CN213780049U - 一种管束涂装质量检测平台设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管束涂装质量检测平台设备，包括运动模块、检测模块和控制模块。运动模块包括能够水平移动的连接座、配合连接座水平运动的水平导轨和水平齿条以及能够沿连接座具有的竖直设置的竖直导轨上下运动的竖直杆，检测模块与竖直杆连接从而检测模块能够实现在竖直平面中的移动，检测模块中的检测单元、与连接座连接的水平原动机、与连接座连接的竖直原动机和控制器相连，控制器控制水平原动机与竖直原动机的转动实现检测单元的运动，从而实现对管束涂装质量的检测。

Description

一种管束涂装质量检测平台设备

技术领域

本申请涉及涂装领域，尤其涉及一种管束涂装质量检测平台设备。

背景技术

管束涂装的涂料固化后，需要对涂层进行涂层质量检测，现有涂层质量检测多为人工手持检测仪器进行检测，由于工作人员的主观判断的原因，造成涂层检测时可能会漏掉某一区域，造成涂层质量检测区域有漏洞，同时，由于工作人员手持检测仪器进行检测，很难保证工作过程中工作人员的手是匀速前进以及难以保证检测仪器与管束之间的最佳检测距离，若检测仪器移动速度过快或者检测仪器与管束的距离过大，容易造成测量误差，造成涂层质量的检测结果的可信程度下降。人工手持检测仪器进行检测，每次只可手持一种仪器进行检测，单位时间内对涂层的检测效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种管束涂装质量检测平台设备，以解决涂层质量检测时的由于人为因素造成的涂层质量检测结果可信结果下降以及检测效率较低的问题。

本申请采用的技术方案为：

本申请提供一种管束涂装质量检测平台设备，包括运动模块、检测模块和控制模块。运动模块包括水平单元、传动单元与竖直单元，水平单元包括水平导轨和水平齿条，水平导轨、水平齿条水平设置，竖直单元包括竖直杆和竖直齿条，竖直杆、竖直齿条竖直设置，竖直齿条安装于竖直杆的侧壁外表面，传动单元包括连接座、水平原动机和竖直原动机，连接座包括相互连接的水平部和竖直部，水平原动机与水平部连接，竖直原动机与竖直部连接，水平部具有与水平导轨配合的水平槽，水平部通过水平槽与水平导轨滑动配合，水平原动机能够带动与水平齿条啮合的齿轮转动，水平导轨与水平齿条平行设置，连接座能够沿水平导轨在水平方向运动，竖直部具有竖直设置的竖直导轨，竖直杆具有与竖直导轨配合的竖直槽，竖直杆通过竖直槽与竖直导轨滑动配合，竖直原动机带动与竖直齿条啮合的齿轮转动，竖直杆能够沿竖直导轨上下运动；检测模块包括连接单元和检测单元，连接单元包括连接板，连接板与竖直杆连接，检测单元与连接板连接；控制模块包括控制器，控制器与水平原动机、竖直原动机以及检测单元中的检测装置相连。

本申请通过运动模块带动本申请中的检测模块对管束进行检测，通过控制器控制检测单元的运动速度，使得在对管束进行检测时，能够选择合适的速度进行检测，从而避免检测仪器由于检测速度过快导致的检测数据误差过大，从而避免影响管束的检测质量，同时，还可以防止由于检测模块的运动速度过慢导致的检测效率低下，检测模块中的连接板还能够连接多种检测探头，在对管束检测过程中同时检测多种参数，从而提高检测速率。

在本申请的一种实施方式中，连接板具有铰接板，铰接板具有两块，竖直杆与连接杆连接，连接杆轴向与水平导轨轴向相同，连接杆的两端分别与两块铰接板铰接，连接板能够围绕连接杆转动，铰接板具有第一限位孔，第一限位孔具有多个，第一限位孔以连接板的旋转中心为中心等半径长度布置于铰接板，竖直杆径向具有一个第二限位孔，第一限位孔通过固定销与第二限位孔相连，从而限制连接板的转动。

通过第一限位孔与第二限位孔的方式，使得连接板围绕连接杆转动时能够固定在某一角度，通过调整连接板的角度连接板能够实现对管束端部、侧壁部位的检测，从而实现更好的检测效果。

在本申请的一种实施方式中，连接单元还包括安装杆，安装杆一端与连接板铰接，安装杆能够在第一转动平面中转动，第一转动平面垂直于水平导轨轴线方向，连接单元还包括安装弹簧，安装弹簧一端与安装杆连接，安装弹簧的另一端与连接板连接，安装弹簧具有两组，两组安装弹簧分别分布于安装杆的两侧，两组安装弹簧能够限制安装杆在第一转动平面中的转动，检测装置与安装杆连接。

安装杆与连接板铰接且两者之间还通过弹簧连接，使得检测装置能够更好的贴合管束表面，提高检测质量。

在本申请的一种实施方式中，连接单元还包括检测板，安装杆另一端连接检测板，检测板与安装杆铰接，检测板能够在第二转动平面中转动，安装杆的轴线位于第二转动平面中，第二转动平面与第一转动平面垂直，连接单元还包括检测弹簧，检测弹簧一端与安装杆连接，检测弹簧另一端与检测板连接，检测弹簧具有两组，两组检测弹簧分别分布于安装杆的两侧，两组检测弹簧能够限制检测板在第二转动平面中的转动，检测装置与检测板连接。

检测板能够在第二转动平面中转动，检测板与安装杆之间还通过检测弹簧连接，使得检测装置在检测管束时，检测板能够贴合管束侧壁，从而增加检测面积，提高检测效率。

在本申请的一种实施方式中，管束涂装质量检测平台设备还包括龙门架、底端导轨、驱动部和移动箱，水平导轨和水平齿条安装于龙门架的横梁，龙门架两侧底端设置有移动箱，移动箱底部连接有与底端导轨滚动配合的轨道轮，驱动部包括底端电机、减速器和丝杠，移动箱的内部空腔中具有与丝杠配合的丝杠螺母，丝杠与减速器连接，减速器与底端电机连接，底端电机与控制器连接。

通过龙门架、底端导轨、驱动部和移动箱的配合，使得龙门架能够带动运动模块沿管束的轴线方向运动，底端电机、水平原动机、竖直原动机都与控制器连接，控制器能够控制以上三者的转速，从而实现更好的检测效果。

在本申请的一种实施方式中，检测单元中具有接近传感器，接近传感器与控制器相连。

通过设置的接近传感器，控制器能够根据接近传感器所传输的数据调整检测单元距离管束的位置，从而选择合适的距离进行检测，提高检测质量。

在本申请的一种实施方式中，水平原动机与竖直原动机为伺服电机。

伺服电机反应灵敏，低速运行平稳，水平原动机与竖直原动机为伺服电机使得检测单元在检测时能够实现更好的检测效果。

在本申请的一种实施方式中，检测单元中还包括激光灯，激光灯与控制器连接。

在检测单元检测管束的过程中，当检测单元检测到管束表面漆面有缺陷时，控制器收到信息后控制其他部件使得检测单元停止运动，与此同时，控制器控制激光灯亮起，从而方便现场的工作人员对有缺陷的漆面进行定位。

在本申请的一种实施方式中，运动模块还具有电缆滑线导轨和电缆滑车，电缆滑车安装于电缆滑线导轨并能沿电缆滑线导轨的轴向运动，电缆滑轨轴向与水平导轨轴向相同，电缆滑线导轨架设于水平导轨上方。

通过设置电缆滑线导轨与电缆滑车使得检测单元与控制器之间的连接电线能够更好的架设，防止检测单元与控制器之间的电线缠绕，避免发生短路或者电线断裂等危险。

在本申请的一种实施方式中，竖直杆具有中空结构，竖直杆的中空结构在竖直方向上贯穿竖直杆。

通过竖直杆设置的中空结构能够使得检测单元与控制器之间的连接电线缠绕在其他部件上，防止发生危险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2为本申请中的部分运动模块的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3为本申请检测管束侧壁时的一种示意性实施方式的示意图；

图4为本申请检测管束端部时的一种示意性实施方式的示意图；

图5为本申请中具有检测板时的一种示意性实施方式的部分结构示意图；

图6为本申请中具有龙门架时的一种示意性实施方式的部分结构示意图。

图中：

11-水平导轨；12-水平齿条；13-竖直杆；14-竖直齿条；151-水平部；152-竖直部；153-水平原动机；154-竖直原动机；16-竖直导轨；21-连接板；211-铰接板；22-检测装置；23-连接杆；24-安装杆；25-安装弹簧；26-检测板；27-检测弹簧；31-控制器；41-龙门架；42-底端导轨；43-移动箱；44-轨道轮；45-底端电机；46-减速器；47-丝杠；48-丝杠螺母；51-电缆滑线导轨；52-电缆滑车。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请的一种示意性实施方式的结构示意图，图2为本申请中的部分运动模块的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1、图2所示的本申请，本申请一种管束涂装质量检测平台设备，包括运动模块、检测模块和控制模块。运动模块包括水平单元、传动单元与竖直单元，水平单元包括水平导轨11和水平齿条12，水平导轨11、水平齿条12水平设置，竖直单元包括竖直杆13和竖直齿条14，竖直杆13、竖直齿条14竖直设置，竖直齿条14安装于竖直杆13的侧壁外表面，传动单元包括连接座、水平原动机153和竖直原动机154，连接座包括相互连接的水平部151和竖直部152，水平原动机153与水平部151连接，竖直原动机154与竖直部152连接，水平部151具有与水平导轨11配合的水平槽，水平部151通过水平槽与水平导轨11滑动配合，水平原动机153能够带动与水平齿条12啮合的齿轮转动，水平导轨11与水平齿条12平行设置，连接座能够沿水平导轨11在水平方向运动，竖直部152具有竖直设置的竖直导轨16，竖直杆13具有与竖直导轨16配合的竖直槽，竖直杆13通过竖直槽与竖直导轨16滑动配合，竖直原动机154带动与竖直齿条14啮合的齿轮转动，竖直杆13能够沿竖直导轨16上下运动；检测模块包括连接单元和检测单元，连接单元包括连接板21，连接板21与竖直杆13连接，检测单元与连接板21连接；控制模块包括控制器31，控制器31与水平原动机153、竖直原动机154以及检测单元中的检测装置22相连。

本申请对水平存放的管束的端面进行检测时，水平原动机153带动与水平齿条12啮合的齿轮转动，从而使得连接座在水平方向发生位移，从而带动竖直杆13沿水平导轨11的轴向方向发生位移，竖直原动机154带动与竖直齿条14啮合的齿轮转动，从而使得竖直杆13在竖直方向发生位移，通过控制器31控制水平原动机153与竖直原动机154的运转，使得竖直杆13连接的检测单元对水平存放的管束的端面进行检测；本申请对水平存放的管束的侧壁进行检测时，通过人工或者机械的方式使得管束涂装质量检测平台设备或者被检测的管束沿被检测的管束的轴线方向运动，通过水平原动机153与竖直原动机154实现检测单元在竖直平面上的运动，从而对管束的侧壁进行涂装质量的检测。本申请通过水平方向与竖直方向的导轨实现了检测单元在竖直平面内的横向与竖向的运动，通过控制器31控制原动机的运转控制检测单元的位置以及运动速度，使得检测单元能够根据连接板21所夹持的检测单元的种类拥有合适的运动速度，从而降低对涂层的检测误差，从而提高检测结果的可信程度。控制器31能够根据需要进行涂装质量检测的管束的外形、尺寸进行检测单元的检测路径的规划，检测单元的运动根据规划的检测路径运转，从而避免检测时的存在漏洞，使得检测单元的检测能够对管束外表面进行全面的检测，避免人工手持检测仪器进行检测时对管件的检测存在缺漏。检测器将检测信息实时传递给控制器31，控制器31根据检测信息进行对检测单元运动的控制，从而当检测仪器检测到管束表面涂层存在缺陷时，控制器31接收信息，控制检测单元停止运动，工作人员根据检测单元停止位置进行位置标记，标记完成后，工作人员通过控制器31控制原动机运转，使得检测单元继续根据预先设定的工作路径进行运动，从而完成检测。本申请所属的技术领域的技术人员能够理解，本申请中的检测单元可以为电火花测漏仪、涂层测厚仪、湿海绵针孔检漏仪等涂层检测仪器，连接板21连接涂层检测仪器的探头。连接板21可同时连接多个检测仪器，从而本申请可实现单位时间内检测多种不同类型的数据，从而提高涂装质量检测的效率。控制器31能够通过控制水平原动机153与竖直原动机154的转速来调控检测装置22检测管束涂装质量时的速度，并能够将速度控制在一定范围内，使得进行管束涂装质量检测时的干扰情况减少，提高检测数据的准确性。使用齿轮与齿条配合的传动方式能够尽可能地减小检测装置22在检测管束涂装质量的过程中的晃动，同时使用此种传动方式能够避免传动件由于自身重力所造成的自身形变干扰实验数据的情况，从而能够减小检测误差。本申请通过运动模块带动本申请中的检测模块对管束进行检测，通过控制器31控制检测单元的运动速度，使得在对管束进行检测时，能够选择合适的速度进行检测，从而避免检测仪器由于检测速度过快导致的检测数据误差过大，从而避免影响管束的检测质量，同时，还可以防止由于检测模块的运动速度过慢导致的检测效率低下，检测模块中的连接板21还能够连接多种检测探头，在对管束检测过程中同时检测多种参数，从而提高检测速率。竖直原动机154不与竖直杆13在竖直平面内一起上下运动，能够降低原动机承受的负载，从而能够降低能耗。

图3为本申请检测管束侧壁时的一种示意性实施方式的示意图，图4为本申请检测管束端部时的一种示意性实施方式的示意图。如图1、图3、图4所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，连接板21具有铰接板211，铰接板211具有两块，竖直杆13与连接杆23连接，连接杆23轴向与水平导轨11轴向相同，连接杆23的两端分别与两块铰接板211铰接，连接板21能够围绕连接杆23转动，铰接板211具有第一限位孔，第一限位孔具有多个，第一限位孔以连接板21的旋转中心为中心等半径长度布置于铰接板211，竖直杆13径向具有一个第二限位孔，第一限位孔通过固定销与第二限位孔相连，从而限制连接板21的转动。

连接板21能够围绕连接杆23转动，通过竖直杆13径向上所设置的第二限位孔与铰接板211上的限位孔对连接板21的角度进行定位，使得连接板21围绕连接杆23转动时能够固定在某一角度，通过调整连接板21的角度连接板21能够实现对管束端部、侧壁部位的检测，从而实现更好的连接效果。从而使得连接板21能够根据管束被检测的位置的不同进行角度的变化，使得涂装质量检测仪器对管束进行涂装质量检测时能够更好贴合管束，从而获得更好的监测数据，降低检测数据误差。

如图3、图4所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，连接单元还包括安装杆24，安装杆24一端与连接板21铰接，安装杆24能够在第一转动平面中转动，第一转动平面垂直于水平导轨11轴线方向，连接单元还包括安装弹簧25，安装弹簧25一端与安装杆24连接，安装弹簧25的另一端与连接板21连接，安装弹簧25具有两组，两组安装弹簧25分别分布于安装杆24的两侧，两组安装弹簧25能够限制安装杆24在第一转动平面中的转动，检测装置22与安装杆24连接。

安装杆24在第一转动平面中转动，安装杆24与连接板21之间还通过弹簧进行连接，使得检测单元能够更好的贴合管束表面，从而使得测量数据误差降低，使得测量数据准确，使得检测装置22能够更好的贴合管束表面，提高检测质量。

图5为本申请中具有检测板时的一种示意性实施方式的部分结构示意图。如图5所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，连接单元还包括检测板26，安装杆24另一端连接检测板26，检测板26与安装杆24铰接，检测板26能够在第二转动平面中转动，安装杆24的轴线位于第二转动平面中，第二转动平面与第一转动平面垂直，连接单元还包括检测弹簧27，检测弹簧27一端与安装杆24连接，检测弹簧27另一端与检测板26连接，检测弹簧27具有两组，两组检测弹簧27分别分布于安装杆24的两侧，两组检测弹簧27能够限制检测板26在第二转动平面中的转动，检测装置22与检测板26连接。

检测板26能够在第二转动平面中转动，检测板26与安装杆24之间还通过检测弹簧27连接，使得检测装置22在检测管束时，使得在管束不被翻转的情况下能够通过改变检测板26的角度，使得检测板26上安装的检测单元能够检测更大面积的管束侧壁，从而减少检测管束涂装质量时管束的翻转次数，检测板26能够贴合管束侧壁，从而增加检测面积，提高检测效率。

图6为本申请中具有龙门架时的一种示意性实施方式的部分结构示意图。如图6所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，管束涂装质量检测平台设备还包括龙门架41、底端导轨42、驱动部和移动箱43，水平导轨11和水平齿条12安装于龙门架41的横梁，龙门架41两侧底端设置有移动箱43，移动箱43底部连接有与底端导轨42滚动配合的轨道轮44，驱动部包括底端电机45、减速器46和丝杠47，移动箱43的内部空腔中具有与丝杠47配合的丝杠螺母48，丝杠47与减速器46连接，减速器46与底端电机45连接，底端电机45与控制器31连接。

通过龙门架41、底端导轨42、驱动部和移动箱43的配合，使得龙门架41能够带动运动模块沿管束的轴线方向运动，底端电机45、水平原动机153、竖直原动机154都与控制器31连接，控制器31能够通过控制以上三者的转速控制检测单元的运动速度，从而实现更好的检测效果，实现对管束涂装质量的自动检测，提高检测效率。

本申请所属的技术领域的技术人员能够理解，在本申请的一种实施方式中，检测单元中具有接近传感器，接近传感器与控制器31相连。

接近传感器将检测单元的位置信息实时传送给控制器31，从而控制器31能够根据检测装置22的位置控制水平原动机153、竖直原动机154和底端电机45的运转，从而调节检测装置22的位置，避免人工操作时由于检测装置22与管束之间的距离的问题造成较大的测量误差，从而提高检测质量。

本申请所属的技术领域的技术人员能够理解，在本申请的一种实施方式中，水平原动机153与竖直原动机154为伺服电机。

伺服电机反应灵敏，低速运行平稳，水平原动机153与竖直原动机154为伺服电机且与控制器31连接，使得控制器31能够根据检测参数的不同通过控制水平原动机153与竖直原动机154的转速控制检测单元的运动速度，从而获得更好的检测数据，降低检测数据的误差，使得检测单元在检测时能够实现更好的检测效果。

本申请所属的技术领域的技术人员能够理解，在本申请的一种实施方式中，检测单元中还包括激光灯，激光灯与控制器31连接。

在检测单元检测管束的过程中，当检测单元检测到管束表面漆面有缺陷时，控制器31收到信息后控制其他部件使得检测单元停止运动，与此同时，控制器31控制激光灯亮起，从而方便现场的工作人员进行定位，从而提高生产效率。

如图1所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，运动模块还具有电缆滑线导轨51和电缆滑车52，电缆滑车52安装于电缆滑线导轨51并能沿电缆滑线导轨51的轴向运动，电缆滑轨轴向与水平导轨11轴向相同，电缆滑线导轨51架设于水平导轨11上方。

通过设置电缆滑线导轨51与电缆滑车52，使得检测单元与控制器31之间的连接电线能够通过电缆滑车52跟随检测单元运动，防止其检测单元与控制器31之间的电线发生缠绕，避免发生短路或者电线断裂等危险，同时使得电线更好的跟随检测单元运动。

如图1、图2所示的本申请，在本申请的一种实施方式中，竖直杆13具有中空结构，竖直杆13的中空结构在竖直方向上贯穿竖直杆13。

通过竖直杆13设置的中空结构能够对电线起到导向作用，减少检测单元在运动过程中电线的晃动幅度，减小由于电线的晃动对检测数据的影响，同时防止检测单元与控制器31之间的连接电线在检测单元移动过程中缠绕在其他部件上，配合电缆滑线导轨与电缆滑车，从而使得电线在跟随检测装置运动时，防止电线与其他部件发生缠绕等危险。

以上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，包括：

运动模块，所述运动模块包括水平单元、传动单元与竖直单元，所述水平单元包括水平导轨和水平齿条，所述水平导轨、所述水平齿条水平设置，所述竖直单元包括竖直杆和竖直齿条，所述竖直杆、所述竖直齿条竖直设置，所述竖直齿条安装于所述竖直杆的侧壁外表面，所述传动单元包括连接座、水平原动机和竖直原动机，所述连接座包括相互连接的水平部和竖直部，所述水平原动机与所述水平部连接，所述竖直原动机与所述竖直部连接，所述水平部具有与所述水平导轨配合的水平槽，所述水平部通过所述水平槽与所述水平导轨滑动配合，所述水平原动机能够带动与所述水平齿条啮合的齿轮转动，所述水平导轨与所述水平齿条平行设置，所述连接座能够沿所述水平导轨在水平方向运动，所述竖直部具有竖直设置的竖直导轨，所述竖直杆具有与所述竖直导轨配合的竖直槽，所述竖直杆通过所述竖直槽与所述竖直导轨滑动配合，所述竖直原动机带动与所述竖直齿条啮合的齿轮转动，所述竖直杆能够沿所述竖直导轨上下运动；

检测模块，所述检测模块包括连接单元和检测单元，所述连接单元包括连接板，所述连接板与所述竖直杆连接，所述检测单元与所述连接板连接；

控制模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述水平原动机、所述竖直原动机以及所述检测单元中的检测装置相连。

2.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接板具有铰接板，所述铰接板具有两块，所述竖直杆与连接杆连接，所述连接杆轴向与所述水平导轨轴向相同，所述连接杆的两端分别与所述两块铰接板铰接，所述连接板能够围绕所述连接杆转动，所述铰接板具有第一限位孔，所述第一限位孔具有多个，所述第一限位孔以所述连接板的旋转中心为中心等半径长度布置于所述铰接板，所述竖直杆径向具有一个第二限位孔，所述第一限位孔通过固定销与所述第二限位孔相连，从而限制所述连接板的转动。

3.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接单元还包括安装杆，所述安装杆一端与所述连接板铰接，所述安装杆能够在第一转动平面中转动，所述第一转动平面垂直于所述水平导轨轴线方向，所述连接单元还包括安装弹簧，所述安装弹簧一端与所述安装杆连接，所述安装弹簧的另一端与所述连接板连接，所述安装弹簧具有两组，两组所述安装弹簧分别分布于所述安装杆的两侧，两组所述安装弹簧能够限制所述安装杆在所述第一转动平面中的转动，所述检测装置与所述安装杆连接。

4.根据权利要求3所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接单元还包括检测板，所述安装杆另一端连接所述检测板，所述检测板与所述安装杆铰接，所述检测板能够在第二转动平面中转动，所述安装杆的轴线位于所述第二转动平面中，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直，所述连接单元还包括检测弹簧，所述检测弹簧一端与所述安装杆连接，所述检测弹簧另一端与所述检测板连接，所述检测弹簧具有两组，两组所述检测弹簧分别分布于所述安装杆的两侧，两组所述检测弹簧能够限制所述检测板在所述第二转动平面中的转动，所述检测装置与所述检测板连接。

5.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述管束涂装质量检测平台设备还包括龙门架、底端导轨、驱动部和移动箱，所述水平导轨和所述水平齿条安装于所述龙门架的横梁，所述龙门架两侧底端设置有所述移动箱，所述移动箱底部连接有与所述底端导轨滚动配合的轨道轮，所述驱动部包括底端电机、减速器和丝杠，所述移动箱的内部空腔中具有与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠与所述减速器连接，所述减速器与所述底端电机连接，所述底端电机与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述检测单元中具有接近传感器，所述接近传感器与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述水平原动机与所述竖直原动机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述检测单元中还包括激光灯，所述激光灯与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述运动模块还具有电缆滑线导轨和电缆滑车，所述电缆滑车安装于所述电缆滑线导轨并能沿所述电缆滑线导轨的轴向运动，所述电缆滑线导轨轴向与所述水平导轨轴向相同，所述电缆滑线导轨架设于所述水平导轨上方。

10.根据权利要求9所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述竖直杆具有中空结构，所述竖直杆的中空结构在竖直方向上贯穿所述竖直杆。

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