CN213770094U - 一种皮带机巡检小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮带机巡检小车，包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带机输送，尤其是涉及一种皮带机巡检小车。
背景技术
皮带机是散货运输中的一种常见机械，传统的皮带机管理，主要是通过人工利用一些辅助工具进行巡检，故障处理等工作，近年来虽然出现了一些皮带机自动巡检机器人等装置，实现了皮带机的巡检工作，但是对于传统人工巡检时的故障处置工作，并没有实现替代。皮带机现场出现的一些常见故障，例如跑偏，地面积料，料斗堵塞等，仍然需要人工去修复处置。
现有技术中的自动巡检机器人如CN108082885A公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人，其包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱，所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池。其不具备检测皮带机的地面积矿高度功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种皮带机巡检小车，能够自动检测皮带机的地面积矿高度，从而对异常工况画面进行拍摄。
为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种皮带机巡检小车，包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池。
进一步改进的是，所述温度传感器为红外相机。
进一步改进的是，所述供电电池为可拆卸式电池。
进一步改进的是，所述供电电池为充电电池。
进一步改进的是，所述巡检轨道由聚乙烯制成。
进一步改进的是，所述驱动机构包括驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动电机、绕设于所述驱动轮上的牵引绳、转动设置于所述小车本体顶部的两个拉绳轮，所述牵引绳分别绕过两个所述拉绳轮。
进一步改进的是，所述驱动机构还包括位置编码器。
进一步改进的是，所述小车本体的顶部固定设置有限位板，所述拉绳轮转动设置于所述限位板上。
进一步改进的是，所述小车本体的底部还转动设置有支撑辊。
本实用新型的优点和有益效果在于：皮带机的地面积矿高度较高，则表明皮带机出现异常故障，利用激光雷达对积矿高度进行监测，而后利用可将光相机对异常积矿画面进行拍摄后数据传输保存，能够保证整个管理系统的使用稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是小车本体的立体图；
图3是小车本体的俯视图。
图中：1、巡检轨道；2、小车本体；3、移动滚轮；4、支撑辊；5、拉绳轮；6、限位板；7、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，皮带机巡检小车，包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道1、沿着所述巡检轨道1滑动的小车本体2、驱动所述小车本体2移动的驱动机构，所述小车本体2的底部转动设置有与所述巡检轨道1相配合的移动滚轮3，所述小车本体2内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池，优选地，所述温度传感器为红外相机，（图中将激光雷达、温度传感器以及可见光相机影藏，本领域技术人员可根据不同的皮带机型号进行相应安装，其安装位置可作出适应性调整）。
为了能够及时更换供电电池保证巡检小车的正常使用，所述供电电池为可拆卸式电池，所述供电电池为充电电池。
为了延长使用寿命，所述巡检轨道1由聚乙烯制成，其具有良好的耐磨效果，而且相比于现有技术中工字钢导轨，其不会生锈，而且不会产生噪音。
本实施例中优选地，所述驱动机构包括驱动轮7、驱动所述驱动轮7转动的驱动电机、绕设于所述驱动轮7上的牵引绳、转动设置于所述小车本体2顶部的两个拉绳轮5，所述牵引绳分别绕过两个所述拉绳轮5，除此以外还可以是小车本体2底部的移动滚轮3中至少一个为主动轮，即由电机驱动转动实现小车本体2沿着巡检轨道1行走，优选地，所述驱动机构还包括位置编码器。
为了方便安装拉绳轮5，所述小车本体2的顶部固定设置有限位板6，所述拉绳轮5转动设置于所述限位板6上。
为了保证结构的稳定性，所述小车本体2的底部还转动设置有支撑辊4。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种皮带机巡检小车，其特征在于，包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机的地面积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的温度传感器、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述温度传感器以及所述可见光相机进行供电的供电电池。
2.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述温度传感器为红外相机。
3.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述供电电池为可拆卸式电池。
4.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述供电电池为充电电池。
5.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述巡检轨道由聚乙烯制成。
6.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动电机、绕设于所述驱动轮上的牵引绳、转动设置于所述小车本体顶部的两个拉绳轮，所述牵引绳分别绕过两个所述拉绳轮。
7.根据权利要求6所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述驱动机构还包括位置编码器。
8.根据权利要求6所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述小车本体的顶部固定设置有限位板，所述拉绳轮转动设置于所述限位板上。
9.根据权利要求1所述的皮带机巡检小车，其特征在于，所述小车本体的底部还转动设置有支撑辊。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022690259.7U CN213770094U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种皮带机巡检小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022690259.7U CN213770094U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种皮带机巡检小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213770094U true CN213770094U (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76879658
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022690259.7U Active CN213770094U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种皮带机巡检小车 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-19 CN CN202022690259.7U patent/CN213770094U/zh active Active
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