CN213771204U - 一种激光导航叉车的举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光导航叉车的举升机构，包括安装在呈凵字形结构的车体底部表面的液压升降柱，所述液压升降柱远离车体的一端安装有与车体连接的升降架，所述升降架上安装有货叉，本实用新型可通过卸力压条和辅停柱，来降低升降架下降的速度以及升降架冲击在液压升降柱上的冲击力，以此来提高液压升降柱的使用寿命，其实施时，一旦升降架和液压升降柱被重物推动急速下降，之后，卸力压条可夹住升降架，以对升降架的下降速度进行初步减慢，同时多个辅停柱可进一步卸去升降架下降的速度，以使施加在液压升降柱上的冲击力较小，且升降架的下降位置更易控制，能极大的提高液压升降柱使用寿命。

Description

一种激光导航叉车的举升机构

技术领域

本实用新型涉及叉车举升技术领域，具体涉及一种激光导航叉车的举升机构。

背景技术

现有的仓库场地，建立智能石膏板立体仓库，从而可以将有条码的石膏板产品，利用激光导航叉车自动存储入库房；同时通过销售数据传入仓库管理系统，激光导航叉车接收数据，自动将石膏板从仓库中运输到发货地点。实现石膏板仓库的智能化、无人化管理，在此过程中激光导航叉车起到非常重要的作用。

激光导航由车体、导航系统、数据采集系统和通讯系统等构成，其中较为重要的结构便是安装在车体上的举升机构，现有技术中的举升机构大多都会用到一个或两个液压杆。

而叉车机构在使用过程中，一旦货叉上承载的重物较大，其施加在举升机构上的压力也较大，此时若使用者操作失误将抬高的重物在没有到达放置地点时便快速下方，之后重物会推着货叉以一定的加速度快速下落，导致举升机构上受到极大的瞬时冲击力，使得举升机构存在损伤的几率，次数较多时还会严重降低举升机构的使用寿命，使其出现漏油等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光导航叉车的举升机构，以解决现有技术中若使用者操作失误将抬高的重物在没有到达放置地点时便快速下方，之后重物会推着货叉以一定的加速度快速下落，导致举升机构上受到极大的瞬时冲击力，使得举升机构存在损伤的几率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种激光导航叉车的举升机构，包括安装在呈凵字形结构的车体底部表面的液压升降柱，所述液压升降柱远离车体的一端安装有与车体连接的升降架，所述升降架上安装有货叉，所述车体上安装有用于在升降架快速下降时降低冲击力的速减机构；

所述速减机构包括安装在车体的凵字形开口内侧壁的导位夹条，在所述导位夹条上开设有用于容纳升降架活动的滑嵌槽，在所述滑嵌槽的内壁连接有用于压在升降架上卸去冲击力的卸力压条，所述卸力压条靠近车体底部的一端贯穿连接有多个用于辅助升降架停止的辅停柱，在所述升降架的表面开设有横截面呈“V”字型结构的自锁辅槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸力压条包括贯穿连接在导位夹条上的复位柱以及连接在滑嵌槽内的卸力板，所述复位柱与卸力板直接连接，在所述复位柱的侧壁套接有端面与滑嵌槽内壁连接的复位簧，所述卸力板远离复位柱的一侧表面安装有多个凸起台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导位夹条远离车体的一侧表面安装有多个稳定条，在所述稳定条上安装有减震胶块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述辅停柱包括贯穿连接在卸力板靠近车体底部一端的嵌入柱，所述嵌入柱靠近导位夹条一端侧壁安装有推动簧。

作为本实用新型的一种优选方案，多个所述辅停柱的长度从靠近车体底部的一侧向远离车体底部的一侧呈线性递减的趋势设置。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型可通过卸力压条和辅停柱，来降低升降架下降的速度以及升降架冲击在液压升降柱上的冲击力，以此来提高液压升降柱的使用寿命，其实施时，一旦升降架和液压升降柱被重物推动急速下降，之后，卸力压条可夹住升降架，以对升降架的下降速度进行初步减慢，同时多个辅停柱可进一步卸去升降架下降的速度，以使施加在液压升降柱上的冲击力较小，且升降架的下降位置更易控制，能极大的提高液压升降柱使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的车体侧视图；

图3为本实用新型实施例的速减机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的卸力压条结构示意图；

图5为本实用新型实施例的辅停柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-液压升降柱；2-升降架；3-货叉；4-速减机构；5-车体；

401-导位夹条；402-滑嵌槽；403-卸力压条；404-辅停柱；405-自锁辅槽；406-稳定条；407-减震胶块；

4031-复位柱；4032-卸力板；4033-复位簧；4034-凸起台；

4041-嵌入柱；4042-推动簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种激光导航叉车的举升机构，包括安装在呈凵字形结构的车体5底部表面的液压升降柱1，液压升降柱1远离车体5的一端安装有与车体5连接的升降架2，升降架2上安装有货叉3，车体5上安装有用于在升降架2快速下降时降低冲击力的速减机构4；

速减机构4包括安装在车体5的凵字形开口内侧壁的导位夹条401，在导位夹条401上开设有用于容纳升降架2活动的滑嵌槽402，在滑嵌槽402的内壁连接有用于压在升降架2上卸去冲击力的卸力压条403，卸力压条403靠近车体5底部的一端贯穿连接有多个用于辅助升降架2停止的辅停柱404，在升降架2的表面开设有横截面呈“V”字型结构的自锁辅槽405，该自锁辅槽405设有多个，且如此设置是为了加助卸力同时便于凸起台4034通过。

该举升机构主要运用在需要货叉3装载一些较重的货物的情况，且该举升机构日常情况下与目前市场上常见的叉车举升机构使用方式相同，但因该举升机构上设置了速减机构4其能充分卸去降低货物时，对举升机构的较大冲击，避免降低货物过程中，货物和货叉3下降产生的较大冲击力直接冲击在举升机构上，导致举升机构的使用寿命降低的情况发生。

该叉车使用时，直接通过液压升降柱1举起升降架2和货叉3，并通过货叉3将重物抬起，之后一旦需要放下重物，只用通过降低液压升降柱1的高度来实现即可，因重物高度较高，故重物降低时，升降架2存在一个下降的加速度，故此时可通过速减机构4来降低升降架2下降速度，同时减弱从升降架2施加在液压升降柱1上的冲击力，以此来提高液压升降柱1的使用寿命。

该速减机构4具体使用时，一旦升降架2降低，此时其会直接沿着滑嵌槽402下滑，因卸力压条403包括贯穿连接在导位夹条401上的复位柱4031以及连接在滑嵌槽402内的卸力板4032，复位柱4031与卸力板4032直接连接，在复位柱4031的侧壁套接有端面与滑嵌槽402内壁连接的复位簧4033，该复位柱4031和复位簧4033的配合可使凸起台4034嵌入自锁辅槽405的过程中，该复位柱4031可自由活动，以使凸起台4034存在一定的活动空间，当凸起台4034滑出自锁辅槽405时会带着复位柱4031和卸力板4032一起朝导位夹条401活动并挤压复位簧4033，以使凸起台4034不会轻易破损，卸力板4032远离复位柱4031的一侧表面安装有多个凸起台4034，该凸起台4034可由螺钉以及安装在螺钉上的胶台组成，便于后期更换维修。

故此时复位簧4033会推着卸力板4032夹在升降架2的表面，以使升降架2摩擦力较大，卸力更充分，且升降架2在滑动过程中，多个凸起台4034会逐渐嵌入对应的自锁辅槽405内，在凸起台4034嵌入过程中，会进一步减缓升降架2降低速度，且当升降架2移动到辅停柱404处时。

因辅停柱404包括贯穿连接在卸力板4032靠近车体5底部一端的嵌入柱4041，嵌入柱4041靠近导位夹条401一端侧壁安装有推动簧4042。

故一旦升降架2接触嵌入柱4041会先推动嵌入柱4041朝卸力板4032的方向活动，同时挤压推动簧4042，如此达到一次卸力，之后一旦升降架2的表面与嵌入柱4041端部接触，此时推动簧4042会推动嵌入柱4041压在升降架2上，以增大升降架2的下降摩擦力，以达成二次卸力，且当嵌入柱4041接触自锁辅槽405时，该嵌入柱4041在推动簧4042的推动下也会嵌入自锁辅槽405，以达成三次卸力。

如图3所示，导位夹条401远离车体5的一侧表面安装有多个稳定条406，在稳定条406上安装有减震胶块407。

该减震胶块407的存在可牢牢压住升降架2，以使升降架2在滑动过程中不会出现晃动的情况。

多个辅停柱404的长度从靠近车体5底部的一侧向远离车体5底部的一侧呈线性递减的趋势设置(即嵌入柱4041越长的，其伸出卸力板4032的长度越长)，如此设置是为了使升降架2越朝下活动，其受到的阻力也越大，能充分降低升降架2施加的冲击力。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：包括安装在呈凵字形结构的车体(5)底部表面的液压升降柱(1)，所述液压升降柱(1)远离车体(5)的一端安装有与车体(5)连接的升降架(2)，所述升降架(2)上安装有货叉(3)，所述车体(5)上安装有用于在升降架(2)快速下降时降低冲击力的速减机构(4)；

所述速减机构(4)包括安装在车体(5)的凵字形开口内侧壁的导位夹条(401)，在所述导位夹条(401)上开设有用于容纳升降架(2)活动的滑嵌槽(402)，在所述滑嵌槽(402)的内壁连接有用于压在升降架(2)上卸去冲击力的卸力压条(403)，所述卸力压条(403)靠近车体(5)底部的一端贯穿连接有多个用于辅助升降架(2)停止的辅停柱(404)，在所述升降架(2)的表面开设有横截面呈“V”字型结构的自锁辅槽(405)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述卸力压条(403)包括贯穿连接在导位夹条(401)上的复位柱(4031)以及连接在滑嵌槽(402)内的卸力板(4032)，所述复位柱(4031)与卸力板(4032)直接连接，在所述复位柱(4031)的侧壁套接有端面与滑嵌槽(402)内壁连接的复位簧(4033)，所述卸力板(4032)远离复位柱(4031)的一侧表面安装有多个凸起台(4034)。

3.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述导位夹条(401)远离车体(5)的一侧表面安装有多个稳定条(406)，在所述稳定条(406)上安装有减震胶块(407)。

4.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述辅停柱(404)包括贯穿连接在卸力板(4032)靠近车体(5)底部一端的嵌入柱(4041)，所述嵌入柱(4041)靠近导位夹条(401)一端侧壁安装有推动簧(4042)。

5.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：多个所述辅停柱(404)的长度从靠近车体(5)底部的一侧向远离车体(5)底部的一侧呈线性递减的趋势设置。

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