CN213800373U - 一种全自动打包机吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打包机吸盘机械手，包括主体，所述主体的内部设置有真空软管，所述主体的一侧设置有支架，所述支架的下端设置有竖管，所述竖管的一侧设置有固定机构，所述竖管的另一侧设置有防护机构，所述防护机构的上端设置有夹具，所述防护机构的下端设置有吸盘。本实用新型所述的一种全自动打包机吸盘机械手，在固定机构的作用下，可以将物品牢牢固定住，使其不会因外力或者装置带来的震动导致物品滑落，在防护机构的作用下，可以防止机械手对物品抓取时定位不够精确，导致其发生移位，在夹具的作用下，可以使机械手多方面工作，不只是对单一物品工作，带来更好的使用前景。

Description

一种全自动打包机吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及全自动打包机吸盘机械手领域，具体为一种全自动打包机吸盘机械手。

背景技术

全自动打包机吸盘机械手是一种用于打包机的机械手设备，随着科学技术的发展，以及人们对于物质生活水平的不断提高，物流水平得以快速发展，快速的物流水平为人们的生活带来巨大的改变，与此同时，物流的快速发展，不断要求对物品打包的效率需与其保持一致，方可形成快速、便利的物流通道,则此时需要一种吸盘机械手来提高其工作效率。

现有的全自动打包机吸盘机械手在安装使用时，存在着一定的弊端，传统的吸盘机械手在使用过程中，经常由于吸力不够导致物品滑落，无法将物品固定，工作效率较低，费工费时、效率低下、不卫生，不利于降低成本，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种全自动打包机吸盘机械手。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动打包机吸盘机械手，首先，在固定机构的作用下，可以将物品牢牢固定住，使其不会因外力或者装置带来的震动导致物品滑落，通过固定块与三角模具的稳定性能，将物品运输的安全性得以提高，在防护机构的作用下，可以防止机械手对物品抓取时定位不够精确，导致其发生移位，影响工作效率，通过定位板可以使机械手对物品精确定位，快速形成抓取将其运送至打包盒内，此机构操作便捷而且成本也比较低，在夹具的作用下，可以使机械手多方面工作，不只是对单一物品工作，这样也能提高机械手的工作效率，节约很多时间，通过金属盒控制活动轴转动带动夹板夹取物品，非常高效而且不会发生漏抓的现象，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动打包机吸盘机械手，包括主体，所述主体的内部设置有真空软管，所述主体的一侧设置有支架，所述支架的下端设置有竖管，所述竖管的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定块、三角模具、卡板，所述竖管的另一侧设置有防护机构，所述防护机构包括定位板、螺栓、防滑板、底板，所述防护机构的上端设置有夹具，所述夹具包括金属盒、固定片、夹板、活动轴，所述防护机构的下端设置有吸盘。

优选的，所述固定片位于金属盒的一侧，所述夹板位于固定片的一侧，所述活动轴位于固定片的下端。

优选的，所述三角模具位于固定块的前端外表面，所述卡板位于固定块的下端。

优选的，所述防滑板位于定位板的一侧，所述底板位于定位板的下端，所述螺栓位于防滑板的上端。

优选的，所述金属盒与固定片之间设置有强力胶，所述金属盒的一侧通过强力胶与固定片的一侧固定连接，所述固定片与夹板之间设置有卡槽，所述固定片的另一侧通过卡槽与夹板的一侧固定连接，所述固定片与活动轴之间设置有凹槽，所述固定片的下端通过凹槽与活动轴的上端活动连接。

优选的，所述固定块与三角模具之间设置有十字螺丝，所述固定块的前端通过十字螺丝与三角模具的后端固定连接，所述固定块与卡板之间设置有卡槽，所述固定块的下端通过卡槽与卡板的上端固定连接。

优选的，所述定位板与底板之间设置有螺丝，所述定位板的下端通过螺丝与底板的上端固定连接，所述定位板与防滑板之间设置有槽口，所述定位板的一侧通过槽口与防滑板的一侧固定连接，所述防滑板与螺栓之间设置有焊接块，所述防滑板的上端通过焊接块与螺栓的下端固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动打包机吸盘机械手，具备以下有益效果：

1、该全自动打包机吸盘机械手，通过设置的夹具，可以使机械手多方面工作，不只是对单一物品工作，这样也能提高机械手的工作效率，节约很多时间，通过金属盒控制活动轴转动带动夹板夹取物品，非常高效而且不会发生漏抓的现象。

2、该全自动打包机吸盘机械手，通过设置的固定机构，可以将物品牢牢固定住，使其不会因外力或者装置带来的震动导致物品滑落，通过固定块与三角模具的稳定性能，将物品运输的安全性得以提高。

3、该全自动打包机吸盘机械手，通过设置的防护机构，可以防止机械手对物品抓取时定位不够精确，导致其发生移位，影响工作效率，通过定位板可以使机械手对物品精确定位，快速形成抓取将其运送至打包盒内，此机构操作便捷而且成本也比较低。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动打包机吸盘机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动打包机吸盘机械手的夹具的结构示意图。

图3为本实用新型一种全自动打包机吸盘机械手的固定机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种全自动打包机吸盘机械手中防护机构的结构示意图。

图中：1、主体；2、支架；3、竖管；4、固定机构；401、固定块；402、三角模具；403、卡板；5、吸盘；6、防护机构；601、定位板；602、螺栓；603、防滑板；604、底板；7、夹具；701、金属盒；702、固定片；703、夹板；704、活动轴；8、真空软管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种全自动打包机吸盘机械手，包括主体1，主体1的内部设置有真空软管8，主体1的一侧设置有支架2，支架2的下端设置有竖管3，竖管3的一侧设置有固定机构4，固定机构4包括固定块401、三角模具402、卡板403，竖管3的另一侧设置有防护机构6，防护机构6包括定位板601、螺栓602、防滑板603、底板604，防护机构6的上端设置有夹具7，夹具7包括金属盒701、固定片702、夹板703、活动轴704，防护机构6的下端设置有吸盘5。

进一步的，固定片702位于金属盒701的一侧，夹板703位于固定片702的一侧，活动轴704位于固定片702的下端。

进一步的，三角模具402位于固定块401的前端外表面，卡板403位于固定块401的下端。

进一步的，防滑板603位于定位板601的一侧，底板604位于定位板601的下端，螺栓602位于防滑板603的上端。

进一步的，金属盒701与固定片702之间设置有强力胶，金属盒701的一侧通过强力胶与固定片702的一侧固定连接，固定片702与夹板703之间设置有卡槽，固定片702的另一侧通过卡槽与夹板703的一侧固定连接，固定片702与活动轴704之间设置有凹槽，固定片702的下端通过凹槽与活动轴704的上端活动连接。

进一步的，固定块401与三角模具402之间设置有十字螺丝，固定块401的前端通过十字螺丝与三角模具402的后端固定连接，固定块401与卡板403之间设置有卡槽，固定块401的下端通过卡槽与卡板403的上端固定连接。

进一步的，定位板601与底板604之间设置有螺丝，定位板601的下端通过螺丝与底板604的上端固定连接，定位板601与防滑板603之间设置有槽口，定位板601的一侧通过槽口与防滑板603的一侧固定连接，防滑板603与螺栓602之间设置有焊接块，防滑板603的上端通过焊接块与螺栓602的下端固定连接。

工作原理：本实用一种新型全自动打包机吸盘机械手，包括主体1、支架2、竖管3、固定机构4、吸盘5、防护机构6、夹具7、真空软管8，通过设置的夹具，可以使机械手多方面工作，不只是对单一物品工作，这样也能提高机械手的工作效率，节约很多时间，通过金属盒控制活动轴转动带动夹板夹取物品，非常高效而且不会发生漏抓的现象，通过设置的固定机构，可以将物品牢牢固定住，使其不会因外力或者装置带来的震动导致物品滑落，通过固定块与三角模具的稳定性能，将物品运输的安全性得以提高，通过设置的防护机构，可以防止机械手对物品抓取时定位不够精确，导致其发生移位，影响工作效率，通过定位板可以使机械手对物品精确定位，快速形成抓取将其运送至打包盒内，此机构操作便捷而且成本也比较低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全自动打包机吸盘机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有真空软管(8)，所述主体(1)的一侧设置有支架(2)，所述支架(2)的下端设置有竖管(3)，所述竖管(3)的一侧设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括固定块(401)、三角模具(402)、卡板(403)，所述竖管(3)的另一侧设置有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括定位板(601)、螺栓(602)、防滑板(603)、底板(604)，所述防护机构(6)的上端设置有夹具(7)，所述夹具(7)包括金属盒(701)、固定片(702)、夹板(703)、活动轴(704)，所述防护机构(6)的下端设置有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述固定片(702)位于金属盒(701)的一侧，所述夹板(703)位于固定片(702)的一侧，所述活动轴(704)位于固定片(702)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述三角模具(402)位于固定块(401)的前端外表面，所述卡板(403)位于固定块(401)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述防滑板(603)位于定位板(601)的一侧，所述底板(604)位于定位板(601)的下端，所述螺栓(602)位于防滑板(603)的上端。

5.根据权利要求2所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述金属盒(701)与固定片(702)之间设置有强力胶，所述金属盒(701)的一侧通过强力胶与固定片(702)的一侧固定连接，所述固定片(702)与夹板(703)之间设置有卡槽，所述固定片(702)的另一侧通过卡槽与夹板(703)的一侧固定连接，所述固定片(702)与活动轴(704)之间设置有凹槽，所述固定片(702)的下端通过凹槽与活动轴(704)的上端活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述固定块(401)与三角模具(402)之间设置有十字螺丝，所述固定块(401)的前端通过十字螺丝与三角模具(402)的后端固定连接，所述固定块(401)与卡板(403)之间设置有卡槽，所述固定块(401)的下端通过卡槽与卡板(403)的上端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种全自动打包机吸盘机械手，其特征在于：所述定位板(601)与底板(604)之间设置有螺丝，所述定位板(601)的下端通过螺丝与底板(604)的上端固定连接，所述定位板(601)与防滑板(603)之间设置有槽口，所述定位板(601)的一侧通过槽口与防滑板(603)的一侧固定连接，所述防滑板(603)与螺栓(602)之间设置有焊接块，所述防滑板(603)的上端通过焊接块与螺栓(602)的下端固定连接。

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