CN213804130U - 一种具有自动落纱装置的纺织机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织技术领域，且公开了一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括夹紧控制电机装置和便捷收集成品箱，所述夹紧控制电机装置的一侧安装有紧固夹紧装置；所述便捷收集成品箱上安装有自动取物柜，所述便捷收集成品箱的一侧设置有物料自动补给箱。该具有自动落纱装置的纺织机械，通过设置物料自动补给箱配合夹紧控制电机装置配合使用，无需人工进行空心圆筒的补给工作，既不会造成人员损伤，也不会浪费过多的物料补给时间，在放置成品的同时就能够进行空心圆筒的补给工作，操作方便快捷，通过便捷收集成品箱的导流斜板，能够使成品安全有序的进入到取物柜内，整个过程大大减轻了工作人员的工作负担。

Description

一种具有自动落纱装置的纺织机械

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体为一种具有自动落纱装置的纺织机械。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机。纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是(毛、麻、棉)三种短纤维。现在市面上的自动落纱装置，大都需要人工更换收纳纱线的圆筒，而且收集落纱完成后的成品需要一个一个进行拿取操作，增加了工作人员的工作负担，所以急需一种可以自动拿取成品更换空心圆筒的自动落纱装置。

中国已授权实用新型公开(公告)号：CN210560960U中公开的一种具有自动落纱装置的纺织机械，该具有自动落纱装置的纺织机械通过设置伺服电机、电动推杆、转盘与副转盘，伺服电机通过转轴带动主转盘转动，主转盘通过皮带带动副转盘转动，主转盘与副转盘分别带动其顶端的螺纹杆转动，螺纹杆在转动时，二号连接板带动卡板与接盘往上移动，直至接盘的内壁与纱线的距离达到最近，控制电动推杆运行，此时缠绕有纱线的空心铜管掉落至接盘内，造价低廉，更适合大规模推广，通过设置伺服电机与接盘，伺服电机带动接盘与纱线距离最近时，纱线落入接盘内，无需人工手动将纱线放入接盘，进一步精简了人工参与流程，通过设置压力传感器与蜂鸣器，接盘内盛放有多个缠绕有纱线的空心铜管后，接盘通过受力柱将压力输送至压力传感器上，当压力传感器受到的压力达到额定压力后，压力传感器将压力信号转为电信号，并发送至PLC控制器上，PCL控制器接收到电信号后控制蜂鸣器运行，工作人员即可注意到接盘的负荷量已经达到最大，此时将接盘从卡板的内部抽出，并更换新的接盘即可，避免了在接盘上放置的纱线过多而导致纱线掉落至地面的问题；但是在实际使用过程中，通过上述对比专利的结构设计，由于需要人员手动去放置空心圆筒，既降低了自动落纱设备的工作效率，工作人员在更换空心圆筒的过程中还会发生意外，导致出现设备出现异常和发生不可预估的人员损伤，而且落纱完成后的成品只是随意掉落到接盘内，仍会导致成品在下落过程中随意掉落，接盘空间利用不合理，增加更换接盘的频率，增加了工作人员的负担，故而提出以上一种具有自动落纱装置的纺织机械以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动落纱装置的纺织机械，解决了上述背景技术中提出的现有的无法自动更换空心圆筒和落纱成品收集接盘更换频率较高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括夹紧控制电机装置，所述夹紧控制电机装置的一侧安装有紧固夹紧装置，所述夹紧控制电机装置的一端连接有支撑横板；所述支撑横板的一端设置有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端连接有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆的外表面安装有第一信号控制装置，所述第二伸缩杆的下端设置有液压控制电机装置；所述液压控制电机装置的外表面安装有第二信号控制装置，所述液压控制电机装置的一侧设置有便捷收集成品箱；所述便捷收集成品箱上安装有自动取物柜，所述便捷收集成品箱的一侧设置有物料自动补给箱；所述物料自动补给箱的上端连接有安全门，所述物料自动补给箱的下端安装有物料补给电机，所述物料自动补给箱的内部设置有多个空心圆筒。

进一步的，所述夹紧控制电机装置共有两个，两个所述夹紧控制电机装置对称分布在支撑横板两端。每个所述夹紧控制电机装置均包括有夹紧电机、中央信号处理器和夹紧推杆，每个所述紧固夹紧装置均包括有限位板和紧固轴套，所述限位板一端固定连接有可由夹紧电机控制移动的夹紧推杆，所述紧固轴套与空心圆筒相适配，所述夹紧电机的内部安装有可接收信号控制电机动作的信号接收处理器。

进一步的，所述第二伸缩杆的一端套接有相适配的第一伸缩杆，所述第一信号控制装置包括有第一信号接收器、第一控制处理器和控制伸缩电机，可控制第一伸缩杆移动的所述控制伸缩电机与可处理信号控制电机动作的第一控制处理器相适配，所述第一伸缩杆通过控制伸缩电机与第二伸缩杆活动连接。

进一步的，所述第二信号控制装置包括有第二信号接收器和第二控制处理器，所述液压控制电机装置包括有输出套筒和液压电机，可控制第二伸缩杆移动的所述液压电机与可处理信号控制液压电机动作的第二控制处理器相适配，所述第二伸缩杆通过液压电机与输出套筒活动连接。

进一步的，所述安全门共有两个，两个所述安全门对称分布在物料自动补给箱的上端，每个所述安全门均包括有转动轴和安全门钣金和距离信号传感器，所述安全门钣金的内部安装有可感知夹紧控制电机装置发射距离信号的距离信号传感器，所述物料自动补给箱包括有箱体钣金和空腔，所述空腔与空心圆筒相适配，所述安全门钣金通过转动轴与箱体钣金活动连接。

进一步的，所述物料补给电机包括有移动板、推杆、物料补给信号处理器和控制物料补给电机，所述控制物料补给电机的内部安装有可接收补给信号控制电机动作的物料补给信号处理器，所述推杆的下端安装有可控制推杆移动的控制物料补给电机，所述移动板通过推杆与物料自动补给箱活动连接。

进一步的，所述便捷收集成品箱包括有箱体、导流斜板和成品空腔，所述自动取物柜包括有成品传感器、报警处理器、便捷把手和取物柜，所述取物柜与成品空腔相适配，所述箱体一侧的上端固定连接有导流斜板，所述取物柜的中部安装有可接收成品传感器信号控制报警的报警处理器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有自动落纱装置的纺织机械，具备以下有益效果：

(1)、该具有自动落纱装置的纺织机械，通过设置物料自动补给箱配合夹紧控制电机装置配合使用，当落纱成品完成时，中央信号处理器能够接收到信号，通过发射控制信号给第一信号控制装置和第二信号控制装置，使第一伸缩杆和第二伸缩杆进行伸缩移动，移动到第一伸缩杆的极限距离时，既到达便捷收集成品箱正上方，夹紧电机控制夹紧推杆进行伸缩移动，将成品放置到便捷收集成品箱内，然后控制夹紧控制电机装置移动到物料自动补给箱上方，安全门的距离信号传感器发射信号给中央信号处理器，中央信号处理器将发射信号给物料补给电机的物料补给信号处理器，然后控制物料补给电机控制推杆向上移动，当推动空心圆筒达到安全门钣金上方时，夹紧控制电机装置控制紧固夹紧装置夹持空心圆筒，同时推杆将回归到原来位置，如此循环往复，无需人工进行空心圆筒的补给工作，既不会造成人员损伤，也不会浪费过多的物料补给时间，在放置成品的同时就能够进行空心圆筒的补给工作，操作方便快捷，通过便捷收集成品箱的导流斜板，能够使成品安全有序的进入到取物柜内，当取物柜内成品堆积满时，成品传感器发射信号给报警处理器，然后报警处理器将发动警报来通知附近的工作人员前来进行更换工作，整个过程大大减轻了工作人员的工作负担，增加了设备的实用性能和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的整体的结构示意图；

图2为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的夹紧控制电机装置的结构示意图；

图3为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的信号控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的物料自动补给箱的结构示意图；

图5为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的便捷收集成品箱的结构示意图；

图6为本实用新型具有自动落纱装置的纺织机械的控制原理的结构示意图。

图中：夹紧控制电机装置1，夹紧电机101，中央信号处理器102，夹紧推杆103，紧固夹紧装置2，限位板201，紧固轴套202，支撑横板3，第一伸缩杆4，第一信号控制装置5，第一信号接收器501，第一控制处理器502，控制伸缩电机503，第二伸缩杆6，第二信号控制装置7，第二信号接收器701，第二控制处理器702，液压控制电机装置8，输出套筒801，液压电机802，安全门9，转动轴901，安全门钣金902，距离信号传感器903，物料自动补给箱10，箱体钣金1001，空腔1002，物料补给电机11，移动板1101，推杆 1102，物料补给信号处理器1103，控制物料补给电机1104，便捷收集成品箱 12，箱体1201，导流斜板1202，成品空腔1203，自动取物柜13，成品传感器1301，报警处理器1302，便捷把手1303，取物柜1304，空心圆筒14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括夹紧控制电机装置1，夹紧控制电机装置1的一侧安装有紧固夹紧装置2，夹紧控制电机装置1的一端连接有支撑横板3；支撑横板3的一端设置有第一伸缩杆4；第一伸缩杆4的一端连接有第二伸缩杆6；第二伸缩杆6的外表面安装有第一信号控制装置5，第二伸缩杆6的下端设置有液压控制电机装置8；液压控制电机装置8的外表面安装有第二信号控制装置7，液压控制电机装置8的一侧设置有便捷收集成品箱 12；便捷收集成品箱12上安装有自动取物柜13，便捷收集成品箱12的一侧设置有物料自动补给箱10；物料自动补给箱10的上端连接有安全门9，物料自动补给箱10的下端安装有物料补给电机11，物料自动补给箱10的内部设置有多个空心圆筒14。

作为本实用新型的一种优选技术方案：夹紧控制电机装置1共有两个，两个夹紧控制电机装置1对称分布在支撑横板3两端。每个夹紧控制电机装置1均包括有夹紧电机101、中央信号处理器102和夹紧推杆103，每个紧固夹紧装置2均包括有限位板201和紧固轴套202，限位板201一端固定连接有可由夹紧电机101控制移动的夹紧推杆103，紧固轴套202与空心圆筒14相适配，夹紧电机101的内部安装有可接收信号控制电机动作的信号接收处理器，第二伸缩杆6的一端套接有相适配的第一伸缩杆4，第一信号控制装置5 包括有第一信号接收器501、第一控制处理器502和控制伸缩电机503，可控制第一伸缩杆4移动的控制伸缩电机503与可处理信号控制电机动作的第一控制处理器502相适配，第一伸缩杆4通过控制伸缩电机503与第二伸缩杆6 活动连接，第二信号控制装置7包括有第二信号接收器701和第二控制处理器702，液压控制电机装置8包括有输出套筒801和液压电机802，可控制第二伸缩杆6移动的液压电机802与可处理信号控制液压电机动作的第二控制处理器702相适配，第二伸缩杆6通过液压电机802与输出套筒801活动连接，通过设置物料自动补给箱10配合夹紧控制电机装置1配合使用，当落纱成品完成时，中央信号处理器102能够接收到信号，通过发射控制信号给第一信号控制装置5和第二信号控制装置7，使第一伸缩杆4和第二伸缩杆6进行伸缩移动，移动到第一伸缩杆4的极限距离时，既到达便捷收集成品箱12 正上方，夹紧电机101控制夹紧推杆103进行伸缩移动，将成品放置到便捷收集成品箱12内，然后控制夹紧控制电机装置1移动到物料自动补给箱10 上方，安全门9的距离信号传感器903发射信号给中央信号处理器102，中央信号处理器102将发射信号给物料补给电机11的物料补给信号处理器1103，然后控制物料补给电机1104控制推杆1101向上移动，整个过程通过自动控制系统进行，无需人工操作，安全可靠，简单便捷，大大减轻了工作人员的工作负担。

作为本实用新型的一种优选技术方案：安全门9共有两个，两个安全门9 对称分布在物料自动补给箱10的上端，每个安全门9均包括有转动轴901、安全门钣金902和距离信号传感器903，安全门钣金902的内部安装有可感知夹紧控制电机装置1发射距离信号的距离信号传感器903，物料自动补给箱 10包括有箱体钣金1001和空腔1002，空腔1002与空心圆筒14相适配，安全门钣金902通过转动轴901与箱体钣金1001活动连接，物料补给电机11 包括有移动板1101、推杆1102、物料补给信号处理器1103和控制物料补给电机1104，控制物料补给电机1104的内部安装有可接收补给信号控制电机动作的物料补给信号处理器1103，推杆1102的下端安装有可控制推杆1102移动的控制物料补给电机1104，移动板1101通过推杆1102与物料自动补给箱 10活动连接，便捷收集成品箱12包括有箱体1201、导流斜板1202和成品空腔1203，自动取物柜13包括有成品传感器1301、报警处理器1302、便捷把手1303和取物柜1304，取物柜1304与成品空腔1203相适配，箱体1201一侧的上端固定连接有导流斜板1202，取物柜1304的中部安装有可接收成品传感器1301信号控制报警的报警处理器1302，当推动空心圆筒14达到安全门钣金905上方时，夹紧控制电机装置1控制紧固夹紧装置2夹持空心圆筒14，同时推杆1101将回归到原来位置，如此循环往复，无需人工进行空心圆筒14的补给工作，既不会造成人员损伤，也不会浪费过多的物料补给时间，在放置成品的同时就能够进行空心圆筒14的补给工作，操作方便快捷，通过便捷收集成品箱12的导流斜板1202，能够使成品安全有序的进入到取物柜1304 内，当取物柜1304内成品堆积满时，成品传感器1301发射信号给报警处理器1302，然后报警处理器1302将发动警报来通知附近的工作人员前来进行更换工作，整个过程大大减轻了工作人员的工作负担，增加了设备的实用性能和便捷性。

工作原理，该具有自动落纱装置的纺织机械，通常情况下，夹紧控制电机装置1将控制紧固夹紧装置2夹持空心圆筒14进行落纱工作，当落纱工作完成后，中央信号处理器102能够接收到信号，通过发射控制信号给第一信号控制装置5和第二信号控制装置7，使第一伸缩杆4和第二伸缩杆6进行伸缩移动，移动到第一伸缩杆4的极限距离时，既到达便捷收集成品箱12正上方，夹紧电机101控制夹紧推杆103进行伸缩移动，将成品放置到便捷收集成品箱12内，然后控制夹紧控制电机装置1移动到物料自动补给箱10上方，安全门9的距离信号传感器903发射信号给中央信号处理器102，中央信号处理器102将发射信号给物料补给电机11的物料补给信号处理器1103，然后控制物料补给电机1104控制推杆1101向上移动，当推动空心圆筒14达到安全门钣金905上方时，夹紧控制电机装置1控制紧固夹紧装置2夹持空心圆筒 14，同时推杆1101将回归到原来位置，通过便捷收集成品箱12的导流斜板1202，能够使成品安全有序的进入到取物柜1304内，当取物柜1304内成品堆积满时，成品传感器1301发射信号给报警处理器1302，然后报警处理器1302将发动警报来通知附近的工作人员前来进行更换工作。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动落纱装置的纺织机械，包括夹紧控制电机装置(1)，其特征在于，所述夹紧控制电机装置(1)的一侧安装有紧固夹紧装置(2)，所述夹紧控制电机装置(1)的一端连接有支撑横板(3)；所述支撑横板(3)的一端设置有第一伸缩杆(4)；所述第一伸缩杆(4)的一端连接有第二伸缩杆(6)；所述第二伸缩杆(6)的外表面安装有第一信号控制装置(5)，所述第二伸缩杆(6)的下端设置有液压控制电机装置(8)；所述液压控制电机装置(8)的外表面安装有第二信号控制装置(7)，所述液压控制电机装置(8)的一侧设置有便捷收集成品箱(12)；所述便捷收集成品箱(12)上安装有自动取物柜(13)，所述便捷收集成品箱(12)的一侧设置有物料自动补给箱(10)；所述物料自动补给箱(10)的上端连接有安全门(9)，所述物料自动补给箱(10)的下端安装有物料补给电机(11)，所述物料自动补给箱(10)的内部设置有多个空心圆筒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述夹紧控制电机装置(1)共有两个，两个所述夹紧控制电机装置(1)对称分布在支撑横板(3)两端，每个所述夹紧控制电机装置(1)均包括有夹紧电机(101)、中央信号处理器(102)和夹紧推杆(103)，每个所述紧固夹紧装置(2)均包括有限位板(201)和紧固轴套(202)，所述限位板(201)一端固定连接有可由夹紧电机(101)控制移动的夹紧推杆(103)，所述紧固轴套(202)与空心圆筒(14)相适配，所述夹紧电机(101)的内部安装有可接收信号控制电机动作的信号接收处理器。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述第二伸缩杆(6)的一端套接有相适配的第一伸缩杆(4)，所述第一信号控制装置(5)包括有第一信号接收器(501)、第一控制处理器(502)和控制伸缩电机(503)，可控制第一伸缩杆(4)移动的所述控制伸缩电机(503)与可处理信号控制电机动作的第一控制处理器(502)相适配，所述第一伸缩杆(4)通过控制伸缩电机(503)与第二伸缩杆(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述第二信号控制装置(7)包括有第二信号接收器(701)和第二控制处理器(702)，所述液压控制电机装置(8)包括有输出套筒(801)和液压电机(802)，可控制第二伸缩杆(6)移动的所述液压电机(802)与可处理信号控制液压电机动作的第二控制处理器(702)相适配，所述第二伸缩杆(6)通过液压电机(802)与输出套筒(801)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述安全门(9)共有两个，两个所述安全门(9)对称分布在物料自动补给箱(10)的上端，每个所述安全门(9)均包括有转动轴(901)、安全门钣金(902)和距离信号传感器(903)，所述安全门钣金(902)的内部安装有可感知夹紧控制电机装置(1)发射距离信号的距离信号传感器(903)，所述物料自动补给箱(10)包括有箱体钣金(1001)和空腔(1002)，所述空腔(1002)与空心圆筒(14)相适配，所述安全门钣金(902)通过转动轴(901)与箱体钣金(1001)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述物料补给电机(11)包括有移动板(1101)、推杆(1102)、物料补给信号处理器(1103)和控制物料补给电机(1104)，所述控制物料补给电机(1104)的内部安装有可接收补给信号控制电机动作的物料补给信号处理器(1103)，所述推杆(1102)的下端安装有可控制推杆(1102)移动的控制物料补给电机(1104)，所述移动板(1101)通过推杆(1102)与物料自动补给箱(10)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动落纱装置的纺织机械，其特征在于，所述便捷收集成品箱(12)包括有箱体(1201)、导流斜板(1202)和成品空腔(1203)，所述自动取物柜(13)包括有成品传感器(1301)、报警处理器(1302)、便捷把手(1303)和取物柜(1304)，所述取物柜(1304)与成品空腔(1203)相适配，所述箱体(1201)一侧的上端固定连接有导流斜板(1202)，所述取物柜(1304)的中部安装有可接收成品传感器(1301)信号控制报警的报警处理器(1302)。

Images