CN213796575U - 高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体、绝缘管、设置在绝缘管内部的圆柱螺旋弹簧、与绝缘管内腔相匹配的圆柱状导柱、槽口朝上的卡槽，卡槽包括底板、分别固设在底板两侧的侧板，卡槽的内部设置有导电滚轮，导电滚轮的轮面设置有环形槽，导电滚轮的两侧分别设置有支撑板，卡槽的内部还设置有与侧板一一对应的导电片，导电滚轮与导体电连接，导电片与导体电连接。高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构与导线之间的接触面积大，即使遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，不易发生分离，从而保证机器人的机体与导线之间时刻等电位，安全性高。

Description

高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构

技术领域

本实用新型涉及一种高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，属于电力检修机器人技术领域。

背景技术

架空高压输电线路是电力系统的动脉，高压传输电缆、杆塔密布于各个角落，其运行状态直接决定电力系统的安全和效益。随着科技进步及工农业的现代化发展，人民生活水平不断提高，用电量大幅上升，对电网供电安全性、可靠性提出了越来越高的要求。为此，必须时刻对高压输电线路进行检测，以确保其正常运行。

目前已经出现了用于高压输电线路状态巡检的特种机器人，如授权公告号为CN203932812U所公开的“高压输电线路带电作业机器人”，该机器人包括机体、两个具有5自由度的工作机械臂、两个伸缩臂、末端装置、具有6自由度的辅助机械臂和机器人监控系统，在各伸缩臂上端均设有一行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪，在所述辅助机械臂的末端安装有爪夹，所述机器人监控系统安装在机体上控制各工作机械臂、伸缩臂、末端装置、辅助机械臂、爪夹、行走轮机构、等电位轮和输电线夹爪的动作。在带电作业时不需要人员接触高压输电线，提高了带电作业时的安全性。

由于，在机器人作业过程中不可避免的要与导线之间发生感应放电，进而对机器人安全稳定运行造成威胁。所以需要设计等电位轮来使机器人与导线等电位后，直接对导线上故障或隐患进行作业。但是，通过等电位轮来达到等电位作业的方式，如果遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，等电位轮与导线之间易发生短暂的脱离，这就无法保证机器人与导线时刻等电位，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，具体技术方案如下：

高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体、绝缘管、设置在绝缘管内部的圆柱螺旋弹簧、与绝缘管内腔相匹配的圆柱状导柱、槽口朝上的卡槽，所述绝缘管的下端封闭且绝缘管的上端敞开，所述导体的上端与绝缘管的下端固定连接，所述圆柱螺旋弹簧的下端与绝缘管的下端固定连接，所述导柱的下端设置在绝缘管的内部且导柱的下端与圆柱螺旋弹簧的上端固定连接；所述卡槽包括底板、分别固设在底板两侧的侧板，所述导柱的上端与底板固定连接；所述卡槽的内部设置有导电滚轮，所述导电滚轮的轮面设置有环形槽，所述导电滚轮的两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的下端与底板固定连接，所述导电滚轮的转轴与支撑板的上端固定连接；所述卡槽的内部还设置有与侧板一一对应的导电片，所述导电片的横截面为弧形，所述导电片的下端与侧板的下端固定连接；所述导电滚轮与导体电连接，所述导电片与导体电连接。

作为上述技术方案的改进，所述导电片的外部设置有螺栓，所述侧板的侧壁设置有与螺栓相适配的螺孔，所述螺栓与螺孔螺纹连接，所述螺栓中螺杆的端部设置在位于同一侧的导电片和侧板之间，位于同一侧的导电片和侧板之间设置有压簧，所述压簧的首端抵着导电片的中部，所述压簧的尾端与螺栓中螺杆的端部固定连接；所述侧板的侧壁设置有沿着侧板长度方向布置的裂缝，所述裂缝的一端延伸至侧板的上端，所述裂缝的另一端与侧板的下端之间设置有间距；所述卡槽的外部还设置有与裂缝一一对应的挡块，所述挡块与导电片的上端之间设置有拉绳，所述拉绳的首端与导电片的上端固定连接，所述拉绳的尾端穿过裂缝且拉绳的尾端与挡块固定连接。

作为上述技术方案的改进，两个侧板上端之间的间距大于底板的长度。

作为上述技术方案的改进，两个侧板之间的夹角为x，30°≤x≤45°。

作为上述技术方案的改进，所述导柱与绝缘管的内腔之间为间隙配合。

本实用新型所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构与导线之间的接触面积大，即使遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，不易发生分离，从而保证机器人的机体与导线之间时刻等电位，安全性高。

附图说明

图1为现有技术中高压输电线母线引流线拆除机器人移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述侧板与挡块的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，目前高压输电线母线引流线拆除机器人移动平台作为机器人的载体，主要由机体40、机械臂、行走轮机构20等机构组成，两机械臂固定在机体40上，机械臂上端安装有行走轮机构20和等电位轮30，行走轮机构20中电机带动行走轮转动，从而驱动机器人沿着导线10移动。等电位轮30与导线10接触，而等电位轮30与机体40电连接，保证机器人的机体40处于等电位工况。如果遇到导线10震动或机器人摇摆等不稳定情况，等电位轮30与导线10之间易发生短暂的脱离，这就无法保证机器人与导线10时刻等电位，存在安全风险。

因此，通过在导线10与机体40之间设置高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构来保持机体40与导线10相同的高电位。如图2所示，所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体51、圆管状绝缘管52、设置在绝缘管52内部的圆柱螺旋弹簧53、与绝缘管52内腔相匹配的圆柱状导柱54、槽口朝上的卡槽，所述绝缘管52的下端封闭且绝缘管52的上端敞开，所述导体51的上端与绝缘管52的下端固定连接，所述圆柱螺旋弹簧53的下端与绝缘管52的下端固定连接，所述导柱54的下端设置在绝缘管52的内部且导柱54的下端与圆柱螺旋弹簧53的上端固定连接；所述卡槽的横截面为等腰梯形，所述卡槽设置在导柱54的上方，所述卡槽包括底板551、分别固设在底板551两侧的侧板552，所述导柱54的上端与底板551固定连接；所述卡槽的内部设置有导电滚轮56，所述导电滚轮56的轮面设置有环形槽561，所述环形槽561的横截面为弓形，所述导电滚轮56的轴向与底板551从长度方向相互平行，所述导电滚轮56的两侧分别设置有支撑板562，所述支撑板562的下端与底板551固定连接，所述导电滚轮56的转轴与支撑板562的上端固定连接，所述导电滚轮56的转轴与导电滚轮56的轮身转动连接；所述卡槽的内部还设置有与侧板552一一对应的导电片57，两个导电片57分别位于导电滚轮56的两侧，所述导电片57的横截面为弧形，所述导电片57的下端与侧板552的下端固定连接；所述导电滚轮56与导体51电连接，所述导电片57与导体51电连接。所述导体51的下端与机体40固定连接，通过将导体51与机体40电连接完成所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构的安装。

所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构在使用时，可调整机体40的高度，使得导电滚轮56的环形槽561与导线10接触；所述导柱54与绝缘管52之间能够进行相对滑动，在圆柱螺旋弹簧53的缓冲下，圆柱螺旋弹簧53能够保证导电滚轮56的环形槽561抵紧导线10。而两个导电片57分别位于导线10的两侧，所述导电片57的横截面为弧形，这使得导线10在压入两个导电片57之间的阻力小，同时还能够保证两个导电片57与导线10紧密接触；导电片57采用紫铜制成，具有优良的弹性，并且其横截面为弧形，再加上所述环形槽561的横截面为弓形，这使得导线10的直径无论是变大还是变小，都能够保证导线10与两个导电片57和导电滚轮56均接触。在上述过程中，导线10被两个导电片57和导电滚轮56接触从而完成电连接，相对于现有等电位轮30与导线10之间的一个接触部位，本实用新型具有三个接触部位，接触面积大，同时，即使遇到导线10震动或机器人摇摆等不稳定情况，在圆柱螺旋弹簧53的作用下，使得两个导电片57和导电滚轮56能够与导线10紧密接触，从而保证机器人的机体40与导线10之间时刻等电位。其中，为保证导电效果，所述导电滚轮56和导电片57均采用导电性能优良的紫铜制成。绝缘管52为绝缘的，能够防止圆柱螺旋弹簧53与绝缘管52之间因摩擦产生电火花。进一步地，所述导柱54与绝缘管52的内腔之间为间隙配合。

当导线10的直径变大或变小时，虽然导线10与导电滚轮56之间能够保持紧密接触；但是，导电片57形变产生的弹力有限，需要及时调整。如图2、3所示，进一步地，所述导电片57的外部设置有螺栓59，所述侧板552的侧壁设置有与螺栓59相适配的螺孔，所述螺栓59与螺孔螺纹连接，所述螺栓59中螺杆的端部设置在位于同一侧的导电片57和侧板552之间，位于导电滚轮56同一侧的导电片57和侧板552之间设置有压簧591，所述压簧591的首端抵着导电片57的中部，所述压簧591的尾端与螺栓59中螺杆的端部固定连接；所述侧板552的侧壁设置有沿着侧板552长度方向布置的裂缝5521，所述裂缝5521的一端延伸至侧板552的上端，所述裂缝5521的另一端与侧板552的下端之间设置有间距；所述卡槽的外部还设置有与裂缝5521一一对应的挡块58，所述挡块58与位于同一侧的导电片57的上端之间设置有拉绳581，所述拉绳581的首端与导电片57的上端固定连接，所述拉绳581的尾端穿过裂缝5521且拉绳581的尾端与挡块58固定连接。

当导线10的直径变大时，位于导线10两侧的导电片57肯定能够保持与导线10紧密接触。当导线10的直径变小时，可通过转动螺栓59从而使得螺栓59中螺杆的端部与导电片57的中部之间的间距变小，此时压簧591被再次压缩，使得导电片57的中部被顶起，从而使得导电片57的中部能够与导线10紧密接触。其中，压簧591的存在，能够进一步保证导电片57的中部能够始终与导线10紧密接触。当拉绳581受到拉力时，拉绳581能够带动挡块58沿着裂缝5521限定的方向移动，因此，拉绳581能够束缚导电片57上端的移动方向；在导电片57的中部被顶起时，导电片57的上端被拉绳581束缚下，使得导电片57始终保持横截面为弧形状态，这有助于导电片57能够时刻抵紧导线10。

两个侧板552上端之间的间距大于底板551的长度。两个侧板552之间的夹角为x，30°≤x≤45°。这使得导线10易被压入两个导电片57之间，同时两个侧板552之间的夹角不能过大，否则导电片57不易紧紧地抵住导线10。

在上述实施例中，两个导电片57和导电滚轮56均能够与导线10接触并电连接，所述高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构与导线10之间的接触面积大，即使遇到导线10震动或机器人摇摆等不稳定情况，两个导电片57和导电滚轮56能够与导线10时刻紧密接触，不易发生分离，从而保证机器人的机体40与导线10之间时刻等电位，安全性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：包括圆柱状导体(51)、绝缘管(52)、设置在绝缘管(52)内部的圆柱螺旋弹簧(53)、与绝缘管(52)内腔相匹配的圆柱状导柱(54)、槽口朝上的卡槽，所述绝缘管(52)的下端封闭且绝缘管(52)的上端敞开，所述导体(51)的上端与绝缘管(52)的下端固定连接，所述圆柱螺旋弹簧(53)的下端与绝缘管(52)的下端固定连接，所述导柱(54)的下端设置在绝缘管(52)的内部且导柱(54)的下端与圆柱螺旋弹簧(53)的上端固定连接；所述卡槽包括底板(551)、分别固设在底板(551)两侧的侧板(552)，所述导柱(54)的上端与底板(551)固定连接；所述卡槽的内部设置有导电滚轮(56)，所述导电滚轮(56)的轮面设置有环形槽(561)，所述导电滚轮(56)的两侧分别设置有支撑板(562)，所述支撑板(562)的下端与底板(551)固定连接，所述导电滚轮(56)的转轴与支撑板(562)的上端固定连接；所述卡槽的内部还设置有与侧板(552)一一对应的导电片(57)，所述导电片(57)的横截面为弧形，所述导电片(57)的下端与侧板(552)的下端固定连接；所述导电滚轮(56)与导体(51)电连接，所述导电片(57)与导体(51)电连接。

2.根据权利要求1所述的高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：所述导电片(57)的外部设置有螺栓(59)，所述侧板(552)的侧壁设置有与螺栓(59)相适配的螺孔，所述螺栓(59)与螺孔螺纹连接，所述螺栓(59)中螺杆的端部设置在位于同一侧的导电片(57)和侧板(552)之间，位于同一侧的导电片(57)和侧板(552)之间设置有压簧(591)，所述压簧(591)的首端抵着导电片(57)的中部，所述压簧(591)的尾端与螺栓(59)中螺杆的端部固定连接；所述侧板(552)的侧壁设置有沿着侧板(552)长度方向布置的裂缝(5521)，所述裂缝(5521)的一端延伸至侧板(552)的上端，所述裂缝(5521)的另一端与侧板(552)的下端之间设置有间距；所述卡槽的外部还设置有与裂缝(5521)一一对应的挡块(58)，所述挡块(58)与导电片(57)的上端之间设置有拉绳(581)，所述拉绳(581)的首端与导电片(57)的上端固定连接，所述拉绳(581)的尾端穿过裂缝(5521)且拉绳(581)的尾端与挡块(58)固定连接。

3.根据权利要求1所述的高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：两个侧板(552)上端之间的间距大于底板(551)的长度。

4.根据权利要求3所述的高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：两个侧板(552)之间的夹角为x，30°≤x≤45°。

5.根据权利要求1所述的高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：所述导柱(54)与绝缘管(52)的内腔之间为间隙配合。

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