CN213778935U - 一种高效并且定位精确的磁棒检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效并且定位精确的磁棒检测机，涉及磁棒检测机技术领域，本实用新型包括主体结构、固定结构、调节结构、检测结构以及控制结构，主体结构包括工作台、安装座、固定座以及磁棒，安装座下表面与工作台上表面连接，固定座设置于工作台上表面。本实用新型为一种高效并且定位精确的磁棒检测机通过设置伺服电机、主动轮、从动轮、皮带以及转轮相互配合，通过伺服电机旋转，通过传动使转轮旋转，转轮使上方的磁棒旋转，相机则是固定放置，完全覆盖产品的圆柱体表面，进行全方位检测，保证了检测的精准性，不用人工进行零件的调节，更加方便快捷。

Description

一种高效并且定位精确的磁棒检测机

技术领域

本实用新型涉及磁棒检测机技术领域，特别涉及一种高效并且定位精确的磁棒检测机。

背景技术

磁棒检测机是用来检测磁棒的机器，磁棒在生产出来时，需要对其在各个方面进行检测，磁棒的外观也是其中比较重要的部分，通过检测表面的粗糙度等参数，包括外表面以及端面，一般采用肉眼进行检测。

现有技术下一种高效并且定位精确的磁棒检测机有着无法对磁棒的表面以及端面进行全方位的检测、无法覆盖到检测体的圆柱的全部表面以及检测体的固定不够稳固等缺点，为此我们提出了一种高效并且定位精确的磁棒检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高效并且定位精确的磁棒检测机，可以有效解决背景技术中无法对磁棒的表面以及端面进行全方位的检测、无法覆盖到检测体的圆柱的全部表面以及检测体的固定不够稳固等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种高效并且定位精确的磁棒检测机，包括主体结构、固定结构、调节结构、检测结构以及控制结构，所述主体结构包括工作台、安装座、固定座以及磁棒，所述安装座下表面与工作台上表面连接，所述固定座设置于工作台上表面，所述固定结构包括转轮、定位气缸、固定杆、旋转气缸、固定板以及棉签棒，所述安装座一侧表面以及固定座一侧表面设有若干旋转孔，若干所述转轮分别与若干旋转孔旋转配合，所述磁棒设置于若干转轮上表面，所述定位气缸安装于安装座一侧表面，所述固定杆一侧表面与定位气缸一侧表面连接，所述旋转气缸安装于工作台上表面，所述固定板与旋转气缸旋转配合，所述调节结构包括伺服电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述伺服电机与主动轮旋转配合，所述皮带分别与若干转轮旋转配合，所述安装座一侧表面设有若干旋转槽，所述主动轮以及若干从动轮分别与若干旋转槽旋转配合，所述检测结构包括第一相机座、第二相机座以及端面检测相机，若干所述第一相机座下表面均与工作台上表面连接，所述第二相机座下表面与工作台上表面连接，若干所述端面检测相机分别安装于若干第一相机座一侧表面，控制结构包括启动装置以及关闭装置，所述启动装置以及关闭装置均设置于工作台上表面，其中，转轮的数量为四个，棉签棒的数量为两个，磁棒通过放在两个转轮的中间，两端各有两个转轮，这样转轮移动就能带动磁棒移动，棉签棒通过与固定板连接，固定板旋转使棉签棒压住磁棒进行固定，从动轮的数量为两个，从动轮通过皮带被主动轮带动旋转，通过皮带使转轮进行旋转。

优选地，所述主体结构还包括万向轮，若干所述万向轮均安装于工作台上表面，其中，万向轮的数量为四个，所述万向轮可以使装置移动，便于进行转移。

优选地，若干所述棉签棒均安装于固定板下表面，棉签棒通过压住磁棒进行固定，由于其比较柔软，不会损坏磁棒。

优选地，所述皮带分别与主动轮以及若干从动轮旋转配合，皮带的作用是使主动轮和从动轮连接并配合，使主动轮能够带动从动轮进行旋转。

优选地，所述检测结构包括表面检测相机，所述表面检测相机安装于第二相机座一侧表面，表面检测相机主要是检测磁棒的表面，检测是否合格。

优选地，所述控制结构还包括显示屏，所述显示屏设置于工作台一侧表面，显示屏主要是把端面检测相机以及表面检测相机得到的画面放置在上面，方便进行检测。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置两个端面检测相机以及一个表面检测相机相互配合，三个相机分别将磁棒包围，对产品表面进行全面检测，提高了检测的效率，使检测结果更加精确，省时省力；

2、本实用新型通过设置旋转气缸、固定板、棉签棒、定位气缸、固定杆相互配合，定位气缸配合固定杆对产品的一端进行定位固定，旋转气缸配合固定板将固定板旋转下来，使棉签棒进行固定，增加了产品的稳定性，防止在检测时产品飞出或者滑出；

3、本实用新型通过设置伺服电机、主动轮、从动轮、皮带以及转轮相互配合，通过伺服电机旋转，通过传动使转轮旋转，转轮使上方的磁棒旋转，相机则是固定放置，完全覆盖产品的圆柱体表面，进行全方位检测，保证了检测的精准性，不用人工进行零件的调节，更加方便快捷。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种高效并且定位精确的磁棒检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高效并且定位精确的磁棒检测机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种高效并且定位精确的磁棒检测机的等轴侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图；

图5为本实用新型图3中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、工作台；120、安装座；130、固定座；140、磁棒；150、万向轮；200、固定结构；210、转轮；220、定位气缸；230、固定杆；240、旋转气缸；250、固定板；260、棉签棒；300、调节结构；310、伺服电机；320、主动轮；330、从动轮；340、皮带；400、检测结构；410、第一相机座；420、第二相机座；430、端面检测相机；440、表面检测相机；500、控制结构；510、启动装置；520、关闭装置；530、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种高效并且定位精确的磁棒检测机，包括主体结构100、固定结构200、调节结构300、检测结构400以及控制结构500，主体结构100包括工作台110、安装座120、固定座130以及磁棒140，安装座120下表面与工作台110上表面连接，固定座130设置于工作台110上表面，固定结构200包括转轮210、定位气缸220、固定杆230、旋转气缸240、固定板250以及棉签棒260，安装座120一侧表面以及固定座130一侧表面设有若干旋转孔，若干转轮210分别与若干旋转孔旋转配合，磁棒140设置于若干转轮210上表面，定位气缸220安装于安装座120一侧表面，固定杆230一侧表面与定位气缸220一侧表面连接，旋转气缸240安装于工作台110上表面，固定板250与旋转气缸240旋转配合，调节结构300包括伺服电机310、主动轮320、从动轮330以及皮带340，伺服电机310与主动轮320旋转配合，皮带340分别与若干转轮210旋转配合，安装座120一侧表面设有若干旋转槽，主动轮320以及若干从动轮330分别与若干旋转槽旋转配合，检测结构400包括第一相机座410、第二相机座420以及端面检测相机430，若干第一相机座410下表面均与工作台110上表面连接，第二相机座420下表面与工作台110上表面连接，若干端面检测相机430分别安装于若干第一相机座410一侧表面，控制结构500包括启动装置510以及关闭装置520，启动装置510以及关闭装置520均设置于工作台110上表面，其中，转轮210的数量为四个，棉签棒260的数量为两个，磁棒140通过放在两个转轮210的中间，两端各有两个转轮210，这样转轮210移动就能带动磁棒140移动，棉签棒260通过与固定板250连接，固定板250旋转使棉签棒260压住磁棒140进行固定，从动轮330的数量为两个，从动轮330通过皮带340被主动轮320带动旋转，通过皮带340使转轮210进行旋转。

参阅图1，主体结构100还包括万向轮150，若干万向轮150均安装于工作台110上表面，其中，万向轮150的数量为四个，万向轮150可以使装置移动，便于进行转移。

参阅图4，若干棉签棒260均安装于固定板250下表面，棉签棒260通过压住磁棒140进行固定，由于其比较柔软，不会损坏磁棒140。

参阅图4，皮带340分别与主动轮320以及若干从动轮330旋转配合，皮带340的作用是使主动轮320和从动轮330连接并配合，使主动轮320能够带动从动轮330进行旋转。

参阅图5，检测结构400包括表面检测相机440，表面检测相机440安装于第二相机座420一侧表面，表面检测相机440主要是检测磁棒140的表面，检测是否合格。

参阅图2，控制结构500还包括显示屏530，显示屏530设置于工作台110一侧表面，显示屏530主要是把端面检测相机430以及表面检测相机440得到的画面放置在上面，方便进行检测。

在人员使用时，人工将磁棒140放在转轮210上，双手按动启动装置510，定位气缸220推出固定杆230将产品精确定位，旋转气缸240旋转通过固定板250使棉签棒260将产品压住，保持与转轮210接触，伺服电机310启动，通过配合主动轮320旋转，皮带340连接主动轮320和从动轮330进行传动，皮带340使转轮210进行旋转，带动零件旋转，同时CCD视觉检测运行，对产品表面和端面进行检测，结果显示在显示屏530上，其中，伺服电机310的型号为5IK-5GU-10K，显示屏530的型号为UG-2864ASGPG01。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高效并且定位精确的磁棒检测机，包括主体结构(100)、固定结构(200)、调节结构(300)、检测结构(400)以及控制结构(500)，其特征在于：所述主体结构(100)包括工作台(110)、安装座(120)、固定座(130)以及磁棒(140)，所述安装座(120)下表面与工作台(110)上表面连接，所述固定座(130)设置于工作台(110)上表面，所述固定结构(200)包括转轮(210)、定位气缸(220)、固定杆(230)、旋转气缸(240)、固定板(250)以及棉签棒(260)，所述安装座(120)一侧表面以及固定座(130)一侧表面设有若干旋转孔，若干所述转轮(210)分别与若干旋转孔旋转配合，所述磁棒(140)设置于若干转轮(210)上表面，所述定位气缸(220)安装于安装座(120)一侧表面，所述固定杆(230)一侧表面与定位气缸(220)一侧表面连接，所述旋转气缸(240)安装于工作台(110)上表面，所述固定板(250)与旋转气缸(240)旋转配合，所述调节结构(300)包括伺服电机(310)、主动轮(320)、从动轮(330)以及皮带(340)，所述伺服电机(310)与主动轮(320)旋转配合，所述皮带(340)分别与若干转轮(210)旋转配合，所述安装座(120)一侧表面设有若干旋转槽，所述主动轮(320)以及若干从动轮(330)分别与若干旋转槽旋转配合，所述检测结构(400)包括第一相机座(410)、第二相机座(420)以及端面检测相机(430)，若干所述第一相机座(410)下表面均与工作台(110)上表面连接，所述第二相机座(420)下表面与工作台(110)上表面连接，若干所述端面检测相机(430)分别安装于若干第一相机座(410)一侧表面，控制结构(500)包括启动装置(510)以及关闭装置(520)，所述启动装置(510)以及关闭装置(520)均设置于工作台(110)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种高效并且定位精确的磁棒检测机，其特征在于：所述主体结构(100)还包括万向轮(150)，若干所述万向轮(150)均安装于工作台(110)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种高效并且定位精确的磁棒检测机，其特征在于：若干所述棉签棒(260)均安装于固定板(250)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种高效并且定位精确的磁棒检测机，其特征在于：所述皮带(340)分别与主动轮(320)以及若干从动轮(330)旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种高效并且定位精确的磁棒检测机，其特征在于：所述检测结构(400)包括表面检测相机(440)，所述表面检测相机(440)安装于第二相机座(420)一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种高效并且定位精确的磁棒检测机，其特征在于：所述控制结构(500)还包括显示屏(530)，所述显示屏(530)设置于工作台(110)一侧表面。

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