CN213784092U - 一种小农机机架及小农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小农机机架，包括连接至前车轮驱动轴的左支撑架和右支撑架，前车轮驱动轴可相对于左支撑架和右支撑架转动，前车轮驱动轴两端连接前车轮；左支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接左后车轮，右支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接右后车轮；左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间。本实用新型的小农机机架，左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间，用于作业的机械头等结构可设置于该容置空间，使小农机机架整体体积更小，小农机体积更小，可应用于对农机体积具有较大限制的作业环境；另外，前车轮、左右后车轮支撑小农机，相比于两轮农机，稳定性更好。

Description

一种小农机机架及小农机

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体而言，涉及一种小农机机架及小农机。

背景技术

传统的小农机一般为两轮式小农机，两轮式小农机具备体积小、可应用于对农机体积具有较大限制的复杂地形的优点，但其存在转向困难、农机整体稳定性较差等问题。为此，四轮式小农机应运而生，四轮式小农机具备转向较为容易、稳定性较好的优点，但四轮式小农机的四轮结构占地面积大，用于作业的机械头只能安装于四轮结构外部，进一步扩大了四轮式小农机的体积，尤其是对于开沟机或旋耕机这种机械头很长的农机，其体积更大，在地形复杂、对农机体积具有限制性的区域，现有的四轮式小农机根本无法使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种小农机机架及小农机。

一方面，本实用新型提供了一种小农机机架，所述小农机机架包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架连接至前车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴可相对于所述左支撑架和右支撑架转动，所述前车轮驱动轴两端连接前车轮；所述左支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接左后车轮，所述右支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接右后车轮；所述左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间，用于作业的机械头等结构可设置于该容置空间内，使小农机机架整体体积更小，小农机体积更小，可应用于对农机体积具有较大限制的作业环境；另外，前车轮、左右后车轮支撑小农机，相比于两轮小农机，稳定性更好；左右支撑架转动连接左右后车轮，使左右后车轮可相对于左右支撑架转动，实现其行走功能。

在本实用新型的一些实施方式中，所述左支撑架和右支撑架分别连接至套设于所述前车轮驱动轴外的前支撑架上。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，左右支撑架直接与套设于前车轮驱动轴外的前支撑架连接，便于前车轮带动后车轮。

在本实用新型的一些实施方式中，所述左支撑架通过套设于左后车轮驱动轴外的左后车轮支撑架连接所述左后车轮；所述右支撑架通过套设于右后车轮驱动轴外的右后车轮支撑架连接所述右后车轮。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，左右支撑架直接与连接左右后车轮的左右后车轮驱动轴外的左右后车轮支撑架连接，即可以保证前车轮带动后车轮，又可以使后车轮便于移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述前车轮驱动轴上设置有左主动轮和右主动轮、所述左后车轮驱动轴和所述右后车轮驱动轴上分别设置左从动轮和右从动轮；所述左主动轮、所述左从动轮由通过所述前支撑架、所述左支撑架和所述左后车轮支撑架的链条或皮带传动；所述右主动轮、所述右从动轮由通过所述前支撑架、所述右支撑架和所述右后车轮支撑架的链条或皮带传动。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，前车轮驱动轴通过主动轮、从动轮将动力输出至后车轮驱动轴，使后车轮驱动轴本身具备驱动后车轮的动力，与前车轮行走拖动后车轮行走相比，后车轮驱动轴本身驱动后车轮使得后车轮转动更容易、更灵活。

在本实用新型的一些实施方式中，所述小农机机架还包括动力系统；所述动力系统的输出端朝向所述容置空间；所述输出端连接有传动轴，所述传动轴远离所述动力系统的一端连接有机械头，所述机械头与所述动力系统之间的传动轴上设置有输出齿轮，所述输出齿轮通过传动件与前车轮驱动轴连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过同一发动机(动力系统)向机械头、车轮同时输出动力，实现一个发动机同时驱动机械头及车轮；发动机、传动轴、机械头位于一条直线上，使农机整体更稳定；发动机、传动轴、传动轴上的输出齿轮、机械头、传动件都可设置于容置空间内，使小农机机架整体体积更小，小农机体积更小。

在本实用新型的一些实施方式中，所述小农机机架还包括固定支撑架，所述固定支撑架连接所述左支撑架和所述右支撑架；所述固定支撑架位于远离所述左后车轮和所述右后车轮的位置。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，固定支撑架连接左支撑架和右支撑架，增加小农机机架的稳固性；固定支撑架设置于远离左后车轮和右后车轮的位置，固定支撑架不占据或仅占据极少的容置空间部分，不会妨碍用于作业的机械头等结构设置于该容置空间内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述固定支撑架设置在所述左支撑架和所述右支撑架形成的平面上，所述固定支撑架呈直线形、V字形或Z字形。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，固定支撑架设置在所述左支撑架和所述右支撑架形成的平面上，不会对发动机、传动轴、传动轴上的输出齿轮、机械头、传动件的安装高度产生限制，安装比较灵活；固定支撑架呈直线形、V字形或Z字形，尤其是呈V字形或Z字形时，固定支撑架对左支撑架和右支撑架的连接更稳定，即使小农机受力较大时也不会沿固定支撑架与左支撑架和右支撑架的连接处断裂。

在本实用新型的一些实施方式中，所述小农机机架还包括固定支撑架，所述固定支撑架连接所述左支撑架和所述右支撑架；所述固定支撑架呈向上凸起的倒U形、向上凸起的弧形或向上凸起的倒V形，或所述固定支撑架呈U形或向下凹陷的弧形。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，固定支撑架呈向上凸起的倒U形、向上凸起的弧形或向上凸起的倒V形，或呈U形或向下凹陷的弧形时，固定支撑架的位置不受限，固定支撑架不占据容置空间内的空间，不会妨碍用于作业的机械头等结构设置于该容置空间内。

在本实用新型的一些实施方式中，所述固定支撑架的高度大于所述传动轴的高度，或所述固定支撑架位于所述传动轴的下方。

采用上述进一步技术方案的有益效果在于，固定支撑架的高度大于传动轴的高度，或固定支撑架位于传动轴的下方，不会影响发动机、传动轴、传动轴上的输出齿轮、机械头、传动件的安装高度。

另一方面，本实用新型还提供了一种小农机，所述小农机包括上述任一项所述的小农机机架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：小农机的左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间，用于作业的机械头等结构可设置于该空间内，使小农机体积更小，可应用于对农机体积具有较大限制的作业环境；另外，前车轮、左右后车轮支撑小农机，相比于两轮小农机，稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图进行说明。

图1为本实用新型一种实施例的一种小农机机架的结构示意图；

图2为本实用新型图1的小农机机架的动力系统传动部分的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的一种小农机机架的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例的一种小农机机架的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的一种小农机机架的支撑架的结构示意简图；

图6为本实用新型另一实施例的一种小农机机架的支撑架的结构示意简图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合具体实施例对本实用新型涉及的各个方面进行详细说明，但这些具体实施例仅用于举例说明本实用新型，并不对本实用新型的保护范围和实质内容构成任何限定。

本领域技术人员应当理解，本实用新型中的术语“前车轮驱动轴”、“左后车轮驱动轴”、“右后车轮驱动轴”、“前车轮”、“左后车轮”、“右后车轮”、“前支撑架”、“左支撑架”、“右支撑架”、“左后车轮支撑架”、“右后车轮支撑架”、“左主动轮”、“右主动轮”、“左从动轮”和“右从动轮”中的“前、后”和“左、右”是相对而言的，表示的是相对位置关系。

实施例1：

本实施例提供一种小农机机架。图1为本实施例的一种小农机机架的结构示意图，图2为本实施例的小农机机架的动力系统传动部分的结构示意图。

如图1所示，本实施例的小农机机架100包括左支撑架101和右支撑架102，左支撑架101和右支撑架102连接至前车轮驱动轴106，前车轮驱动轴106可相对于左支撑架101和右支撑架102转动，前车轮驱动轴106两端连接前车轮103，左支撑架101远离前车轮驱动轴106的一端转动连接有左后车轮104，右支撑架102远离前车轮驱动轴106的一端转动连接有右后车轮105，左支撑架101、右支撑架102和前车轮驱动轴106之间形成容置空间。

具体地，如图1所示，左支撑架101和右支撑架102分别连接至套设于前车轮驱动轴106外的前支撑架107上。左支撑架101通过套设于左后车轮驱动轴108外的左后车轮支撑架109连接左后车轮104，右支撑架102通过套设于右后车轮驱动轴1011外的右后车轮支撑架1010连接右后车轮105。

本实施例的前车轮驱动轴106上设置有左主动轮1012和右主动轮1013，左后车轮驱动轴108和右后车轮驱动轴1011上分别设置左从动轮1014和右从动轮1015。左主动轮1012、左从动轮1014由通过前支撑架107、左支撑架101和左后车轮支撑架109的链条或皮带1016传动，右主动轮1013、右从动轮1015由通过前支撑架107、右支撑架102和右后车轮支撑架1010的链条或皮带1016传动。

如图1-2所示，本实施例的小农机机架100还包括动力系统1017，动力系统1017包括但不限于燃油发动机、电动机驱动总成。动力系统1017的输出端朝向左支撑架101、右支撑架102和前车轮驱动轴106之间形成的容置空间，输出端连接有传动轴1019，传动轴1019远离动力系统1017的一端连接有机械头1018，机械头1018可以完全位于容置空间内，也可以部分延伸出该容置空间。机械头1018与动力系统1017之间的传动轴1019上设置有输出齿轮1021，输出齿轮1021通过传动件1022与前车轮驱动轴106连接。传动轴1019位于输出齿轮1021与动力系统1017之间的部分设有离合器1020。传动件1022包括与输出齿轮1021啮合的输入齿轮10221，输入齿轮10221连接第一锥齿轮10222，第一锥齿轮10222通过齿轮传动机构驱动前车轮驱动轴106。齿轮传动机构包括第二传动轴10224，第二传动轴10224的两端均连接有第二锥齿轮10223，一端的第二锥齿轮10223与第一锥齿轮10222啮合，另一端的第二锥齿轮10223与第三锥齿轮10225啮合，第三锥齿轮10225与前车轮驱动轴106连接。

如图1所示，本实施例的小农机机架100还包括固定支撑架1023，固定支撑架1023连接左支撑架101和右支撑架102，固定支撑架1023位于远离左后车轮104和右后车轮105的位置。

本实施例还提供一种包括本实施例的上述小农机机架的小农机。小农机包括但不限于旋耕机、开沟机、除雪机等。

实施例2：

本实施例提供一种小农机机架及小农机。本实施例仅在小农机机架的固定支撑架上与实施例1存在区别，其余部分相同，此处不再对相同部分进行赘述，仅对区别部分(固定支撑架)进行说明：

图3为本实施例的一种小农机机架的结构示意图。如图3所示，本实施例的小农机机架200的固定支撑架2023连接左支撑架和右支撑架，固定支撑架2023位于远离左后车轮和右后车轮的位置，固定支撑架2023设置在左支撑架和右支撑架形成的平面上，固定支撑架2023呈V字形。作为替代方式，在图4的另一种小农机机架300的结构示意图中示出了本实施例可选的固定支撑架3023，固定支撑架3023设置在左支撑架和右支撑架形成的平面上，固定支撑架2023呈Z字形，可选的，固定支撑架也可以呈如图1所示的直线形。

实施例3：

本实施例提供一种小农机机架及小农机。本实施例仅在小农机机架的固定支撑架上与实施例1存在区别，其余部分相同，此处不再对相同部分进行赘述，仅对区别部分(固定支撑架)进行说明：

图5为本实施例的一种小农机机架的支撑架的结构示意简图。如图5所示，本实施例的小农机机架包括固定支撑架4023，固定支撑架4023连接左支撑架401和右支撑架402，固定支撑架4023呈向上凸起的倒U形，固定支撑架4023的位置不作特别限定。左支撑架401两端分别连接前支撑架407和左后车轮支撑架409，右支撑架402两端分别连接前支撑架407和右后车轮支撑架4010。固定支撑架4023的高度大于传动轴的高度或固定支撑架位于传动轴的下方。

作为替代方式，图6示出了本实施例可替代的一种小农机机架的支撑架的结构示意简图。小农机机架包括固定支撑架5023，固定支撑架5023连接左支撑架501和右支撑架502，固定支撑架5023呈向上凸起的倒V形，固定支撑架5023的位置不作特别限定。左支撑架501两端分别连接前支撑架507和左后车轮支撑架509，右支撑架502两端分别连接前支撑架507和右后车轮支撑架5010。固定支撑架5023的高度大于传动轴的高度或固定支撑架位于传动轴的下方。可选的，固定支撑架也可以呈向上凸起的弧形，或呈U形或向下凹陷的弧形，当呈U形或向下凹陷的弧形时，固定支撑架位于传动轴的下方。

以上结合具体实施方式对本实用新型进行了说明，这些具体实施方式仅仅是示例性的，不能以此限定本实用新型的保护范围，本领域技术人员在不脱离本实用新型实质的前提下可以进行各种修改、变化或替换。因此，根据本实用新型所作的各种等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种小农机机架，其特征在于，所述小农机机架包括左支撑架和右支撑架，

所述左支撑架和右支撑架连接至前车轮驱动轴，所述前车轮驱动轴可相对于所述左支撑架和右支撑架转动，所述前车轮驱动轴两端连接前车轮；

所述左支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接左后车轮，所述右支撑架远离前车轮驱动轴的一端转动连接右后车轮；

所述左支撑架、右支撑架和前车轮驱动轴之间形成容置空间。

2.如权利要求1所述的小农机机架，其特征在于，所述左支撑架和右支撑架分别连接至套设于所述前车轮驱动轴外的前支撑架上。

3.如权利要求2所述的小农机机架，其特征在于，所述左支撑架通过套设于左后车轮驱动轴外的左后车轮支撑架连接所述左后车轮；

所述右支撑架通过套设于右后车轮驱动轴外的右后车轮支撑架连接所述右后车轮。

4.如权利要求3所述的小农机机架，其特征在于，所述前车轮驱动轴上设置有左主动轮和右主动轮、所述左后车轮驱动轴和所述右后车轮驱动轴上分别设置左从动轮和右从动轮；

所述左主动轮、所述左从动轮由通过所述前支撑架、所述左支撑架和所述左后车轮支撑架的链条或皮带传动；

所述右主动轮、所述右从动轮由通过所述前支撑架、所述右支撑架和所述右后车轮支撑架的链条或皮带传动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的小农机机架，其特征在于，所述小农机机架还包括动力系统；

所述动力系统的输出端朝向所述容置空间；

所述输出端连接有传动轴，所述传动轴远离所述动力系统的一端连接有机械头，所述机械头与所述动力系统之间的传动轴上设置有输出齿轮，所述输出齿轮通过传动件与前车轮驱动轴连接。

6.如权利要求5所述的小农机机架，其特征在于，所述小农机机架还包括固定支撑架，所述固定支撑架连接所述左支撑架和所述右支撑架；

所述固定支撑架位于远离所述左后车轮和所述右后车轮的位置。

7.如权利要求6所述的小农机机架，其特征在于，所述固定支撑架设置在所述左支撑架和所述右支撑架形成的平面上，所述固定支撑架呈直线形、V字形或Z字形。

8.如权利要求5所述的小农机机架，其特征在于，所述小农机机架还包括固定支撑架，所述固定支撑架连接所述左支撑架和所述右支撑架；

所述固定支撑架呈向上凸起的倒U形、向上凸起的弧形或向上凸起的倒V形，或所述固定支撑架呈U形或向下凹陷的弧形。

9.如权利要求8所述的小农机机架，其特征在于，所述固定支撑架的高度大于所述传动轴的高度，或所述固定支撑架位于所述传动轴的下方。

10.一种小农机，其特征在于，所述小农机包括权利要求1-9中任一项所述的小农机机架。

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