CN213821316U - 调弯管和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调弯管，包括多个具有筒状结构的关节，关节一端的管壁上具有两个第一端面；关节另一端的管壁上具有两个第二端面；两个第一端面之间和两个第二端面之间分别关于同一轴截面对称；关节的管壁上还设有沿轴向贯穿的两个连接孔和至少两个沿轴向贯穿的牵引孔，两个连接孔的两端开口分别位于两个第一端面的交接处和两个第二端面的交接处；至少两个牵引孔的两端开口分别位于两个第一端面和两个第二端面上；调弯管还包括连接丝和牵引丝，连接丝用于依次穿过多个关节的连接孔；牵引丝用于依次穿过多个关节的牵引孔。本实用新型还提供一种内窥镜。本实施例中，将各个关节通过连接丝连接，能够有效解决调弯管的关节间容易断裂的问题。

Description

调弯管和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种调弯管和内窥镜。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。内窥镜由图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置、插入管等组成。将插入管从人体的天然腔道或者经手术产生的切口深入人体，观察到X射线等设备不能显示的部位。例如，借助内窥镜观察胃内的溃疡或肿瘤，以便于制定较佳的治疗方案。

内窥镜的插入管包括多节相互铆合的蛇骨结构，以实现插入管的灵活弯曲，便于对目标位置的观察。然而，多节蛇骨结构相互铆合使得整个弯曲部位直径过大，不适合小直径内窥镜的使用。现有一次性使用内窥镜的弯曲部位采用一体成型的塑料蛇骨，缩小了内窥镜弯曲部位的直径。但是，蛇骨的关节之间仅用非常少的塑料材料连接，关节相对柔软，蛇骨弯曲时关节之间的连接容易断裂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种调弯管和内窥镜，用于解决现有技术中调弯管关节之间的连接容易断裂的问题。

本实用新型提供一种调弯管，包括多个具有筒状结构的关节，所述关节一端的管壁上具有两个第一端面；所述关节另一端的管壁上具有两个第二端面；两个所述第一端面之间和两个第二端面之间分别关于同一轴截面对称，且所述第一端面和第二端面与该轴截面之间的夹角为5°至85°之间；所述关节的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔和至少两个沿轴向贯穿的牵引孔，所述两个连接孔的两端开口分别位于两个所述第一端面的交接处和两个所述第二端面的交接处；所述至少两个牵引孔的两端开口分别位于所述两个第一端面和两个所述第二端面上；

所述调弯管还包括连接丝和牵引丝，所述连接丝用于依次穿过多个关节的连接孔；所述牵引丝用于依次穿过多个关节的牵引孔。

进一步的，同一个端面上具有一个牵引孔的开口时，所述牵引孔开口位于端面径向投影的中点；同一个端面上具有至少两个牵引孔开口时，所述至少两个牵引孔开口分布在端面径向投影的中点的两侧。

进一步的，所述关节一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第一交界面，所述两个第一交界面分别位于两个第一端面之间；所述关节另一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第二交界面，所述两个第二交界面分别位于两个第二端面之间；所述第一交界面和所述第二交界面为平行于横截面的平面。

进一步的，相邻两个关节之间间隔0～2.5mm。

进一步的，所述连接丝和所述牵引丝为金属丝。

进一步的，所述连接丝为镍钛丝或不锈钢丝。

进一步的，所述关节与所述连接丝一体成型。

进一步的，所述关节的管壁上还设有轴向贯穿的光纤孔

此外，本实用新型还提供一种内窥镜，包括上述的调弯管。

在本实施例中，调弯管包括多个筒状结构的关节，关节的管壁上设有沿轴向贯穿的两个连接和至少两个沿轴向贯穿的牵引孔；调弯管还包括连接丝和牵引丝，连接丝用于依次穿过多个关节的连接孔；牵引丝用于依次穿过多个关节的牵引孔。关节之间采用连接丝连接，关节之间的连接性能好，不容易断裂。

附图说明

图1为本实用新型实施例一调弯管的结构示意图；

图2为图1所示的调弯管中关节的结构示意图；

图3为图2所示的关节径向剖视图；

图4为图1所示的调弯管的另一角度的结构示意图；

图5为图1所示的调弯管的又一角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中关节的结构示意图；

图7为本实用新型实施例三中关节的结构示意图；

图8为本实用新型实施例四中关节的结构示意图；

图9为本实用新型内窥镜的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例一

参考图1～5，本实用新型第一实施例提供了一种调弯管01，调弯管01由多个筒状结构的关节100依次连接而成。关节100一端的管壁上具有两个第一端面110，另一端的管壁上具有两个第二端面(图中未示出)。两个第一端面110 之间和两个第二端面之间分别关于关节100的同一轴截面对称。如图5所示，第一端面110与该轴截面之间的夹角A的取值范围为5°至85°，同样，第二端面与该轴截面之间的夹角B的取值范围也是5°至85°。在本实施例中，第一端面110与该轴截面支架的夹角A与第二端面与该轴截面的夹角B取值相同。

在本实施例的另一替代实施例中，第一端面110与该轴截面支架的夹角A 与第二端面与该轴截面的夹角B取值不同。第一端面110与该轴截面之间的夹角A的取值范围还可以是为30°至75°，同样，第二端面与该轴截面之间的夹角B的取值范围也是30°至75°。

关节100一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第一交界面120，所述两个第一交界面120分别位于两个第一端面110之间；在关节100另一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第二交界面(图中未示出)，两个第二交界面分别位于两个第二端面之间。在本实施例中，所述第一交界面120和所述第二交界面为平行于关节100横截面的平面。

在本实施例的另一替代实施例中，第一交界面120和第二交界面为曲面，且该曲面为凸面。

关节100的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔101和四个沿轴向贯穿的牵引孔102。两个连接孔101两端的四个开口中，两个分别位于两个第一端面 110的另个第一交界面120上，另外两个分别位于两个第二端面的两个第二交界面上。牵引孔102的两端开口分别居中位于两个第一端面110和两个第二端面上。每个第一端面110和第二端面上各有两个牵引孔102的一端开口，且所述两牵引孔102的开口居中，即两个牵引孔102开口分布在第一端面110径向投影的中点两侧。

如图1所示，调弯管01还包括连接丝20和牵引丝30。连接丝20依次穿过多个关节100的牵引孔101，牵引丝30依次穿过多个关节100的牵引孔102。连接丝20依次穿过多个关节100同一侧端面上的连接孔101，相邻两个关节之间无接触，连接丝20间隔一定预设距离与多个关节100固定连接。防止关节之间直接接触摩擦。在本实施例中，一个所述关节100的长度为2.5mm，前后两个关节100之间间隔的预设距离为0.5mm，在该距离范围内连接丝20外露。调弯管01以暴露的金属连接丝20为主要弯曲受力点进行弯曲，避免关节100直接接触摩擦。在另一替代实施例中，关节之间间隔的预设距离还可以是0～2.5mm 中除0.5mm外的任意值。

位于关节100一侧的两条牵引丝30分别由远及近自由穿过各个关节100 同一端面处的牵引孔102，并在最远端关节100的一端固定连接，位于关节另一侧的两条牵引丝30分别由远及近自由穿过各个关节100同一端面处的牵引孔 102。因此，牵扯一侧牵引丝30，调弯管01则向牵扯的一侧弯曲，通过两侧牵引丝的牵扯程度可实现调弯管01的双向弯曲。

在本实施例中，连接丝20和牵引丝30为镍钛丝。在本实施例另一实施例中，连接丝20和牵引丝30还可以是不锈钢丝等金属丝，还可以是尼龙丝等非金属丝。

在上述实施例的替代实施例中，关节100的外表面套有与关节100形状匹配的TPU薄壁管套，TPU薄壁管套具有较好的柔性，在调弯管01插入身体时保护患者不被刮伤。此外，关节100的内腔中还覆有PTFE薄壁管，作为内窥镜的钳道。

此外，在本实施例中，内窥镜的介入器械以及与接入器械匹配使用的光纤、镜头电源线或视频信号线材等辅助部件从关节100中心的管腔内穿过。

在本实用新型中关节之间采用连接丝连接，关节之间的连接性能好，不容易断裂。现有关节之间采用轴向嵌合的方式连接，关节必须具有一定的厚度来保证关节间的连接不会轻易断开。因此，同等连接强度下，本实用新型对关节壁厚的要求并不高。在本实施例中关节壁厚为0.3mm，同等外径的关节中，本实施例所述的关节具有更大的内径，内窥镜中钳道的空间得到增大，能够满足尺寸更大的内窥镜介入器械的使用，方便手术操作，扩大应用范围。

实施例二

参照图6，提供本实用新型第二实施例中关节的结构示意图。与上述实施例一的区别在于，在关节200的管壁上还具有轴向贯穿的一个光纤孔203。在关节 200的管壁上还具有轴向贯穿的一个光纤孔203。光纤孔203两端开口分别位于第一端面210和第二端面上。

关节200的一端的管壁上具有两个第一端面210，另一端的管壁上具有两个第二端面(图中未示出)。两个第一端面210之间和两个第二端面之间分别关于关节200的同一轴截面对称。

关节200一端的管壁上还具有两个第一交界面220，所述两个第一交界面 220分别位于两个所述第一端面210两侧的交接处；在关节200另一端的管壁上还具有两个第二交界面(图中未示出)，所述两个第二交界面分别位于两个所述第二端面两侧的交接处。

关节200的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔201和四个沿轴向贯穿的牵引孔202。关节400的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔201。两个连接孔201两端的四个开口中，两个分别位于两个第一端面210的另个第一交界面220上，另外两个分别位于两个第二端面的两个第二交界面上。牵引孔202 的两端开口分别居中位于两个第一端面210和两个第二端面上。每个第一端面 210和第二端面上各有两个牵引孔202的一端开口，且所述两牵引孔202的开口居中，即两个牵引孔202开口分布在第一端面210径向投影的中点两侧。

在本实施例中，关节200的管壁上轴向贯穿一个光纤孔203，光纤孔203的孔径大于连接孔201和牵引孔202。大孔径的光纤孔203用于穿入光纤、镜头电源线或者视频信号线材等图像采集的辅助部件。避免光纤、镜头电源线或者视频信号线材占用内窥镜中钳道的空间，为内窥镜介入器械腾出空间，能够满足尺寸更大的内窥镜介入器械的使用，方便手术操作。

实施例三

参照图7，提供本实用新型第三实施例中关节的结构示意图。与上述实施例一和二的区别在于，在关节300的管壁上还具有轴向贯穿的四个光纤孔303，四个光线孔303的两端开口分别均匀分布于第一端面310和第二端面上。

关节300的一端的管壁上具有两个第一端面310，另一端的管壁上具有两个第二端面(图中未示出)。两个第一端面310之间和两个第二端面之间分别关于关节300的同一轴截面对称。

关节200一端的管壁上还具有两个第一交界面320，所述两个第一交界面 320分别位于两个所述第一端面310两侧的交接处；在关节300另一端的管壁上还具有两个第二交界面(图中未示出)，所述两个第二交界面分别位于两个所述第二端面两侧的交接处。

在关节200的管壁上还具有轴向贯穿的一个光纤孔303。光纤孔303两端开口分别位于第一端面310和第二端面上位于关节300管壁的任意位置。

关节300的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔301和四个沿轴向贯穿的牵引孔302。两个连接孔301两端的四个开口中，两个分别位于两个第一端面 310的另个第一交界面320上，另外两个分别位于两个第二端面的两个第二交界面上。牵引孔302的两端开口分别居中位于两个第一端面310和两个第二端面上。每个第一端面310和第二端面上各有两个牵引孔302的一端开口，且所述两牵引孔302的开口居中，即两个牵引孔302的开口分布在第一端面310径向投影的中点两侧。

在本实施例中，关节300的管壁上轴向贯穿四个光线孔303，能够满足光线、镜头电源线、视频信号线等线路过多的内窥镜介入器械的空间需求。

实施例四

参照图8，提供本实用新型第四实施例中关节的结构示意图。与上述实施例一至三的区别在于，在关节400的管壁上还具有轴向贯穿的两个牵引孔402。牵引孔402的两端开口分别居中位于两个第一端面410和两个第二端面上。每个第一端面410和第二端面上各有一个牵引孔402的一端开口，且所述牵引孔402 的开口位于第一端面410和第二端面径向投影的中点。

关节400的一端的管壁上具有两个第一端面410，另一端的管壁上具有两个第二端面(图中未示出)。两个第一端面410之间和两个第二端面之间分别关于关节400的同一轴截面对称。

关节400一端的管壁上还具有两个第一交界面420，所述两个第一交界面 420分别位于两个所述第一端面410两侧的交接处；在关节400另一端的管壁上还具有两个第二交界面(图中未示出)，所述两个第二交界面分别位于两个所述第二端面两侧的交接处。

关节400的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔401。两个连接孔401两端的四个开口中，两个分别位于两个第一端面410的另个第一交界面420上，另外两个分别位于两个第二端面的两个第二交界面上。

与上述各个实施例不同，本实施例中关节400的管壁上具有两个牵引孔402。构成调弯管的关节400的尺寸比较小时，关节400的重量轻，调节调弯管弯曲时牵引丝30的承受例较小。因此，采用两条单股牵引丝即可满足实际应用中调弯管的弯曲需求。同时，小尺寸关节400的管壁很截面面积小，减小牵引孔402 的数量能够为其他功能孔(连接孔、光纤孔以及钳道)腾出空间。

实施例五

与上述各个实施例的不同在于，本实施例中，调弯管的关节采用硬度较高的聚丙烯材料注塑制备而成。在注塑成型过程中嵌入连接丝，关节与连接丝一体成型。具体的，注塑模具可同时注塑成型多个关节，在关节的注塑模具中连接孔对应的位置放置金属丝。

相对于现有采用的激光切割组装金属蛇骨，再进行压合铆定的生产方式，本实施例中关节与金属连接件一体成型的制作工艺较为简单，更容易生产加工。

此外，参照图9，本实用新型还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括调弯管01 和手柄端02。所述调弯管01选自第一至第五实施例中调弯管中的一种。除了调弯管的结构之外，内窥镜的其他结构均为本领域中常规的结构，此处不再赘述。

所述内窥镜包括上述各实施例中的调弯管，上述各实施例的调弯管中关节间通过金属连接件连接，连接效果好，调弯管弯曲过程中，关节之间不容易断裂，内窥镜可多次使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种调弯管，其特征在于，包括多个具有筒状结构的关节，所述关节一端的管壁上具有两个第一端面；所述关节另一端的管壁上具有两个第二端面；两个所述第一端面之间和两个第二端面之间分别关于同一轴截面对称，且所述第一端面和第二端面与该轴截面之间的夹角为5°至85°之间；所述关节的管壁上还设有两个沿轴向贯穿的连接孔和至少两个沿轴向贯穿的牵引孔，所述两个连接孔的两端开口分别位于两个所述第一端面的交接处和两个所述第二端面的交接处；所述至少两个牵引孔的两端开口分别位于所述两个第一端面和两个所述第二端面上；

所述调弯管还包括连接丝和牵引丝，所述连接丝用于依次穿过多个关节的连接孔；所述牵引丝用于依次穿过多个关节的牵引孔。

2.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，同一个端面上具有一个牵引孔的开口时，所述牵引孔开口位于端面径向投影的中点；同一个端面上具有至少两个牵引孔开口时，所述至少两个牵引孔开口分布在端面径向投影的中点两侧。

3.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，所述关节一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第一交界面，所述两个第一交界面分别位于两个第一端面之间；所述关节另一端的管壁上还具有关于轴截面对称的两个第二交界面，所述两个第二交界面分别位于两个第二端面之间；所述第一交界面和所述第二交界面为平行于横截面的平面。

4.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，相邻两个关节之间间隔0~2.5mm。

5.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，所述连接丝和所述牵引丝为金属丝。

6.根据权利要求5所述的调弯管，其特征在于，所述连接丝为镍钛丝或不锈钢丝。

7.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，所述关节与所述连接丝一体成型。

8.根据权利要求1所述的调弯管，其特征在于，所述关节的管壁上还设有轴向贯穿的光纤孔。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的调弯管。

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