CN213783159U - 一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,通过在现有的单电感配置CSGCI上增设滤波电容C1、滤波电容C2、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率开关管S5和功率二极管D5,解决现有技术中,单电感电流型并网逆变器拓扑同桥臂开关管需要设置重叠时间以及共模漏电流较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电流型并网逆变器技术领域,尤其涉及一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器。
背景技术
电流型并网逆变器(Current Source Grid-connected Inverter,CSGCI)采用电感来作为其直流侧储能元件,与电容相比,电感性能稳定且可以用直流电压电源配合大电感来等效电流源,可允许电流在桥臂上出现直通现象。因此与电压型逆变器相比,CSGCI具有更高的安全性和可靠性。在CSGCI电路中,滤波电感的体积和损耗占有较大的比例,所以若要降低逆变器体积和重量,提高其功率密度,必须要在降低滤波电感的体积、重量和损耗等方面进行探究。
为减小滤波电感的体积和重量,提出了一种单电感配置CSGCI,如图1所示,从图1中可以看出该逆变器仅含有1支滤波电感。与对称电感配置CSGCI相比具有更低的体积、重量和磁性元件损耗。该逆变器结构简单,具有单极性调制和三电平输出等特性。但该逆变器当跨接在电流源两侧的开关同时断开时,电流的充电路径将被阻塞,开关管之间将承受巨大的电压峰值。因此需要在同一桥臂上当开关管在切换时,需要在开关之间加入重叠时间。而重叠时间的引入会增加并网电流谐波含量,降低并网逆变器(Grid-connectedInverter,GCI)的电能质量。此外,德国VDE-0126-1-1标准规定,漏电流幅值高于300mA时光伏GCI必须在0.3s内从电网中切除。研究表明当单电感配置CSGCI采用半周期调制时,该逆变器的共模电压高频变化,存在较大的高频共模漏电流。若要并入电网需加入隔离变压器,但又会增大逆变器的体积和成本,降低了系统的功率密度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,解决现有技术中,单电感CSGCI拓扑同桥臂开关管需要设置重叠时间以及共模漏电流较大的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,包括光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、滤波电容Cf、对地分布电容Cpv1、对地分布电容Cpv2、电网ug、滤波电容C1以及滤波电容C2;
其中,所述光伏电池阵列PV直流电压正端与所述储能电感L的一端相连,所述储能电感L的另一端与所述功率开关管S1的集电极连接,所述功率开关管S1的发射极与所述功率二极管D1的阳极连接,所述功率二极管D1的阴极与所述功率开关管S3的集电极连接,所述功率开关管S3的发射极与所述功率二极管D3的阳极连接,所述功率二极管D3的阴极与所述光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
所述功率开关管S2的集电极与所述功率开关管S1的集电极连接,所述功率开关管S2的发射极与所述功率二极管D2的阳极连接,所述功率二极管D2的阴极与所述功率二极管D4的阳极连接,所述功率二极管D4的阴极与所述功率开关管S4的集电极连接,所述功率开关管S4的发射极与所述光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
所述功率开关管S5的集电极与所述光伏电池阵列PV直流电压正端连接,所述功率开关管S5的发射极与所述功率二极管D5的阴极连接,所述功率二极管D5的阳极与所述功率开关管S1的集电极连接;
所述滤波电容Cf的一端与所述功率二极管D1的阴极连接,所述滤波电容Cf的另一端接地;
所述对地分布电容Cpv1设置于所述光伏电池阵列PV直流电压正端,所述对地分布电容Cpv2设置于所述光伏电池阵列PV直流电压负端;且Cpv1=Cpv2;
所述滤波电容C1的一端与所述功率开关管S1的集电极连接,所述滤波电容C1的另一端与所述功率开关管S2的发射极连接;
所述滤波电容C2的一端与所述功率开关管S3的发射极连接,所述滤波电容C2的另一端与所述功率开关管S4的集电极连接;
所述电网ug的一端与所述功率二极管D1的阴极连接,所述电网ug的另一端与所述功率二极管D2的阴极连接。
优选地,当所述逆变器工作在模态1时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L、所述功率开关管S1、所述功率开关管D1、所述滤波电容Cf、所述功率开关管D4和所述功率开关管S4构成正向充电闭合回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成正向充电,向所述电网ug供电;
其中,所述模态1为:ig>0,所述功率开关管S1和所述功率开关管S4导通,所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S5关断,ig为并网电流。
优选地,当所述逆变器工作在模态2时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L以及所述功率开关管S5构成正向直流侧续流回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成正向放电,向所述电网ug正向供电;
其中,所述模态2为:ig>0,所述功率开关管S5导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S4关断,ig为并网电流。
优选地,当所述逆变器工作在模态3时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L、所述功率开关管S2、所述功率二极管D3、所述滤波电容Cf、所述功率开关管S3和所述功率二极管D2构成正向充电闭合回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成反向充电,向所述电网ug供电;
其中,所述模态3为:ig<0,所述功率开关管S2和所述功率开关管S3导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S4以及所述功率开关管S5关断;ig为并网电流。
优选地,当所述逆变器工作在模态4时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L以及所述功率开关管S5构成负向直流侧续流回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成正向放电,向所述电网ug负向供电;
其中,所述模态4为:ig<0,所述功率开关管S5导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S4关断,ig为并网电流。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、在直流侧储能电感两端并联一个功率开关管和二极管组成的串联支路,无需隔离变压器,且仅需一支电感,具有较低的成本和较高的功率密度;
2、通过在两桥臂的两开关管间引入了防止电流型GCI开路的滤波电容,因此,该逆变器无需设置重叠时间;
3、二极管D1~D5使续流电流不通过IGBT性能较差的体二极管,因此该逆变器具有较高的效率和可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为现有技术中单电感配置CSGCI的电路结构示意图;
图2为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI电路结构示意图;
图3为本实用新型功率开关管S1~S5的驱动波形;
图4为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI简化共模电路的结构示意图;
图5为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI模态1的电路结构示意图;
图6为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI模态2的电路结构示意图;
图7为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI模态3的电路结构示意图;
图8为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI模态4的电路结构示意图;
图9为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI的实际驱动信号;
图10为本实用新型无重叠时间非隔离单电感CSGCI由模态1转换为模态2的过渡过程等效电路结构示意图;
图11为本实用新型直流侧储能电感电流idc的波形图;
图12为本实用新型电网ug和并网电流ig的波形图;
图13为本实用新型并网电流ig及其FFT分析波形图;
图14为本实用新型uPO、uNO和共模电压ucmv的波形图;
图15为本实用新型漏电流itcm的波形图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,如图2所示,包括光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、滤波电容Cf、对地分布电容Cpv1、对地分布电容Cpv2、电网ug、滤波电容C1以及滤波电容C2;
其中,光伏电池阵列PV直流电压正端与储能电感L的一端相连,储能电感L的另一端与功率开关管S1的集电极连接,功率开关管S1的发射极与功率二极管D1的阳极连接,功率二极管D1的阴极与功率开关管S3的集电极连接,功率开关管S3的发射极与功率二极管D3的阳极连接,功率二极管D3的阴极与光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
功率开关管S2的集电极与功率开关管S1的集电极连接,功率开关管S2的发射极与功率二极管D2的阳极连接,功率二极管D2的阴极与功率二极管D4的阳极连接,功率二极管D4的阴极与功率开关管S4的集电极连接,功率开关管S4的发射极与光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
功率开关管S5的集电极与光伏电池阵列PV直流电压正端连接,功率开关管S5的发射极与功率二极管D5的阴极连接,功率二极管D5的阳极与功率开关管S1的集电极连接;
滤波电容Cf的一端与功率二极管D1的阴极连接,滤波电容Cf的另一端接地;
对地分布电容Cpv1设置于光伏电池阵列PV直流电压正端与地之间,对地分布电容Cpv2设置于所述光伏电池阵列PV直流电压负端与地之间;且Cpv1=Cpv2;
所述滤波电容C1的一端与所述功率开关管S1的集电极连接,所述滤波电容C1的另一端与功率开关管S2的发射极连接;
滤波电容C2的一端与所率开关管S3的发射极连接,滤波电容C2的另一端与功率开关管S4的集电极连接;
电网ug的一端与功率二极管D1的阴极连接,电网ug的另一端与功率二极管D2的阴极连接。
在本实施例中,Cpv1和Cpv2分别为光伏电池阵列直流电压正端P和负端N对地分布电容,其中Cpv1=Cpv2=Cpv;S1~S5为逆变器主电路功率开关管,D1~D4为高性能二极管,Cf为滤波电容;ug和ig分别为并网电压和并网电流;io为桥臂输出电流;Idc为直流侧电流。
工作时,采用如图3所示的半周期调制方法使得功率开关管S1、功率开关管S4和功率开关管S5于正半周期导通,功率开关管S2、功率开关管S3和功率开关管S5于负半周期导通。其中ur为单极性三角载波,uc为调制波,f为电网电压频率。在uc的正半周期,ur与uc比较产生功率开关管S1和功率开关管S4的驱动信号,功率开关管S2和功率开关管S3保持关断,且使得功率开关管S1和功率开关管S4的驱动信号相同,功率开关管S1和功率开关管S5的驱动信号互补。在uc的负半周期,ur与uc比较产生功率开关管S2、功率开关管S3的驱动信号,功率开关管S1和功率开关管S4保持关断,功率开关管S2和功率开关管S3的驱动信号相同,功率开关管S3和功率开关管S5的驱动信号互补。
设ig从桥臂中点A流向B为正。由于两个寄生电容是并联关系,故等效电容大小为2Cpv。Cpv具有隔离直流的作用,因此共模漏电流itcm仅与交流电压源有关。uPO和uNO分别为P端和N端对地O点的电压。当不考虑直流电流源对itcm的影响时,无重叠时间非隔离单电感CSGCI的共模回路等效模型如图4所示,因此有:
由图4和式(1)可知,回路中的共模漏电流itcm是由高频变化的共模电压ucmv引起的。
为分别分析无重叠时间非隔离单电感CSGCI在正半周期和负半周期的高频共模漏电流,设ig从A到B为正。根据图2和图3中S1~S5的开关情况无重叠时间非隔离单电感CSGCI可分为以下四种模态,如图5-图8所示:
模态1:
当ig>0,功率开关管S1和功率开关管S4导通,功率开关管S2、功率开关管S3以及功率开关管S5关断时,无重叠时间非隔离单电感CSGCI工作在模态1,其等效电路如图5所示。从图5可以看出,光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S1、功率二极管D1、电容Cf、功率二极管D4和功率开关管S4构成正向充电闭合回路;同时电网ug和滤波电容Cf构成正向充电,向电网ug供电,此时,io=Idc,从图5可以看出,uPO=uAO=ug,uNO=uBO=0。因此,根据式(1),可得模态1的共模电压ucmv为:
模态2:
当ig>0,功率开关管S5导通,功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3以及功率开关管S4关断时,无重叠时间非隔离单电感CSGCI工作在模态2,其等效电路如图6所示。从图6可以看出,光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S5构成正向直流侧续流回路,同时电网ug和滤波电容Cf构成正向放电,向电网ug供电。此时,io=0,根据KVL定律和图6可知:
uAO=ug uBO=0 (5)
其中us1,us2,us3和us4,分别为功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3以及功率开关管S4的电压应力。
进一步,由图6和KVL定律可得:
us1+us3+us2+us4=0 (6)
联立式(1)和(3)-(6)可得:
模态3:
当ig<0,功率开关管S2和功率开关管S3导通,功率开关管S1、功率开关管S4和功率开关管S5关断时,无重叠时间非隔离单电感CSGCI工作在模态3,其等效电路如图7所示。从图7可以看出,光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S2、功率二极管D3、电容Cf、功率开关管S3和功率二极管D2构成正向充电闭合回路;同时电网ug和滤波电容Cf构成反向充电,向电网ug供电。此时,io=-Idc,从图7可以看出,uPO=uBO=0,uNO=uAO=ug。因此,根据式(1),可得模态3的共模电压ucmv为:
模态4:
当ig<0,功率开关管S5导通,功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3以及功率开关管S4关断时,无重叠时间非隔离单电感CSGCI工作在模态4,其等效电路如图8所示。从图8可以看出,光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S5构成负向直流侧续流回路,同时电网ug和滤波电容Cf构成正向放电,向电网ug负向供电。与模态2类似,可得模态4的共模电压ucmv为:
综上,从上述可得无重叠时间非隔离单电感CSGCI开关状态及其共模电压如表1所示。
表1无重叠时间非隔离单电感CSGCI开关状态及其ucmv
从由表1可得,模态1、模态2、模态3和模态4具有相同的ucmv=0.5ug,共模电压只含有电网分量,不存在高频分量。因此,本申请提出的无重叠时间非隔离单电感CSGCI拓扑及其单极性调制可以实现输出电流三电平的同时,还可以有效抑制逆变器系统的高频共模漏电流。
理想情况下,在正半周期,功率开关管S5、功率开关管S1和功率开关管S4不会同时关断,即开通和关断在信号发出后动作没有延时。然而在实际情况中,功率开关管的导通和关断不可能瞬时完成,如图9所示。在由模态1转换为模态2的过程中,功率开关管S5、功率开关管S1和功率开关管S4会出现同时关断的工作情况,电流源电感电流无法完成续流,开关管上会出现巨大的电压峰值,造成逆变失败和器件被烧坏。因此,要将功率开关管S5的关断触发时间延迟一段时间,这段延时即为重叠时间Te,确保功率开关管S1和功率开关管S4可靠开通后,功率开关管S5再关断,使换流过程顺利完成。重叠时间的加入会给电流型GCI的并网电流引入难以滤除的低次谐波分量。此外,若重叠时间设置不当甚至会引起GCI的输出电流严重畸变,导致难以满足光伏发电对电压电能质量的要求。因此,在本申请中,在逆变器两桥臂间引入了两支电容C1,和电容C2。当功率开关管S5已经关断,功率开关管S2和功率开关管S3尚未开通时,即需要设置重叠时间的时间段内,无重叠时间非隔离单电感CSGCI等效电路如图10所示。此时光伏电流源PV、储能电感L、电容C1、功率二极管D3、功率二极管D4以及电容C2构成重叠时间段内的电感电流续流回路,使电流源电感电流顺利完成续流,功率开关管上将不会出现较大的电压峰值。此外二极管D1~D5可以保证电流的流向。因此,在模态转换过程中,在无需设置重叠时间情况下,无重叠时间非隔离单电感CSGCI将顺利完成换流。
同理可分析无重叠时间非隔离单电感CSGCI负半周期模态3与模态4的换流过程,其换流等效电路如图10所示,其分析与正半周期相同。
因此,本申请提出的无重叠时间非隔离单电感CSGCI拓扑通过在两桥臂的两功率开关管间引入了防止电流型GCI开路的滤波电容,具有无需设置重叠时间,并网电流总谐波畸变小和并网电能质量高等优点。因此无重叠时间非隔离单电感CSGCI可广泛应用于光伏并网发电、燃料电池并网发电、不间断电源和航空航天电源等对电能质量和可靠性要求较高的应用场合。
进一步地,在本实施例中,为验证无重叠时间单电感电流逆变器拓扑和共模漏电流分析的正确性,搭建了基于MATLAB/simulink的电路仿真模型,在该电路仿真模型中,输出功率Pout=1.7kW,其电路参数如表2所示:
表2主电路参数
仿真结果参见图11-图15,其中,图11为直流侧储能电感电流idc的波形,保持在8.5A;图12为电网ug和并网电流ig的波形,从图中可以看出,电网ug和并网电流ig保持同相位,电网ug的幅值约为220V,并网电流ig的幅值约为12.5A;图13为并网电流ig及其FFT分析波形,从图中可以看出并网电流ig的总谐波畸变率THD为1.67%。因此,本文提出的无重叠时间非隔离单电感配置CSGCI及其控制器能实现稳定的逆变,且系统具有较高的功率因数和电能质量。图14为uPO,uNO和ucmv的波形,从图中可以看出,共模电压ucmv峰峰值约220V,频率为50Hz。因此逆变器仅含低频分量。图15为漏电流itcm的波形,从图中可以看出,漏电流itcm的幅值约为230mA。因此从上述分析可以看出逆变器的漏电流可以得到有效抑制,满足VDE-0126-1-1标准对漏电流的规定。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,其特征在于,包括光伏电池阵列PV、储能电感L、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、滤波电容Cf、光伏电池阵列PV正端对地分布电容Cpv1、光伏电池阵列PV负端对地分布电容Cpv2、电网ug、滤波电容C1以及滤波电容C2;
其中,所述光伏电池阵列PV直流电压正端与所述储能电感L的一端相连,所述储能电感L的另一端与所述功率开关管S1的集电极连接,所述功率开关管S1的发射极与所述功率二极管D1的阳极连接,所述功率二极管D1的阴极与所述功率开关管S3的集电极连接,所述功率开关管S3的发射极与所述功率二极管D3的阳极连接,所述功率二极管D3的阴极与所述光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
所述功率开关管S2的集电极与所述功率开关管S1的集电极连接,所述功率开关管S2的发射极与所述功率二极管D2的阳极连接,所述功率二极管D2的阴极与所述功率二极管D4的阳极连接,所述功率二极管D4的阴极与所述功率开关管S4的集电极连接,所述功率开关管S4的发射极与所述光伏电池阵列PV直流电压负端连接;
所述功率开关管S5的集电极与所述光伏电池阵列PV直流电压正端连接,所述功率开关管S5的发射极与所述功率二极管D5的阴极连接,所述功率二极管D5的阳极与所述功率开关管S1的集电极连接;
所述滤波电容Cf的一端与所述功率二极管D1的阴极连接,所述滤波电容Cf的另一端接地;
所述对地分布电容Cpv1设置于所述光伏电池阵列PV直流电压正端,所述对地分布电容Cpv2设置于所述光伏电池阵列PV直流电压负端;且Cpv1=Cpv2;
所述滤波电容C1的一端与所述功率开关管S1的集电极连接,所述滤波电容C1的另一端与所述功率开关管S2的发射极连接;
所述滤波电容C2的一端与所述功率开关管S3的发射极连接,所述滤波电容C2的另一端与所述功率开关管S4的集电极连接;
所述电网ug的一端与所述功率二极管D1的阴极连接,所述电网ug的另一端与所述功率二极管D2的阴极连接。
2.根据权利要求1所述的一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,其特征在于,当所述逆变器工作在模态1时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L、所述功率开关管S1、所述二极管D1、所述滤波电容Cf、所述二极管D4和所述功率开关管S4构成正向充电闭合回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成正向充电,向所述电网ug供电;
其中,所述模态1为:ig>0,所述功率开关管S1和所述功率开关管S4导通,所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S5关断,ig为并网电流。
3.根据权利要求1所述的一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,其特征在于,当所述逆变器工作在模态2时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L、所述功率开关管S5构成正向直流侧续流回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成正向放电,向所述电网ug供电;
其中,所述模态2为:ig>0,所述功率开关管S5导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S4关断,ig为并网电流。
4.根据权利要求1所述的一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,其特征在于,当所述逆变器工作在模态3时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L、所述功率开关管S2、所述功率二极管D3、所述滤波电容Cf、所述功率开关管S3和所述功率二极管D2构成正向充电闭合回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成反向充电,向所述电网ug供电;
其中,所述模态3为:ig<0,所述功率开关管S2和所述功率开关管S3导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S4以及所述功率开关管S5关断;ig为并网电流。
5.根据权利要求4所述的一种无重叠时间非隔离单电感电流型并网逆变器,其特征在于,当所述逆变器工作在模态4时,所述光伏电池阵列PV、所述储能电感L以及所述功率开关管S5构成负向直流侧续流回路;同时所述电网ug和所述滤波电容Cf构成反向放电,向所述电网ug负向供电;
其中,所述模态4为:ig<0,所述功率开关管S5导通,所述功率开关管S1、所述功率开关管S2、所述功率开关管S3以及所述功率开关管S4关断,ig为并网电流。
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