CN213820400U - 一种自动升降置物柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降置物柜,包括柜体,还包括箱体、呈直角状的导向组件和驱动机构;所述箱体的左右两侧分别开设有呈L型的导向槽;所述导向组件装设于所述柜体的左右两侧内壁;所述箱体通过滚轮组件与所述导向组件可滑动地连接;当所述箱体位于最低点时,所述驱动机构的活动端能够在竖直方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件的水平方向移动;并当所述箱体位于所述导向组件的远离所述柜体的一端时,所述驱动机构的活动端能够在水平方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件向上移动至最高点。本实用新型通过对箱体在竖直方向和水平方向上的移动,提高空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具领域,尤其是指一种自动升降置物柜。
背景技术
储物柜通常用于存放物品,现有的储物柜按照装配位置,分为两类,一类是置地式,即储物柜放置于底面,另一类是上置式,即储物柜离地设置。而置地式的储物柜由于其在地面需要占用一定的空间,因此打扫较为不便,而上置式的储物柜,其离地较远,取放物品不方便。因此市面上出现了自动升降柜,但现有的自动升降柜仅能在竖直方向上升降,为实现储物柜的升降,需要在储物柜上方预留空间,便于储物柜升降。即现有的自动升降柜占用空间较大,减少了空间利用率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动升降置物柜,提高空间利用率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种自动升降置物柜,包括柜体,还包括箱体、呈直角状的导向组件和驱动机构;
所述箱体的左右两侧分别开设有呈L型的导向槽;
所述导向组件装设于所述柜体的左右两侧内壁;
所述箱体通过滚轮组件与所述导向组件可滑动地连接;
当所述箱体位于最低点时,所述驱动机构的活动端能够在竖直方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件的水平方向移动;
并当所述箱体位于所述导向组件远离所述柜体的一端时,所述驱动机构的活动端能够在水平方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件向上移动至最高点。
进一步的,所述导向槽在水平方向上远离所述箱体的一端内设置有换向组件;
所述换向组件的活动端位于所述导向槽的水平方向和竖直方向的交汇处;
当所述驱动机构的活动端沿竖直方向上下落并抵压于所述换向组件的活动端时,所述驱动机构的活动端能够沿所述换向组件的活动端滑动并在水平方向上抵压于所述导向槽上。
进一步的,所述导向组件包括两个呈倒置F型且对称设置的导向架。
进一步的,所述驱动机构包括驱动电机和导杆组件;
所述驱动电机的固定端与所述柜体连接;
所述驱动电机的驱动端与所述导杆组件的输入端传动连接;
所述导杆组件的输出端位于所述导向槽内。
进一步的,还包括活动端可伸缩的自锁机构;
所述自锁机构的固定端装设于所述柜体顶部,所述自锁机构的活动端在水平方向上朝向所述箱体设置;
所述箱体朝向所述柜体的一侧还设置有凸块,当所述箱体位于最高点时,所述凸块能够抵压于所述自锁机构的活动端上。
进一步的,所述自锁机构包括壳体、锁舌、复位弹簧和压块;
所述壳体内开设有活动腔和限位腔,所述活动腔和所述限位腔之间设置有隔板;
所述活动腔和所述限位腔在水平方向上依次设置;
所述锁舌的一端位于所述壳体外,另一端穿过所述活动腔设置并位于所述限位腔内;
所述复位弹簧套设于所述锁舌的所述另一端上,且所述复位弹簧在水平方向上装设于所述活动腔与所述锁舌之间,用于推动所述锁舌朝远离所述限位腔的一侧移动;
所述压块的上端位于所述壳体外,所述压块的下端能够插入所述锁舌的所述另一端与所述隔板之间,用于限制所述锁舌的移动。
进一步的,所述压块的纵剖面呈工字型。
本实用新型的有益效果在于:设置导向组件并在箱体的左右两侧开设导向槽,箱体在驱动机构的驱动下能够实现水平方向和竖直方向的移动,进而实现升降,且箱体能够水平收纳于柜体内,并在需要使用时先沿水平方向从柜体抽出,后沿竖直方向上升。该结构无需在柜体内预留让箱体上升的空间,使柜体上方的空间能够收纳其他用品,提高了空间利用率,便于打扫,而当箱体下降后,便于用户取放用品。
附图说明
图1为本实用新型中一种自动升降置物柜中箱体处于最高点时的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本实用新型中一种自动升降置物柜中的局部结构示意图;
图4为图3中A部分的放大图;
图5为本实用新型中自锁机构的结构示意图;
图6为图5的后视图;
图7为图6中A-A面的剖视图;
图8为本实用新型中箱体的结构示意图;
图9为图3中B部分的放大图。
标号说明:
1、柜体;
2、箱体;21、凸块;
3、导向组件;31、导向架;311、凹槽;
4、驱动机构;41、驱动电机;42、导杆组件;421、横杆;422、竖杆;423、滑轮;
5、导向槽;
6、滚轮组件;61、滚轮;62、连接杆;
7、换向组件;71、舵机;72、导向杆;
8、自锁机构;81、壳体;82、锁舌;83、复位弹簧;84、压块;85、限位板;811、活动腔;812、限位腔;813、隔板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图8,一种自动升降置物柜,包括柜体,还包括箱体、呈直角状的导向组件和驱动机构;
所述箱体的左右两侧分别开设有呈L型的导向槽;
所述导向组件装设于所述柜体的左右两侧内壁;
所述箱体通过滚轮组件与所述导向组件可滑动地连接;
当所述箱体位于最低点时,所述驱动机构的活动端能够在竖直方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件的水平方向移动;
并当所述箱体位于所述导向组件远离所述柜体的一端时,所述驱动机构的活动端能够在水平方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件向上移动至最高点。
本实用新型的工作原理在于:
通过驱动机构控制箱体沿导向组件的水平方向和竖直方向移动,无需在柜体顶部预留上升空间,也能实现箱体的升降。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:设置导向组件并在箱体的左右两侧开设导向槽,箱体在驱动机构的驱动下能够实现水平方向和竖直方向的移动,进而实现升降,且箱体能够水平收纳于柜体内,并在需要使用时先沿水平方向从柜体抽出,后沿竖直方向上升。该结构无需在柜体内预留让箱体上升的空间,使柜体上方的空间能够收纳其他用品,提高了空间利用率,便于打扫,而当箱体下降后,便于用户取放用品。
进一步的,所述导向槽在水平方向上远离所述箱体的一端内设置有换向组件;
所述换向组件的活动端位于所述导向槽的水平方向和竖直方向的交汇处;
当所述驱动机构的活动端沿竖直方向上下落并抵压于所述换向组件的活动端时,所述驱动机构的活动端能够沿所述换向组件的活动端滑动并在水平方向上抵压于所述导向槽上。
由上述描述克制,设置换向机构,用于使驱动机构的活动端在导向槽内进行方向转换时更加流畅,提高驱动机构换向过程的可靠性。
进一步的,所述导向组件包括两个呈倒置F型且对称设置的导向架。
由上述描述可知,呈倒置F型的导向架,能够对应设置有两个滚轮,提高箱体在水平方向运动的稳定性。
进一步的,所述驱动机构包括驱动电机和导杆组件;
所述驱动电机的固定端与所述柜体连接;
所述驱动电机的驱动端与所述导杆组件的输入端传动连接;
所述导杆组件的输出端位于所述导向槽内。
由上述描述可知,导杆组件在驱动电机的驱动下,抵压于导向槽内,进而能够推动箱体在水平方向和竖直方向上移动,仅设置一个驱动电机便可实现箱体在两个方向上的移动,结构简单。
进一步的,还包括活动端可伸缩的自锁机构;
所述自锁机构的固定端装设于所述柜体顶部,所述自锁机构的活动端在水平方向上朝向所述箱体设置;
所述箱体朝向所述柜体的一侧还设置有凸块,当所述箱体位于最高点时,所述凸块能够抵压于所述自锁机构的活动端上。
由上述描述可知,设置自锁机构,用于当箱体移动到最高点后对箱体进行支撑,即当箱体移动到最高点后,凸块抵压于自锁机构的活动端上,自锁机构通过凸块为箱体提供支撑力,避免箱体下坠,提高箱体的稳定性。
进一步的,所述自锁机构包括壳体、锁舌、复位弹簧和压块;
所述壳体内开设有活动腔和限位腔,所述活动腔和所述限位腔之间设置有隔板;
所述活动腔和所述限位腔在水平方向上依次设置;
所述锁舌的一端位于所述壳体外,另一端穿过所述活动腔设置并位于所述限位腔内;
所述复位弹簧套设于所述锁舌的所述另一端上,且所述复位弹簧在水平方向上装设于所述活动腔与所述锁舌之间,用于推动所述锁舌朝远离所述限位腔的一侧移动;
所述压块的上端位于所述壳体外,所述压块的下端能够插入所述锁舌的所述另一端与所述隔板之间,用于限制所述锁舌的移动。
由上述描述可知,凸块随箱体上移的过程中将锁舌推入壳体内,而压块能够在锁舌的另一端朝远离活动腔一侧移动的过程中插入,锁舌的另一端与隔板之间,进而对锁舌限位,避免当凸块抵压于自锁机构的活动端顶部之后回缩,提高箱体的稳定性。
进一步的,所述压块的纵剖面呈工字型。
由上述描述可知,采用纵剖面呈工字型的压块,能够对压块进行限位,便于用户通过压块解锁。
实施例一
参照图1和图4,一种自动升降置物柜,包括柜体1,还包括箱体2、呈直角状的导向组件3和驱动机构4;箱体2的左右两侧分别开设有呈L型的导向槽5;导向组件3装设于柜体1的左右两侧内壁;箱体2通过滚轮组件6与导向组件3可滑动地连接;箱体2位于最低点时,驱动机构4的活动端能够在竖直方向上抵压导向槽5并施加斜向上的驱动力,使箱体2沿导向组件3的水平方向移动;当箱体2位于导向组件3的远离柜体1的一端时,驱动机构4的活动端能够在水平方向上抵压导向槽5并施加斜向上的驱动力,使箱体2沿导向组件3向上移动至最高点。具体的,滚轮组件6包括两个滚轮61和两根连接杆62,两个滚轮61通过连接杆62与箱体2连接,两个滚轮61在竖直方向上依次设置并且两个滚轮61均可滑动地嵌设于导向组件3的凹槽311内。
实施例二
本实施例与实施例一的区别如下:
参照图1-图8,导向槽5在水平方向上远离箱体2的一端内设置有换向组件7;换向组件7的活动端位于导向槽5的水平方向和竖直方向的交汇处;当驱动机构4的活动端沿竖直方向上下落并抵压于换向组件7的活动端时,驱动机构4的活动端能够沿换向组件7的活动端滑动并在水平方向上抵压于导向槽5上。具体的,换向组件7包括舵机71和导向杆72,舵机71的固定端装设于箱体2内壁,舵机71的输出端与导向杆72传动连接,且导向杆72位于导向槽5内。
参照图3,导向组件3包括两个呈倒置F型且对称设置的导向架31。
参照图1-图3,驱动机构4包括驱动电机41和导杆组件42;驱动电机41的固定端与柜体1内壁连接;驱动电机41的驱动端与导杆组件42的输入端传动连接;导杆组件42的输出端位于导向槽5内。具体的,导杆组件42由横杆421和竖杆422构成,竖杆422与横杆421相互垂直,且竖杆422设置于横杆421的中点处,驱动电机41的活动端与竖杆422远离横杆421的一端传动连接。其中,横杆421位于导向槽5内的一端还装设有滑轮423,滑轮423能够沿导向槽5移动。
参照图1,还包括活动端可伸缩的自锁机构8;自锁机构8的固定端装设于柜体1顶部,自锁机构8的活动端在水平方向上朝向箱体2设置;箱体2朝向柜体1的一侧还设置有凸块21,当箱体2位于最高点时,凸块21能够抵压于自锁机构8的活动端上。
参照图7,自锁机构8包括壳体81、锁舌82、复位弹簧83和压块84;壳体81内开设有活动腔811和限位腔812,活动腔811和限位腔812之间设置有隔板813;活动腔811和限位腔812在水平方向上依次设置;锁舌82的一端位于壳体81外,另一端穿过活动腔811设置并位于限位腔812内;复位弹簧83套设于锁舌82的另一端上,且复位弹簧83在水平方向上装设于活动腔811与锁舌82之间,用于推动锁舌82朝远离限位腔812的一侧移动;压块84的上端位于壳体81外,压块84的下端能够插入锁舌82的另一端与隔板813之间,用于限制锁舌82的移动。具体的,锁舌82位于限位腔812内的一端具有限位板85,限位板85用于当压块84嵌入限位板85与隔板813之间时,使锁合被压块84锁死。优选的,复位弹簧83为压簧。
参照图7,压块84的纵剖面呈工字型。
本实施例的具体实施过程为:
当箱体2位于最高点时,由用户手动拉起压块84,使自锁机构8解锁,驱动电机41驱动导杆组件42逆时针旋转,箱体2的导向槽5抵压于导杆组件42的滑轮423上且滑轮423沿水平方向朝远离柜体1的一侧移动,此时箱体2不断下降,直至当滑轮423随箱体2下降至导向槽5的拐角处后,滚轮61也滑动至导向架31的拐角处,此时导向杆72位于竖直方向上,待滑轮423移动至导向槽5的竖直方向后,导向杆72顺时针旋转直至位于水平方向上,并保持静止;
驱动电机41顺时针旋转,使导杆组件42的滑轮423向上移动同时还对导向槽5在水平方向上施加朝向柜体1一侧的驱动力,带动箱体2朝向柜体1内移动,实现收纳;
当箱体2收纳于柜体1内时,滑轮423位于导向槽5的竖直方向上,驱动电机41驱动导杆组件42逆时针旋转,滑轮423在水平方向上对箱体2施加远离柜体1方向的驱动力,此时箱体2朝远离柜体1的方向移动;
当滑轮423移动至导向槽5的拐角处时,滑轮423抵压于导向杆72的一端,同时舵机71驱动导向杆72逆时针旋转,使滑轮423沿导向杆72滑动至导向槽5的水平方向上,当滑轮423处于导向槽5的水平方向上时,滚轮61也滑动至导向架31的拐角处,驱动电机41驱动导杆组件42顺时针旋转,滑轮423抵压于导向槽5内壁并为箱体2提供上升的驱动力;
凸块21在随箱体2在上升的过程中,推动锁舌82收回,当凸块21移动至锁舌82上方时,锁舌82在复位弹簧83的推动下朝箱体2移动,同时驱动电机41停止旋转,凸块21抵压于锁舌82的活动端上;
在本实施例中,还设置有控制器,控制器分别与驱动电机41和舵机71电连接,用于控制驱动电机41和舵机71的行程和运行时间。
综上所述,本实用新型提供的一种自动升降置物柜,通过在水平方向上和竖直方向上移动,实现箱体的收纳与升降,无需在柜体上方预留活动空间,使柜体上方空间可利用,提高了空间利用率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动升降置物柜,包括柜体,其特征在于,还包括箱体、呈直角状的导向组件和驱动机构;
所述箱体的左右两侧分别开设有呈L型的导向槽;
所述导向组件装设于所述柜体的左右两侧内壁;
所述箱体通过滚轮组件与所述导向组件可滑动地连接;
当所述箱体位于最低点时,所述驱动机构的活动端能够在竖直方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件的水平方向移动;
并当所述箱体位于所述导向组件远离所述柜体的一端时,所述驱动机构的活动端能够在水平方向上抵压所述导向槽并施加斜向上的驱动力,使所述箱体沿所述导向组件向上移动至最高点。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,所述导向槽在水平方向上远离所述箱体的一端内设置有换向组件;
所述换向组件的活动端位于所述导向槽的水平方向和竖直方向的交汇处;
当所述驱动机构的活动端沿竖直方向上下落并抵压于所述换向组件的活动端时,所述驱动机构的活动端能够沿所述换向组件的活动端滑动并在水平方向上抵压于所述导向槽上。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,所述导向组件包括两个呈倒置F型且对称设置的导向架。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机和导杆组件;
所述驱动电机的固定端与所述柜体连接;
所述驱动电机的驱动端与所述导杆组件的输入端传动连接;
所述导杆组件的输出端位于所述导向槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,还包括活动端可伸缩的自锁机构;
所述自锁机构的固定端装设于所述柜体顶部,所述自锁机构的活动端在水平方向上朝向所述箱体设置;
所述箱体朝向所述柜体的一侧还设置有凸块,当所述箱体位于最高点时,所述凸块能够抵压于所述自锁机构的活动端上。
6.根据权利要求5所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,所述自锁机构包括壳体、锁舌、复位弹簧和压块;
所述壳体内开设有活动腔和限位腔,所述活动腔和所述限位腔之间设置有隔板;
所述活动腔和所述限位腔在水平方向上依次设置;
所述锁舌的一端位于所述壳体外,另一端穿过所述活动腔设置并位于所述限位腔内;
所述复位弹簧套设于所述锁舌的所述另一端上,且所述复位弹簧在水平方向上装设于所述活动腔与所述锁舌之间,用于推动所述锁舌朝远离所述限位腔的一侧移动;
所述压块的上端位于所述壳体外,所述压块的下端能够插入所述锁舌的所述另一端与所述隔板之间,用于限制所述锁舌的移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动升降置物柜,其特征在于,所述压块的纵剖面呈工字型。
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CN202022633334.6U CN213820400U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动升降置物柜 |
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CN202022633334.6U CN213820400U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动升降置物柜 |
Publications (1)
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CN202022633334.6U Active CN213820400U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动升降置物柜 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114313741A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-04-12 | 济南慧智机器人科技有限公司 | 一种档案管理机器人 |
CN114468577A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-13 | 宁波大学 | 智能升降收纳柜 |
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2020
- 2020-11-13 CN CN202022633334.6U patent/CN213820400U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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