CN111014198A - 一种自动喷枪清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷枪清洗装置及清洗方法，该清洗装置包括清洗液清洗组件和设置在自动喷枪喷壶内的针管，该清洗液清洗组件包括脉冲清洗液加压机构、脉冲清洗液输出管和转接头，所述脉冲清洗液加压机构的清洗液出口与所述脉冲清洗液输出管的一端连接，所述脉冲清洗液输出管的另一端通过所述转接头与针管连接；该针管上开设有若干针孔，若干针孔均朝向喷壶内壁。本发明的清洗装置，可对自动喷枪内的喷壶及喷枪内部进行清洗，不仅清洗效果好，且不需要人工操作，降低了人工成本，提高了清洗效率。

Description

一种自动喷枪清洗装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及机器人自动喷涂技术领域，具体涉及一种自动喷枪清洗装置及清洗方法。

背景技术

目前，为了提高钣金修复的工作效率，越来越多商家在工业生产中采用机器人自动化喷涂模式替代传统的人工喷涂模式。而在喷涂完成后，喷壶及对应的喷枪内部均需要清洗，一方面可避免残留的油漆固化导致淤塞，另一方面也避免后续喷涂其他颜色油漆时造成污染。现有的传统喷枪清洗方式均由人工来实现冲洗，不仅清洗工作量较大，效率低下，且需要对喷枪拆开进行清洗，容易损坏零部件。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供了一种自动喷枪清洗装置及清洗方法。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动喷枪清洗装置，包括清洗液清洗组件和设置在自动喷枪喷壶内的针管，其中：

所述清洗液清洗组件包括脉冲清洗液加压机构、脉冲清洗液输出管和转接头，所述脉冲清洗液加压机构的脉冲清洗液出口与所述脉冲清洗液输出管的一端连接，所述脉冲清洗液输出管的另一端通过所述转接头与针管连接；

所述针管上开设有若干针孔，若干所述针孔均朝向喷壶内壁。

由此，该脉冲清洗液加压机构对清洗液进行加压并转化为高压脉冲清洗液，并通过脉冲清洗液输出管和转接头进入到自动喷枪喷壶的针管内，再通过针管上若干针孔喷洒到喷壶内壁上，以对喷壶内壁上残留的油漆进行冲洗。

进一步地，若干所述针孔沿针管的轴线方向均匀设置。

由此，若干针孔沿针管的轴线方向均匀设置，使得清洗液从针管喷洒到喷壶内壁上时更加均匀，冲洗更加干净。

进一步地，所述脉冲清洗液加压机构与所述脉冲清洗液输出管之间还设有清洗液控制阀。

由此，通过控制清洗液控制阀可以控制高压脉冲清洗液的供给与否。

进一步地，所述清洗液清洗组件还包括清洗液压力罐和清洗液输出管，所述清洗液压力罐的高压清洗液输出口通过所述清洗液输出管与脉冲清洗液加压机构的进液口相连接。

由此，该清洗液压力罐将清洗液转化成高压清洗液并通过清洗液输出管进入到脉冲清洗液加压机构。

进一步地，还包括空气清洗组件，所述空气清洗组件包括脉冲空气加压机构和脉冲风管，所述脉冲空气加压机构的脉冲空气出口与所述脉冲风管的一端连接，所述脉冲风管的另一端与所述转接头连接。

由此，该脉冲空气加压机构将高压空气转化成高压脉冲气体，并通过脉冲风管和转接头进入到自动喷枪喷壶的内部，从而搅动喷壶内的清洗液进行更充分的清洗。

进一步地，所述脉冲空气加压机构与所述脉冲风管之间还设有第一空气控制阀。

由此，通过控制第一空气控制阀可以控制高压脉冲气体的供给与否。

进一步地，所述空气清洗组件还包括空气压缩机和第一高压风管，所述空气压缩机的高压空气输出口通过所述第一高压风管与脉冲空气加压机构的进风口相连接。

由此，该空气压缩机将空气转化成高压空气并通过第一高压风管进入到脉冲空气加压机构。

进一步地，所述空气清洗组件还包括第二高压风管和设置在自动喷枪喷壶上的供气接口，所述空气压缩机的高压空气输出口通过第二高压风管与所述供气接口连接；

所述供气接口与喷壶内部相连通。

由此，高压空气通过第二高压风管和供气接口进入到喷壶内部，同时打开喷枪枪针，使喷壶内的混合液体通过喷枪喷出，以对喷壶内部通道进行冲洗。

进一步地，所述空气压缩机与第二高压风管之间还设有第二空气控制阀。

由此，通过控制第一空气控制阀可以控制高压空气的供给与否。

本发明第二方面还提供上述自动喷枪清洗装置的清洗方法，具体包括以下步骤：

步骤1：启动清洗液压力罐将清洗液转化为高压清洗液并通过清洗液输出管进入到脉冲清洗液加压机构，启动脉冲清洗液加压机构将高压清洗液转化为高压脉冲清洗液，并通过脉冲清洗液输出管和转接头进入到自动喷枪喷壶的针管内，再通过针管上若干针孔喷洒到喷壶内壁上，以对内壁上残留的油漆进行冲洗；

步骤2：当达到预设的清洗液清洗时间后，停止脉冲清洗液的供给，将转接头上的清洗液输出管拔出，并将脉冲风管与转接头连接；

步骤3：启动空气压缩机和脉冲空气加压机构，空气压缩机将空气转化成高压空气并通过第一高压风管进入到脉冲空气加压机构，脉冲空气加压机构将高压空气转化成高压脉冲气体，并通过脉冲风管和转接头进入到喷壶内部，从而搅动喷壶内的清洗液进行更充分的清洗；

步骤4：当达到预设的脉冲空气清洗时间后，停止脉冲空气的供给，将高压空气通过第二高压风管和供气接口进入到喷壶内部，同时打开喷枪枪针，使喷壶内的混合液体通过喷枪喷出，以对自动喷枪内部通道进行冲洗；

步骤5：当达到预设的高压空气清洗时间后，停止高压空气的供给，交替重复步骤1到步骤4，直至将自动喷枪内部清洗干净。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的自动喷枪清洗装置，通过设置清洗液清洗组件和空气清洗组件，可对自动喷枪内的喷壶及喷枪内部进行清洗，不仅清洗效果好，且不需要人工操作，降低了人工成本，提高了清洗效率。

附图说明

图1为自动喷枪的结构示意图；

图2为自动喷枪另一视角的结构示意图；

图3为图2中A-A剖面示意图；

图4为本发明清洗装置的爆炸示意图；

图5为本发明清洗装置的结构示意图；

图6为本发明清洗液清洗组件中清洗液的流向图；

图7为本发明空气清洗组件中空气的流向图。

其中，附图标记含义如下：

1、自动喷枪；11、喷壶；111、转接头；112、供气接口；113、针管；1131、针孔；12、快拧接头；13、喷枪；14、固定连杆；15、快换组件；151、过渡法兰；152、快换母盘；153、快换公盘；154、转接法兰；21、柜体；22、清洗液控制阀；23、第一空气控制阀；24、控制按钮；25、脉冲压力表；26、脉冲调节按钮；27、油水分离器。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供了一种自动喷枪1，该自动喷枪1包括容纳有油漆的喷壶11和喷枪13，在本实施例中，该喷壶11和喷枪13通过一快拧接头12可拆卸连接。通过对喷壶11的内部进行加压，可将其容纳的油漆输送至喷枪13喷出。

另外，该自动喷枪1还包括快换组件15，该快换组件15包括依次叠置的过渡法兰151、快换母盘152、快换公盘153和转接法兰154，在本实施例中，该过渡法兰151与喷枪13通过一固定连杆14可拆卸连接；该快换母盘152可拆卸连接在过渡法兰151上，该快换公盘153可拆卸连接在快换母盘152上，该转接法兰154可拆卸连接在快换公盘153以及机器人上；由此，该快换组件15中的各个部件之间均能独立分开，使其可实现对某一部件或快换组件15整体的快速更换，从而快速匹配不同的机器人类型，以此提高喷涂效率。

实施例二

如图3-5，本发明还提供了一种自动喷枪清洗装置2，需要说明的是，本发明提供的自动喷枪清洗装置2除了适用于上述实施例一中的自动喷枪1外，对于其他具有喷壶11和喷枪13结构的自动喷枪1也同样适用。

该喷枪自动清洗装置2包括清洗液清洗组件和设置在喷壶11内的针管113，该清洗液清洗组件包括清洗液压力罐、清洗液输出管、脉冲清洗液加压机构、脉冲清洗液输出管和转接头111，在本实施例中，该清洗液压力罐的高压清洗液输出口通过清洗液输出管与脉冲清洗液加压机构的进液口连接，该脉冲清洗液加压机构的脉冲清洗液出口与脉冲清洗液输出管的一端连接，该脉冲清洗液输出管的另一端与转接头111连接，该转接头111安装在喷壶11的顶部，且另一端与针管113连接；该针管113上开设有若干针孔1131，若干针孔1131沿针管113的轴线方向均匀布置，且均朝向喷壶11内壁。

由此，启动清洗液压力罐将清洗液转化成高压清洗液并通过清洗液输出管进入到脉冲清洗液加压机构，启动脉冲清洗液加压机构将高压清洗液转化为高压脉冲清洗液，并通过脉冲清洗液输出管和转接头111进入到喷壶11的针管113内，再通过针管113上若干针孔1131喷洒到喷壶11的内壁上，以对喷壶11内壁上残留的油漆进行冲洗。

另外，该脉冲清洗液加压机构与脉冲清洗液输出管之间还设有清洗液控制阀22，从而可控制高压脉冲清洗液的供给与否。

另外，该自动喷枪清洗装置2还包括空气清洗组件，该空气清洗组件包括空气压缩机、第一高压风管、脉冲空气加压机构以及脉冲风管，该空气压缩机的高压空气输出口通过第一高压风管与脉冲空气加压机构的进风口连接，该脉冲空气加压机构的脉冲空气出口与脉冲风管的一端连接，该脉冲风管的另一端与转接头111连接。

由此，启动空气压缩机将空气转化成高压空气并通过第一高压风管进入到脉冲空气加压机构，启动脉冲空气加压机构将高压空气转化成高压脉冲气体，并通过脉冲风管和转接头111进入到喷壶11内部，从而搅动喷壶11内的清洗液进行更充分的清洗。

另外，该脉冲空气加压机构与脉冲风管之间还设有第一空气控制阀23，从而可以控制高压脉冲气体的供给或停止。

另外，该空气清洗组件还包括第二高压风管和设置在喷壶11上的供气接口112，在本实施例中，该供气接口112与喷壶11的内部相连通。该空气压缩机的高压空气输出口通过第二高压风管与供气接口112连接。

另外，该空气压缩机与第二高压风管之间还设有第二空气控制阀，通过控制第一空气控制阀可以控制高压空气的供给与否。

由此，启动空气压缩机将空气转化为高压空气，并通过第二高压风管和供气接口112进入到喷壶11内部，同时打开喷枪13枪针，使喷壶11内的混合液体通过喷枪13喷出，以对自动喷枪1内部通道进行冲洗。

另外，该喷枪自动清洗装置2还包括柜体21，该柜体21上设有用于安装自动喷枪1的安装台面211，该自动喷枪1上的转接法兰154可拆卸连接在该安装台面211上；该柜体21上还设有若干控制按钮24，通过按压控制按钮24，可实现不同的控制功能；该柜体21上还设有脉冲压力表25和脉冲调节按钮26，通过设置脉冲压力表25，可以实时观察脉冲高压空气和脉冲高压清洗液的压力值，并通过按压脉冲调节按钮26实现调节。

另外，该清洗液控制阀22和第一空气控制阀23均设置在柜体21上。

另外，该柜体21上还设有油水分离器27，该油水分离器27设置在空气压缩机和脉冲空气加压机构之间；通过设置油水分离器27，可用于分离高压空气中凝聚的水分和油分等杂质，使高压空气得到初步净化。

另外，本发明还提供上述自动喷枪清洗装置的清洗方法，具体包括以下步骤：

步骤1：启动清洗液压力罐将清洗液转化为高压清洗液并通过清洗液输出管进入到脉冲清洗液加压机构，启动脉冲清洗液加压机构将高压清洗液转化为高压脉冲清洗液，并通过脉冲清洗液输出管和转接头111进入到自动喷枪1喷壶11的针管113内，再通过针管113上若干针孔1131喷洒到喷壶11内壁上，以对喷壶11内壁上残留的油漆进行冲洗；

步骤2：当达到预设的清洗液清洗时间后，控制清洗液控制阀22以停止脉冲清洗液的供给，并将转接头111上的清洗液输出管拔出，并将脉冲风管与转接头111连接；

步骤3：启动空气压缩机、油水分离器27和脉冲空气加压机构，空气压缩机将空气转化成高压空气，并通过油水分离器27净化，再通过第一高压风管进入到脉冲空气加压机构，脉冲空气加压机构将高压空气转化成高压脉冲气体，并通过脉冲风管和转接头111进入到喷壶11内部，从而搅动喷壶11内的清洗液进行更充分的清洗；

步骤4：当达到预设的脉冲空气清洗时间后，控制第一空气控制阀23停止脉冲空气的供给，将高压空气通过第二高压风管和供气接口进入到喷壶11内部，同时打开喷枪13枪针，使喷壶11内的混合液体通过喷枪13喷出，以对自动喷枪1内部通道进行冲洗；

步骤5：当达到预设的高压空气清洗时间后，控制第二空气控制阀停止高压空气的供给，交替重复步骤1到步骤4，直至将自动喷枪1内部清洗干净。

综上所述，本发明提供的自动喷枪清洗装置2，通过设置清洗液清洗组件和空气清洗组件，可对自动喷枪1内的喷壶11及喷枪13内部进行清洗，不仅清洗效果好，且不需要人工操作，降低了人工成本，提高了清洗效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷枪清洗装置，其特征在于，包括清洗液清洗组件和设置在自动喷枪喷壶内的针管，其中：

所述清洗液清洗组件包括脉冲清洗液加压机构、脉冲清洗液输出管和转接头，所述脉冲清洗液加压机构的脉冲清洗液出口与所述脉冲清洗液输出管的一端连接，所述脉冲清洗液输出管的另一端通过所述转接头与针管连接；

所述针管上开设有若干针孔，若干所述针孔均朝向喷壶内壁。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，若干所述针孔沿针管的轴线方向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述脉冲清洗液加压机构与所述脉冲清洗液输出管之间还设有清洗液控制阀。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗液清洗组件还包括清洗液压力罐和清洗液输出管，所述清洗液压力罐的高压清洗液输出口通过所述清洗液输出管与脉冲清洗液加压机构的进液口相连接。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括空气清洗组件，所述空气清洗组件包括脉冲空气加压机构和脉冲风管，所述脉冲空气加压机构的脉冲空气出口与所述脉冲风管的一端连接，所述脉冲风管的另一端与所述转接头连接。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述脉冲空气加压机构与所述脉冲风管之间还设有第一空气控制阀。

7.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述空气清洗组件还包括空气压缩机和第一高压风管，所述空气压缩机的高压空气输出口通过所述第一高压风管与脉冲空气加压机构的进风口相连接。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述空气清洗组件还包括第二高压风管和设置在自动喷枪喷壶上的供气接口，所述空气压缩机的高压空气输出口通过第二高压风管与所述供气接口连接；所述供气接口与喷壶内部相连通。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述空气压缩机与第二高压风管之间还设有第二空气控制阀。

10.一种应用于如权利要求8所述的清洗装置的清洗方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：启动脉冲清洗液加压机构将高压清洗液转化为高压脉冲清洗液，并通过脉冲清洗液输出管和转接头进入到自动喷枪喷壶的针管内，再通过针管上若干针孔喷洒到喷壶内壁上，以对内壁上残留的油漆进行冲洗；

步骤2：当达到预设的清洗液清洗时间后，停止脉冲清洗液的供给，将转接头上的清洗液输出管拔出，并将脉冲风管与转接头连接；

步骤3：启动空气压缩机和脉冲空气加压机构，空气压缩机将空气转化成高压空气并通过第一高压风管进入到脉冲空气加压机构，脉冲空气加压机构将高压空气转化成高压脉冲气体，并通过脉冲风管和转接头进入到喷壶内部，从而搅动喷壶内的清洗液进行更充分的清洗；

步骤4：当达到预设的脉冲空气清洗时间后，停止脉冲空气的供给，将高压空气通过第二高压风管和供气接口进入到喷壶内部，同时打开喷枪枪针，使喷壶内的混合液体通过喷枪喷出，以对自动喷枪内部通道进行冲洗；

步骤5：当达到预设的高压空气清洗时间后，停止高压空气的供给，交替重复步骤1到步骤4，直至将自动喷枪内部清洗干净。

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