CN213799633U - 架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，属于一种矿用设备。本实用新型采用的技术方案是:包括横向布置在空中的横梁、横梁上悬挂的吊筒和吊筒底部设置的导轨组成，吊筒的下部设有横向突出的导轨固定架，导轨固定架下方设置中空的导轨，导轨下方设有转弯滑道，转弯滑道的起始点与牵引钢丝绳的起始位置相同，导轨的中空内部穿设悬挂链，导轨的其中一处设置悬挂链的驱动装置带动悬挂链运动。本实用新型利用原有钢丝绳转弯装置，在其上部安装该转弯驱动装置，控制了单向猴车转弯后乘人间距问题，保障猴车正常运行和乘坐人员的安全，减少辅助人员和乘坐人员体力消耗，达到减员提效目的。

Description

架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，属于一种矿用设备。

背景技术

受煤矿地质构造及煤层赋存条件的限制，煤矿在巷道布局时不可避免地需要进行巷道转弯设计，同时煤矿综合考虑巷道空间、采区人员劳动强度以及上下班人员集中等，选择安装单向架空乘人装置用以辅助人员运输。煤矿井下单向活动抱索器架空乘人装置为往复式运行猴车，通过电机的正、反转带动牵引钢丝绳正向或反向运行，即正向运行时是将人员运送至井下工作地点附近，反向运行时是将人员从原路返回运送升井。

现有单向架空乘人装置转弯存在较多问题：（1）仅适用于水平弯道，对于有坡度的弯道尚无自动化装置完成吊椅的过弯运送；（2）使用过程中，当人员到达转弯处时需辅助人员助力或下车推吊椅过弯道后再乘坐；（3）受限于目前弯道安装工艺，弯道处滑道安装易出现与水平滑道不水平的问题；（4）弯道的存在还易导致转弯后吊椅驾乘间距无法控制，严重时导致事故发生，需派人员现场监督。

发明内容

为了解决煤矿井下单向猴车转弯存在的诸多问题，达到减员提效的目的，根据实际使用情况与要求，本实用新型提供了一种架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:

包括横向布置在空中的横梁、横梁上悬挂的吊筒和吊筒底部设置的导轨组成，吊筒的下部设有横向突出的导轨固定架，导轨固定架下方设置中空的导轨，导轨下方设有转弯滑道，转弯滑道的起始点与牵引钢丝绳的起始位置相同，导轨按照转弯滑道依次连接组装成环形封闭轨道，导轨的下侧面开槽，导轨的中空内部穿设悬挂链，导轨的其中一处设置悬挂链的驱动装置带动悬挂链运动，悬挂链间隔一段距离设置成对的两吊具，两吊具下端分别铰接于抱索器推板的上部前后端，导轨下方为牵引钢丝绳，抱索器推板推动吊椅抱索器及对应吊椅进入转弯滑道或离开转弯滑道。

作为优选，横梁与吊筒之间设有U型抱箍连接，U型抱箍套住横梁，吊筒的顶部设有悬吊板，悬吊板上开有通孔用于U型抱箍的两侧直杆贯穿，U型抱箍的两侧直杆端部设螺栓将横梁与吊筒的悬吊板紧固在一起。

作为优选，导轨内设两个同轴设置的导向滚轮，导轨的下侧面开有通槽，同轴的两导向滚轮处于通槽两侧，吊具上部穿过通槽后设置在滚轮的轴上，悬挂链的链节同样穿设于导向滚轮的轴上，悬挂链带动导向滚轮及吊具沿导轨移动。

作为优选，导轨固定架和固定底板用连接螺栓连接并紧固于吊筒上；导轨焊接在导轨固定架下方，导轨设有检修口用于装入悬挂链，两吊具与抱索器推板呈等腰梯形设置。

作为优选，导轨在远离牵引钢丝绳位置设有张紧装置和配重，张紧装置和配重连接于张紧钢丝绳的两端，张紧钢丝绳绕过固定滑轮，实现对轨道的实时张紧。

作为优选，在本装置下部的牵引钢丝绳转弯起始位置设有红外传感器，红外传感器与驱动装置电路相连。

本实用新型利用原有钢丝绳转弯装置，在其上部安装该转弯驱动装置，控制了单向猴车转弯后乘人间距问题，保障猴车正常运行和乘坐人员的安全，减少辅助人员和乘坐人员体力消耗，达到减员提效目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中的A—A剖视图；

图3为图2中的I处放大图；

图4为图2中H—H剖视图。

附图标记：1.驱动装置，2.导轨，3.张紧装置，4.转弯滑道，5.牵引钢丝绳，6.活动抱索器，7.吊椅，8.吊具，9紧固螺栓，10.吊筒，11.固定底板， 12.连接螺栓， 13.导轨固定架，14.悬挂链，15.抱索器推板，16.横梁，17.吊筒紧固件，18悬吊板。

具体实施方式

本实用新型架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，结构如图1-4所示，包括横向布置在空中的横梁、横梁上悬挂的吊筒10和吊筒10底部设置的导轨2。

横梁与吊筒10之间设有吊筒紧固件17，吊筒紧固件17为U型抱箍连接，U型抱箍套住横梁，吊筒10的顶部设有悬吊板，悬吊板上开有通孔用于U型抱箍的两侧直杆贯穿，U型抱箍的两侧直杆端部设螺栓将横梁与吊筒10的悬吊板紧固在一起。

吊筒10的下部设有横向突出的导轨固定架，导轨固定架13和固定底板11用连接螺栓12连接并紧固于吊筒10上；导轨2焊接在导轨固定架13下方，导轨2按照转弯滑道4方向依次连接组装，导轨设有检修口用于装入悬挂链14。

环装封闭的导轨在远离牵引钢丝绳5位置设有张紧装置3和配重，张紧装置3和配重连接于张紧钢丝绳的两端，张紧钢丝绳绕过固定滑轮，实现对轨道2的实时张紧。

在本装置下部的牵引钢丝绳5转弯起始位置设有红外传感器，红外传感器与驱动装置1电路相连。

导轨下方为转弯滑道4，转弯滑道4的起始点与牵引钢丝绳5的转弯起始位置相同。

导轨2的下侧面开槽，导轨2的中空内部穿设悬挂链14，导轨2的其中一处设置悬挂链14的驱动装置1带动悬挂链14运动，悬挂链14间隔一段距离设置成对的两吊具8，两吊具8下端分别铰接于抱索器推板15的上部前后端，两吊具8与抱索器推板15呈等腰梯形设置。

转弯滑道4下方为牵引钢丝绳5，抱索器推板15推动吊椅抱索器6及对应吊椅7进入转弯滑道4或离开转弯滑道4。

导轨2内设两个同轴设置的导向滚轮，导轨2的下侧面开有通槽，同轴的两导向滚轮处于通槽两侧，吊具8上部穿过通槽后设置在滚轮的轴上，悬挂链14的链节同样穿设于导向滚轮的轴上，悬挂链14带动导向滚轮及吊具8沿导轨移动。

本装置的安装顺序，将加工完成的导轨2按照转弯滑道依次连接组装，调整至适当位置，安装驱动装置，固定好后，将导轨2焊接在导轨固定架13，从导轨检修口装入悬挂链14并接好。安装张紧装置、张紧钢丝绳、导向装置及重锤，并张紧到位。根据计算两抱索器推板间距L；在悬挂链14两节距间各安装1件吊具8，2件吊具8一端与在悬挂链14，另一端斜拉抱索器推板15，使其吊具8在抱索器15限位槽内，用紧固螺栓9紧固。

本装置专用于单向架空乘人装置的转弯辅助。在转弯前安装传感器，人员到达触发传感器，电控系统根据猴车电控提供运行方向指令，使得本装置电机运行方向与架空乘人装置运行方向一致，人员到达牵引钢丝绳弯道时无需下车，本装置将活动抱索器、吊椅和人员推送到转弯滑道上，在牵引钢丝绳转弯结束位置通过下滑道推送至牵引钢丝绳，活动抱索器6自动下滑，活动抱索器6与牵引钢丝绳5分离，然后由牵引钢丝绳继续完成后续运送任务，驱动装置驱动悬挂链带动抱索器推板15返回转弯滑道的起始位置，等待下一次的作业。

Claims (6)

1.一种架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，包括横向布置在空中的横梁、横梁上悬挂的吊筒（10）和吊筒（10）底设置的导轨（2），吊筒（10）的下部设有横向突出的导轨固定架，导轨固定架下方设置中空的导轨，导轨下方设有转弯滑道（4），转弯滑道（4）的起始点与牵引钢丝绳（5）的转弯起始位置相同，导轨（2）按照转弯滑道（4）方向依次连接组装，导轨（2）的下侧面开槽，导轨（2）的中空内部穿设悬挂链（14），导轨（2）的其中一处设置悬挂链（14）的驱动装置（1）带动悬挂链（14）运动，悬挂链（14）间隔一段距离设置成对的两吊具（8），两吊具（8）下端分别铰接于抱索器推板（15）的上部前后端，导轨（2）下方为牵引钢丝绳（5），抱索器推板（15）推动吊椅抱索器（6）及对应吊椅（7）进入转弯滑道（4）或离开转弯滑道（4）。

2.根据权利要求1所述的架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，横梁与吊筒（10）之间设有吊筒紧固件（17），吊筒紧固件（17）为U型抱箍连接，U型抱箍套住横梁，吊筒（10）的顶部设有悬吊板，悬吊板上开有通孔用于U型抱箍的两侧直杆贯穿，U型抱箍的两侧直杆端部设螺栓将横梁与吊筒（10）的悬吊板紧固在一起。

3.根据权利要求1所述的架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，导轨（2）内设两个同轴设置的导向滚轮，导轨（2）的下侧面开有通槽，同轴的两导向滚轮处于通槽两侧，吊具（8）上部穿过通槽后设置在滚轮的轴上，悬挂链（14）的链节同样穿设于导向滚轮的轴上，悬挂链（14）带动导向滚轮及吊具（8）沿导轨移动。

4.根据权利要求1所述的架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，导轨固定架（13）和固定底板（11）用连接螺栓（12）连接并紧固于吊筒（10）上；导轨（2）焊接在导轨固定架（13）下方，导轨设有检修口用于装入悬挂链（14），两吊具（8）与抱索器推板（15）呈等腰梯形设置。

5.根据权利要求1所述的架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，导轨在远离牵引钢丝绳（5）位置设有张紧装置（3）和配重，张紧装置（3）和配重连接于张紧钢丝绳的两端，张紧钢丝绳绕过固定滑轮，实现对导轨（2）的实时张紧。

6.根据权利要求1所述的架空乘人装置的抱索器转弯驱动装置，其特征是，在本装置下部的牵引钢丝绳（5）转弯起始位置设有红外传感器，红外传感器与驱动装置（1）电路相连。

Images