CN213778770U - 一种多元流体控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多元流体控制装置，包括球阀、流体储藏瓶、控制箱与清洗枪，控制箱内包括第一回路、第二回路、第三回路、第四回路，第一回路包括第一高压控制阀、调压阀、第一单向阀，第二回路包括第二高压控制阀、第二单向阀，第三回路包括控制阀、第三单向阀，第四回路包括液压泵、第四单向阀，球阀与高压流体源连接，三通接头与球阀、第一高压控制阀、第二高压控制阀连接，控制阀与低压流体源连接，液压泵与流体储藏瓶连接，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的输出端相连接，并连接于清洗枪，控制第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵控制清洗枪的作业流体，便于流体切换控制，精简末端工具，便于安装使用。

Description

一种多元流体控制装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，涉及控制管道系统的装置，具体涉及一种多元流体控制装置。

背景技术

目前，列车以其安全性强、舒适度高、速度快的特点，日益成为我国居民出行的重要方式。列车的空调机组是保持列车内空气清洁、控制车厢内温度的重要设备，对列车空调机组的清洗是保证列车空调机组运行效果的重要环节。

当前列车空调机组的清洗正逐渐由人工清洗发展为通过专门的设备进行清洗，例如相应的清洗机器人。在对列车空调机组进行清洗的作业过程中，当需要使用某一种状态的流体，通常是更换专用工具，或者通过人工切换相应的状态档位，以达到使用要求。如需要清洗液时，使用清洗液喷壶；需要自来水时，接通自来水管；需要高压或低压水时，切换高压清洗机旋钮。但是，这种切换流体的方式步骤繁琐，降低了清洗效率与清洗机器人的作业效率；同时，清洗机器人在清洗过程中所需的末端工具种类较多、体积较大，不利于在狭窄或较深的区域使用。

文献CN106556284B公开了一种空调室外机翅片自动清洗机器人，其冲洗终端能够自动伸入空调的各翅片与翅片之间的空隙中来对空调翅片进行清洗，使得空调翅片能够被清洗的更加充分，且其所包含的转向装置使其能适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗。但是，其自动清洗机器人末端工具的尺寸较大，难以在清洗过程中切换合适的末端工具；同时，其药水与清水均通过主冲管和液压泵喷出喷头，控制方式与所用清洗剂类型单一，难以适应多样化清洗需求。

因此，需要一种多元流体控制装置，方便清洗所用流体的切换与控制，减少末端工具的体积和数量。

实用新型内容

针对现有技术存在的清洗流体的切换方式复杂、末端工具体积较大的问题，本实用新型提供了一种多元流体控制装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种多元流体控制装置，其特征在于，包括第一球阀、第二球阀、流体储藏瓶、控制箱与清洗枪，所述控制箱内包括第一回路、第二回路、第三回路、第四回路，其中，所述第一回路包括第一高压控制阀、调压阀、第一单向阀以及相应的流体管道及接头，所述第一高压控制阀与所述调压阀连接，所述调压阀与所述第一单向阀的输入端连接；所述第二回路包括第二高压控制阀、第二单向阀以及相应的流体管道及接头，所述第二高压控制阀与所述第二单向阀的输入端连接；所述第三回路包括控制阀、第三单向阀以及相应的流体管道及接头，所述控制阀与所述第三单向阀的输入端连接；所述第四回路包括液压泵、第四单向阀以及相应的流体管道及接头，所述液压泵与所述第四单向阀的输入端连接；以及，所述第一球阀与高压流体源连接，所述三通接头与所述第一球阀、第一高压控制阀、第二高压控制阀连接，所述控制阀与所述第二球阀连接，所述第二球阀与低压流体源连接，所述液压泵与所述流体储藏瓶连接，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的输出端相连接，并连接于所述清洗枪。

优选地，所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀均为电动阀。

优选地，所述液压泵为电动泵。

优选地，所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵的控制方式为电气控制。

优选地，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的输出端通过快速接头与所述清洗枪连接。

优选地，所述清洗枪所在管路上连接有压力表。

通过控制第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵的通断状态，使其所在管路接通或关闭，从而控制清洗枪的作业流体。其中，第一回路中，通过使第一高压控制阀接通，使相应的管路接通，根据需求调整调压阀，可以使清理枪喷出调压后的高压流体；第二回路中，通过使第二高压控制阀接通，使相应的管路接通，可以使清理枪喷出未经调压的高压流体；第三回路中，通过使控制阀接通，使其所在管路接通，可以使清洗枪喷出低压流体；第四回路中，通过对液压泵通电，使其所在管路接通，可以从流体储藏瓶中泵出流体，使清洗枪喷出相应流体。

本实用新型具有以下有益效果：能够实现不同类型与压力的流体的快速切换与集成，便于流体的切换与控制；将末端清洗工具集成为清理枪，缩减末端工具数量和尺寸，精简了末端工具；第一回路、第二回路、第三回路、第四回路均位于所述控制箱内，便于安装，使用方便。

附图说明

图1为一种多元流体控制装置的连接关系示意图。

图中：10为控制箱，11-1为第一球阀，11-2为第二球阀，12为三通接头，13-1为第一高压控制阀，13-2为第二高压控制阀，14为调压阀，15-1为第一单向阀，15-2为第二单向阀，15-3为第三单向阀，15-4为第四单向阀，16为压力表，17为控制阀，18为流体储藏瓶，19为液压泵，20为清洗枪。

具体实施方式

下面，结合附图具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下所描述的各个实施例之间或各个技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种多元流体控制装置，其特征在于，包括第一球阀11-1、第二球阀11-2、流体储藏瓶18、控制箱10与清洗枪20，所述控制箱10内安装有第一回路、第二回路、第三回路、第四回路四条管线回路，其中，所述第一回路包括第一高压控制阀13-1、调压阀14、第一单向阀15-1以及相应的流体管道及接头，所述第一高压控制阀13-1与所述调压阀14连接，所述调压阀14与所述第一单向阀15-1的输入端连接；所述第二回路包括第二高压控制阀13-2、第二单向阀15-2以及相应的流体管道及接头，所述第二高压控制阀13-2与所述第二单向阀15-2的输入端连接；所述第三回路包括控制阀17、第三单向阀15-3以及相应的流体管道及接头，所述控制阀17与所述第三单向阀15-3的输入端连接；所述第四回路包括液压泵19、第四单向阀15-4以及相应的流体管道及接头，所述液压泵19与所述第四单向阀15-4的输入端连接；所述第一球阀11-1与高压流体源连接，所述三通接头12与所述第一球阀11-1、所述第一高压控制阀13-1、所述第二高压控制阀13-2连接，所述控制阀17与所述第二球阀11-2连接，所述第二球阀11-2与低压流体源连接，所述液压泵与所述流体储藏瓶18连接，所述第一单向阀15-1、第二单向阀15-2、第三单向阀15-3、第四单向阀15-4的输出端相连接，并连接于所述清洗枪20。

所述第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17均为电动阀，通过控制通电状态来控制阀门开闭，从而控制相应管路中的流体。

所述液压泵19为电动泵，通过控制其通电状态来控制相应的工作状态。

所述第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17、液压泵19的控制方式为电气控制。

所述第一单向阀15-1、第二单向阀15-2、第三单向阀15-3、第四单向阀15-4的输出端相连通并通过快速接头与所述清洗枪20连接，将清洗需要的流体集成到一种末端工具中，从而简化末端工具。

所述清洗枪20所在管路上连接有压力表16，用以显示清洗枪20所接通的流体压力。

当所述高压流体源为高压水、所述低压流体源为自来水、所述流体储藏瓶18中的流体为洗洁剂时，通过对第一高压控制阀13-1通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20喷出经过调压阀14调压后的高压水；通过对第二高压控制阀13-2通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20喷出未经调压的高压水；通过对控制阀17通电，使其所在管路接通，使所述清洗枪20喷出自来水；通过对所述液压泵19通电，使其将所述流体储藏瓶18中的洗洁剂泵入所述液压泵19所在管路，使所述清洗枪20喷出洗洁剂。

当所述高压流体为高压热水时，接通第一回路中的所述第一高压控制阀13-1，通过所述调压阀14的调压作用，降低流体压力，从而输出调压后的高压热水；接通第二回路中的所述第二高压控制阀13-2，从而输出高压热水。

当所述低压流体源为压缩空气时，控制阀17为与输入流体相匹配的流体控制阀，使所述第三回路通过所述清洗枪20喷出气体，以进行吹灰、吹干等作业。

当所述流体储藏瓶18中的流体为润滑剂或防锈剂或其他用途的流体时，通过对所述液压泵19通电，将所述流体储藏瓶18中的流体泵入第四回路，从而使所述清洗枪20喷出润滑剂、防锈剂或其他用途的流体，完成相应任务。

由于所述第一回路、第三回路的控制相互独立，当其连接的所述高压流体、低压流体之一为热水、另一为自来水时，同时开启高压控制阀13-1、控制阀17，使相应管路接通，从而使所述清洗枪20喷出温水，通过所述调压阀14调整A回路中的流体压力，以此控制冷水、热水的比例，从而控制所述清洗枪20喷出的水温。

当所述高压流体源、低压流体源、流体储藏罐之中的两个分别为压缩空气、冷却液时，通过相应回路将流体集成并通过所述清洗枪20喷出，可在热加工工艺过程中将多元流体集成至机床主轴，减少人工辅助对位。

上述实施方式为机器人自动清洗作业，本实用新型所提供的一种多元流体控制装置可进一步优化成手动携带工具，将控制箱10中第一高压控制阀13-1、第二高压控制阀13-2、控制阀17、液压泵19通过旋钮、操作手柄、触摸按键等进行控制，通过人工快速控制与切换，从而得到需要的流体。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。同时，本方案主要提供了一种多元流体控制装置，管路的通断控制方式在此不作进一步阐述。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种多元流体控制装置，其特征在于：包括第一球阀、第二球阀/流体储藏瓶、控制箱与清洗枪，所述控制箱内包括第一回路、第二回路、第三回路、第四回路，其中，所述第一回路包括第一高压控制阀、调压阀、第一单向阀以及相应的流体管道及接头，所述第一高压控制阀与所述调压阀连接，所述调压阀与所述第一单向阀的输入端连接；所述第二回路包括第二高压控制阀、第二单向阀以及相应的流体管道及接头，所述第二高压控制阀与所述第二单向阀的输入端连接；所述第三回路包括控制阀、第三单向阀以及相应的流体管道及接头，所述控制阀与所述第三单向阀的输入端连接；所述第四回路包括液压泵、第四单向阀以及相应的流体管道及接头，所述液压泵与所述第四单向阀的输入端连接；以及，所述第一球阀与高压流体源连接，三通接头与所述第一球阀、第一高压控制阀、第二高压控制阀连接，所述控制阀与所述第二球阀连接，所述第二球阀与低压流体源连接，所述液压泵与所述流体储藏瓶连接，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的输出端相连接，并连接于所述清洗枪。

2.如权利要求1所述的一种多元流体控制装置，其特征在于：所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀均为电动阀。

3.如权利要求1所述的一种多元流体控制装置，其特征在于：所述液压泵为电动泵。

4.如权利要求1所述的一种多元流体控制装置，其特征在于：所述第一高压控制阀、第二高压控制阀、控制阀、液压泵的控制方式为电气控制。

5.如权利要求1所述的一种多元流体控制装置，其特征在于：所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀的输出端通过快速接头与所述清洗枪连接。

6.如权利要求1所述的一种多元流体控制装置，其特征在于：所述清洗枪所在管路上连接有压力表。

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