第一竖板；

223-第二竖板；

23-第一连接板；

231-第一纵向延伸部；

232-第二纵向延伸部；

233-第一限位部；

24-第二连接板；

241-第一纵向延伸部；

242-第二纵向延伸部；

243-第二限位部；

3-悬臂；

4-旋转基座；

41-第一轴承；

42-第二轴承；

43-第三引线孔；

5-回转轴承；

51-第一回转轴承；

511-第一内圈；

512-第一外圈；

52-第二回转轴承；

521-第二内圈；

522-第二外圈；

6-线缆。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

在医疗行业中，平衡臂是常用的一种医用器械，市面上的平衡臂通过普通轴承实现悬臂的转动，因此承载能力不足，难以满足高负载的需求。

有鉴于此，本申请提供一种医用平衡臂，能解决上述问题。

参见图1-4所示，为本申请实施例所提供的一种医用平衡臂100，包括：连接座2和悬臂3，连接座2用于和其他部件连接。悬臂3包括连接端和自由端，自由端设置有旋转基座4，连接端通过回转轴承5可转动连接于连接座2。在本实施方案中，医用平衡臂100还可以包括机架立柱1，并且连接座2连接于机架立柱1。

本实施方案中，将悬臂3通过回转轴承5连接于连接座2，利用回转轴承5能够承受轴向力、径向力和倾翻力矩的优点，增强了悬臂3承载性能，满足一些高负载需求。

参见图1-图4所示，在一种可能的实施方案中，连接座2包括上板体 21和底座22，上板体21连接有第一回转轴承51，底座22连接有第二回转轴承52，悬臂3的一端位于上板体21和底座22之间，并分别连接于第一回转轴承51和第二回转轴承52。通过两个回转轴承5将悬臂3和连接座2连接在一起，提高了悬臂3的连接可靠性，使得两者的连接更加牢固。

在该实施方案中，第一回转轴承51和第二回转轴承52上下同轴设置，悬臂3的上下两侧分别连接第一回转轴承51和第二回转轴承52，从而实现了悬臂3环绕第一回转轴承51和第二回转轴承52的轴承轴心线(未图示)旋转，同时两个回转轴承组合支撑悬臂3，显著的提高了悬臂3可承受的倾翻力矩。

参见图3和图4在一种可能的实施方案中，第一回转轴承51和第二回转轴承52均包括内圈和外圈。第一回转轴承51的第一内圈511通过紧固件连接于悬臂3；第一回转轴承51的第一外圈512通过紧固件连接于上板体21，第二回转轴承52的第二内圈521通过紧固件连接于悬臂3；第二回转轴承52的第二外圈522通过紧固件连接于底座22。其中，紧固件可以为安装螺钉等。

在该实施方案中，第一回转轴承51和第二回转轴承52分别位于悬臂 3的上下两侧，这种上下支撑组合的形式，显著的增强了悬臂3摆动的可靠性。其中，在悬臂3摆动时，第一回转轴承51的第一内圈511和第二回转轴承52的第二内圈521随悬臂3一体转动。第一回转轴承51的第一外圈512和第二回转轴承52的第二外圈522则分别固定在上板体21和底座22上，位置固定。

其中，在回转轴承5的内圈与外圈之间设置有钢珠(未图示)，并且通过钢珠自身的材料、尺寸以及钢珠的排布方向等的设计，提高回转轴承 5对于复杂工况的承受能力。具体来说，在本实施方案中，轴承5可以为单排交叉滚柱式回转轴承(未图示)，其内部的滚珠为滚柱并按1:1交叉排列，从而能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力。此外，在本申请中，回转轴承5还可以为其他形式的轴承，只要能够承受复杂的荷载并确保医用平衡臂100的结构强度即可，在此不再赘述。

参见图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，连接座2还包括第一连接板23和第二连接板24，第一连接板23和第二连接板24分别位于上板体21和底座22的两侧，第一连接板23连接上板体21和底座22，第二连接板24连接上板体21和底座22，悬臂3的连接端位于第一连接板 23和第二连接板24之间。

本实施实施方案中，通过第一连接板23和第二连接板24将上板体21 和底座22连接，该第一连接板23、第二连接板24、上板体21和底座22 四者固定为一体，增强了整体结构强度。

参见图5所示，在一种可能的实施方案中，连接座2还包括第一限位部233和第二限位部243。第一限位部233和第二限位部243设置于悬臂3的两侧，并通过第一限位部233或第二限位部243与悬臂3抵接而限制悬臂3的摆动角度。

在一种可能的实施方案中，在第一连接板23包括第一限位部233，而第二连接板24包括第二限位部243。如此，则第一限位部233和第二限位部243分别位于悬臂3的两侧，对悬臂3进行机械限位，限制了悬臂3的摆动角度。例如，参见图5所示，为摆臂3摆动至三个不同位置时的状态示意图。该悬臂3具有初始位置，当悬臂3由初始位置向第一连接板23 一侧转动α°时，会抵止于第一限位部233。当悬臂3由初始位置向第二连接板24一侧转动β°时，悬臂3会抵止于第二限位部243，第一限位部233和第二限位部243能够限制摆臂3在α°+β°的角度范围内摆动。

以第一限位部233为例：第一限位部233可以连接于第一连接板23 内侧面，也可以连接于第一连接板23的端部。第一限位部233的形状不限。示例性的，第一限位部233可以为板体，连接于第一连接板23。第二连接板24与第一连接板23设置方式相对应，在此不再赘述。

其中，第一限位部233和第二限位部243的尺寸，如厚度尺寸或者长度尺寸可以根据需要限位的角度来确定，其中长度尺寸中的长度方向可以为沿着初始位置状态下悬臂3的臂长方向延伸的。

值得一提的是，在本申请的一些实施方案中，第一限位部233为第一连接板23的一部分，第二限位部243为第二连接部24的一部分。而在本申请的另一些实施方案中，第一限位部233和第二限位部243为独立结构，分别安装于第一连接板23和第二连接部24的对应位置，从而实现对悬臂 3的限位。

为了提高使用的安全性，在本实施例中，通过设置第一连接板23和第二连接板24的长度尺寸，可以将悬臂3的摆动角度控制在180度以内。另外第一限位部233和第二限位部243的长度可以不同，从而可实现摆臂由初始位置分别向两侧具有不同的摆动幅度。为了减少悬臂3与两限位部之间的碰撞造成的结构损坏，两限位部可以包括缓冲件，缓冲件设置于限位部靠近悬臂3的一侧，在悬臂3转动至两侧的极限位置时，会先接触缓冲件，缓冲件能够缓冲悬臂3的冲击，同时对悬臂3和限位部均具有保护作用，延长了产品使用寿命。

或者，在本申请的其他实施方案中，第一限位部233与悬臂3抵接处、第二限位部243与悬臂3抵接处均可设置倒角(未图示)，从而减小悬臂 3碰撞处由于应力集中而造成的结构损坏。

在一种可能的实施方案中，第一连接板23、第二连接板24和底座22 均通过紧固件连接于机架立柱1。其中，机架立柱1上可以设置多个螺纹孔，并在第一连接板23、第二连接板24与底座22上设置对应的通孔，并且利用紧固件穿过通孔以及螺纹孔，与螺纹孔之间的螺纹配合，从而实现机架立柱1与连接座2之间的牢固安装。

在上述方案中，当悬臂3负荷较大时，对连接座2的承载能力具有要求，为了增强连接座2的结构强度，本实施方案中将第一连接板23、第二连接板24和底座22三者均通过紧固件与机架立柱1组装一起，从而增强了连接座2的安装强度，满足医用平衡臂可承载负荷的需求。

具体的，参见图1、图3和图4所示，底座22包括水平板221和连接于水平板221的第一竖板222，第一连接板23、第二连接板24与第一竖板222形成第一安装槽，机架立柱1包括第一立柱11，第一立柱11顶端嵌入于第一安装槽内，第一连接板23、第二连接板24和第一竖板222均通过紧固件连接于第一立柱11。参见图1、图2、图3和图4所示，底座 22还包括连接于水平板221的第二竖板223，第一连接板23和第二连接板24与第二竖板223形成第二安装槽，机架立柱1包括第二立柱12，第二立柱12顶端嵌入于第二安装槽内，第一连接板23、第二连接板24和第二竖板223均通过紧固件连接于第二立柱12。

其中，第一连接板23和第二连接板24均设有延伸部，第一连接板23 和第二连接板24的延伸部同时覆盖第一竖板222和第二竖板223，以分别与第一竖板222配合形成第一安装槽，与第二竖板223配合形成第二安装槽，第一立柱11安装于第一安装槽，第二立柱12安装于第二安装槽。

具体的，第一连接板23具有第一纵向延伸部231，第二连接板24具有第一纵向延伸部241，两第一纵向延伸部位于第一竖板222的两侧，与第一竖板222形成第一安装槽。

在该实施方案中，第一立柱11的三个面均分别与第一竖板222和两第一纵向延伸部固定连接，增强了连接结构强度，使得医用平衡臂能够承载大的负载。

进一步地，第一连接板23具有第二纵向延伸部232，第二连接板24 具有第二纵向延伸部242，两第二纵向延伸部位于第二竖板223的两侧，与第二竖板223形成第二安装槽。

在该实施方案中，机架立柱1还设置了第二立柱12，第一连接板23、第二连接板24和底座22，三者均分别固定连接于第一立柱11和第二立柱 12，进一步增强了连接结构强度，使得医用平衡臂能够承载大的负载。

在一种可能的实施方案中，参见图2所示，底座22对应第二回转轴承52的中心孔设置有第一引线孔221a，悬臂3对应中心孔设置有第二引线孔。悬臂3具有中空腔，旋转基座4设有连通中空腔的第三引线孔43。

在上述方案中，线缆6能依次穿过第一引线孔221a、第二引线孔进入悬臂3的中空腔内，并进一步由第三引线孔43延伸至旋转基座4内。值得一提的是，在一种可能的实施方案中，第一立柱11和第二立柱12之间存有间隔，并且间隔位于第一引线孔221a的正下方，便于拆装线缆6。

其中，旋转基座4内设置有第一轴承41和第二轴承42。旋转基座4 内部有两个轴承可以作为旋转关节，实现该关节有一个转动的自由度，其中旋转基座4与悬臂3可以通过焊接的方式连接一体。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种医用平衡臂，其特征在于：包括：

连接座(2)，所述连接座(2)内设置有至少一个回转轴承(5)；

悬臂(3)，包括连接端和自由端；所述连接端通过所述回转轴承(5)可转动地连接于所述连接座(2)，所述自由端设置有旋转基座(4)。

2.根据权利要求1所述的医用平衡臂，其特征在于，所述连接座(2)包括上板体(21)和底座(22)，所述上板体(21)与所述底座(22)相对设置；

所述回转轴承(5)包括第一回转轴承(51)和第二回转轴承(52)；

所述上板体(21)连接有第一回转轴承(51)；

所述底座(22)连接有第二回转轴承(52)；

所述悬臂(3)的连接端安装于所述第一回转轴承(51)和所述第二回转轴承(52)之间。

3.根据权利要求2所述的医用平衡臂，其特征在于，所述第一回转轴承(51)和所述第二回转轴承(52)均包括内圈和外圈；

所述第一回转轴承(51)的第一内圈(511)通过紧固件连接于所述悬臂(3)；所述第一回转轴承(51)的第一外圈(512)通过紧固件连接于所述上板体(21)；

所述第二回转轴承(52)的第二内圈(521)通过紧固件连接于所述悬臂(3)；所述第二回转轴承(52)的第二外圈(522)通过紧固件连接于所述底座(22)。

4.根据权利要求2所述的医用平衡臂，其特征在于，所述医用平衡臂包括机架立柱(1)；所述连接座(2)连接于所述机架立柱(1)；

所述连接座(2)还包括第一连接板(23)和第二连接板(24)；

所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)分别位于所述上板体(21)和所述底座(22)的两侧；

所述第一连接板(23)连接所述上板体(21)和所述底座(22)；

所述第二连接板(24)连接所述上板体(21)和所述底座(22)；

所述悬臂(3)的连接端位于所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)之间。

5.根据权利要求4所述的医用平衡臂，其特征在于，所述第一连接板(23)、第二连接板(24)和所述底座(22)均通过紧固件连接于所述机架立柱(1)。

6.根据权利要求4所述的医用平衡臂，其特征在于，所述底座(22)包括水平板(221)和连接于所述水平板(221)的第一竖板(222)；

所述第一连接板(23)、所述第二连接板(24)与所述第一竖板(222)形成第一安装槽；

所述机架立柱(1)包括第一立柱(11)；

所述第一立柱(11)顶端嵌入于所述第一安装槽内，所述第一连接板(23)、所述第二连接板(24)和所述第一竖板(222)均通过紧固件连接于所述第一立柱(11)。

7.根据权利要求4所述的医用平衡臂，其特征在于，所述底座(22)包括水平板(221)和连接于所述水平板(221)的第二竖板(223)；

所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)与所述第二竖板(223)形成第二安装槽；

所述机架立柱(1)包括第二立柱(12)；

所述第二立柱(12)顶端嵌入于所述第二安装槽内，所述第一连接板(23)、所述第二连接板(24)和所述第二竖板(223)均通过紧固件连接于所述第二立柱(12)。

8.根据权利要求2-7任一所述的医用平衡臂，其特征在于，所述底座(22)对应所述第二回转轴承(52)的中心孔设置有第一引线孔(221a)；

所述悬臂(3)对应所述中心孔设置有第二引线孔。

9.根据权利要求8所述的医用平衡臂，其特征在于，所述悬臂(3)具有中空腔，所述旋转基座(4)设有连通所述中空腔的第三引线孔(43)；

线缆(6)能依次穿过所述第一引线孔(221a)、第二引线孔和第三引线孔(43)延伸至所述旋转基座(4)。

10.根据权利要求1-7任一所述的医用平衡臂，其特征在于，所述连接座(2)还包括第一限位部(233)和第二限位部(243)；

所述第一限位部(233)和所述第二限位部(243)设置于所述悬臂(3)的两侧，并通过所述第一限位部(233)和/或所述第二限位部(243)与所述悬臂(3)抵接而限制所述悬臂(3)的摆动角度。

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