CN213769143U - 一种用于纸盒装箱用取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于纸盒装箱用取料机械手，包括机械手主体架，还包括调节机构，所述机械手主体架上通过调节机构滑动安装有吸附提拉嘴，且所述调节机构包括固定安装在吸附提拉嘴底部的放置滑板，且所述放置滑板的一端固定安装有调节螺杆，其中所述调节螺杆的另一端贯穿机械手主体架的侧壁，并与锁止螺帽旋合固定，其中所述吸附提拉嘴的端部位置处与分流导管固定连接；通过设计安装在机械手主体架上的调节机构，实现对吸附提拉嘴使用距离的自由调节，极大的增加了装置的适用范围，同时利用设计安装在放置滑板端部的调节螺杆，以及配合安装在调节螺杆外侧的锁止螺帽，实现了对调节部分的随时锁止固定。
Description
技术领域
本实用新型属于纸盒装箱加工技术领域，具体涉及一种用于纸盒装箱用取料机械手。
背景技术
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，而纸箱内部多放置医药用品，所以纸箱与其内部药品自动化程度较高，多通过机械手进行上下料，而包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。
现有的用于纸盒装箱用取料机械手在使用时，其使用位置多是固定结构，极其不便进行调节使用，从而极大的减小了装置的适用范围，且一般的调节机构稳定性较差，不便进行集中调节固定，为此我们提出一种用于纸盒装箱用取料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于纸盒装箱用取料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有用于纸盒装箱用取料机械手在使用时不便进行快速调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于纸盒装箱用取料机械手，包括机械手主体架，还包括调节机构，所述机械手主体架上通过调节机构滑动安装有吸附提拉嘴，且所述调节机构包括固定安装在吸附提拉嘴底部的放置滑板，且所述放置滑板的一端固定安装有调节螺杆，其中所述调节螺杆的另一端贯穿机械手主体架的侧壁，并与锁止螺帽旋合固定，其中所述吸附提拉嘴的端部位置处与分流导管固定连接，且所述分流导管的另一端与对接主管固定连接，所述对接主管的另一端贯穿机械手主体架的顶壁，并与抽风吸附泵的进风端口固定连接，通过设计安装在机械手主体架上的调节机构，实现对吸附提拉嘴使用距离的自由调节，极大的增加了装置的适用范围。
进一步地，所述机械手主体架的一侧端部位置处转动安装有机械手调节架，所述机械手主体架和抽风吸附泵通过螺钉固定连接。
进一步地，所述放置滑板的顶部对应吸附提拉嘴的正下方位置处固定安装有塑性夹，且所述塑性夹扣合在吸附提拉嘴的外侧，其中所述塑性夹的开口端通过固定螺杆固定连接。
进一步地，所述放置滑板的底部转动安装有辅助滚轮，且所述机械手主体架的内侧配合开设有供辅助滚轮滑动的限位滑道。
进一步地，所述吸附提拉嘴上对应远离分流导管的一端固定安装有贴合吸盘部，其中所述吸附提拉嘴和贴合吸盘部通过螺钉固定连接。
进一步地，所述放置滑板上配合开设有供调节螺杆旋合的螺纹孔。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、通过设计安装在机械手主体架上的调节机构，实现对吸附提拉嘴使用距离的自由调节，极大的增加了装置的适用范围，同时利用设计安装在放置滑板端部的调节螺杆，以及配合安装在调节螺杆外侧的锁止螺帽，实现了对调节部分的随时锁止固定。
2、通过设计安装在放置滑板底部的辅助滚轮，以及配合开设在机械手主体架上的限位滑道，保证了吸附提拉嘴在滑动过程中的稳定性，同时利用设计安装在放置滑板上的塑性夹，便捷了对吸附提拉嘴和放置滑板的快速组合固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机械手主体架剖面结构示意图；
图3为本实用新型的放置滑板结构示意图；
图中：1、机械手主体架；2、机械手调节架；3、抽风吸附泵；4、对接主管；5、吸附提拉嘴；6、贴合吸盘部；7、放置滑板；8、调节螺杆；9、锁止螺帽；10、分流导管；11、塑性夹；12、固定螺杆；13、辅助滚轮；14、限位滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-图3，本实用新型提出的一种技术方案：一种用于纸盒装箱用取料机械手，包括机械手主体架1，还包括调节机构，机械手主体架1上通过调节机构滑动安装有吸附提拉嘴5，且调节机构包括固定安装在吸附提拉嘴5底部的放置滑板7，且放置滑板7的一端固定安装有调节螺杆8，其中调节螺杆8的另一端贯穿机械手主体架1的侧壁，并与锁止螺帽9旋合固定，其中吸附提拉嘴5的端部位置处与分流导管10固定连接，且分流导管10的另一端与对接主管4固定连接，对接主管4的另一端贯穿机械手主体架1的顶壁，并与抽风吸附泵3的进风端口固定连接，机械手主体架1的一侧端部位置处转动安装有机械手调节架2，机械手主体架1和抽风吸附泵3通过螺钉固定连接，通过设计安装在放置滑板7底部的辅助滚轮13，以及配合开设在机械手主体架1上的限位滑道14，保证了吸附提拉嘴5在滑动过程中的稳定性，同时利用设计安装在放置滑板7上的塑性夹11，便捷了对吸附提拉嘴5和放置滑板7的快速组合固定。
本实施例中，进一步地，放置滑板7的顶部对应吸附提拉嘴5的正下方位置处固定安装有塑性夹11，且塑性夹11扣合在吸附提拉嘴5的外侧，其中塑性夹11的开口端通过固定螺杆12固定连接，放置滑板7的底部转动安装有辅助滚轮13，且机械手主体架1的内侧配合开设有供辅助滚轮13滑动的限位滑道14。
本实施例中，进一步地，吸附提拉嘴5上对应远离分流导管10的一端固定安装有贴合吸盘部6，其中吸附提拉嘴5和贴合吸盘部6通过螺钉固定连接，放置滑板7上配合开设有供调节螺杆8旋合的螺纹孔。
本实用新型的工作原理及使用流程：此类用于纸盒装箱用取料机械手在需要对吸附提拉嘴5进行调节使用时，将吸附提拉嘴5扣合在放置滑板7上塑性夹11的位置处，并通过固定螺杆12进行锁止固定，实现对吸附提拉嘴5和放置滑板7的安装固定，且此时拉动调节螺杆8，在调节螺杆8的带动下，使得放置滑板7带动吸附提拉嘴5沿着机械手主体架1上的轨迹移动，直至将多个吸附提拉嘴5移动到合适位置后，将锁止螺帽9沿着调节螺杆8外侧的螺纹转动，直至锁止螺帽9与机械手主体架1的侧壁紧密贴合，实现对吸附提拉嘴5的锁止固定，且多个分流导管10均与对接主管4固定连接，其中分流导管10软管抗压材质，避免装置在抽风状态时，出现瘪管的情况，增加了装置在时候用过程中的稳定性。
根据上述工作过程可知：通过设计安装在机械手主体架1上的调节机构，实现对吸附提拉嘴5使用距离的自由调节，极大的增加了装置的适用范围，同时利用设计安装在放置滑板7端部的调节螺杆8，以及配合安装在调节螺杆8外侧的锁止螺帽9，实现了对调节部分的随时锁止固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于纸盒装箱用取料机械手，包括机械手主体架(1)，其特征在于：还包括调节机构，所述机械手主体架(1)上通过调节机构滑动安装有吸附提拉嘴(5)，且所述调节机构包括固定安装在吸附提拉嘴(5)底部的放置滑板(7)，且所述放置滑板(7)的一端固定安装有调节螺杆(8)，其中所述调节螺杆(8)的另一端贯穿机械手主体架(1)的侧壁，并与锁止螺帽(9)旋合固定，其中所述吸附提拉嘴(5)的端部位置处与分流导管(10)固定连接，且所述分流导管(10)的另一端与对接主管(4)固定连接，所述对接主管(4)的另一端贯穿机械手主体架(1)的顶壁，并与抽风吸附泵(3)的进风端口固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸盒装箱用取料机械手，其特征在于：所述机械手主体架(1)的一侧端部位置处转动安装有机械手调节架(2)，所述机械手主体架(1)和抽风吸附泵(3)通过螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于纸盒装箱用取料机械手，其特征在于：所述放置滑板(7)的顶部对应吸附提拉嘴(5)的正下方位置处固定安装有塑性夹(11)，且所述塑性夹(11)扣合在吸附提拉嘴(5)的外侧，其中所述塑性夹(11)的开口端通过固定螺杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸盒装箱用取料机械手，其特征在于：所述放置滑板(7)的底部转动安装有辅助滚轮(13)，且所述机械手主体架(1)的内侧配合开设有供辅助滚轮(13)滑动的限位滑道(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于纸盒装箱用取料机械手，其特征在于：所述吸附提拉嘴(5)上对应远离分流导管(10)的一端固定安装有贴合吸盘部(6)，其中所述吸附提拉嘴(5)和贴合吸盘部(6)通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于纸盒装箱用取料机械手，其特征在于：所述放置滑板(7)上配合开设有供调节螺杆(8)旋合的螺纹孔。
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