CN213768258U - 电动搬运车驱动轮总成 - Google Patents

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胡毅
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Hu Ting
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Baoli Technology Shanghai Co ltd
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Abstract

一种电动搬运车技术领域的电动搬运车驱动轮总成,包括安装座、驱动轮、电机、减速箱,驱动轮布置在安装座内,驱动轮齿轮、驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承均布置在驱动轮内,减速箱大齿轮、减速箱第一轴承、减速箱第二轴承均布置在减速箱壳体内,减速箱大齿轮布置在减速箱第一轴承、减速箱第二轴承之间;减速箱轴齿的一端布置在减速箱壳体内,减速箱轴齿的另一端布置在驱动轮内;电机齿轴布置在电机,并通过齿轮与减速箱大齿轮啮合在一起;安装座、电机、减速箱的外壁面固结在一起。本实用新型设计合理,采用电机侧装结构,结构紧凑,在原有搬运车机械结构大体不变的情况下安装电机驱动系统,实现电动行走功能。

Description

电动搬运车驱动轮总成
技术领域
本实用新型涉及的是一种电动搬运车技术领域的驱动轮总成,特征是一种采用电机驱动的电动搬运车驱动轮总成。
背景技术
电动搬运车具有转弯半径小、易于操作等优点,已经作为中、长距离的物料转运设备被大多数用户所采用,其应用场所非常广泛。
但现有电动搬运车的驱动总成通常是将电机安装于内侧,由于内侧空间较小,为了不影响搬运车的转弯,电机通常都是采用体积小的小功率电机,难以提高搬运车的驱动动力。现有电动搬运车中也有侧装电机的驱动总成,这种侧装电机的驱动总成包括用于安装在搬运车底部的安装座以及安装在安装座上的车轮,安装座侧面设有电机,电机通过链轮链条机构与车轮传动连接,而采用链轮链条机构传动噪音大,使用寿命也较短。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种电动搬运车驱动轮总成,可以在原有搬运车机械结构大体不变的情况下安装电机驱动系统,实现电动行走功能。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的,本实用新型包括安装座、驱动轮、电机、减速箱、安装孔、驱动轮齿轮、驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承、驱动轮轴、电机齿轴、减速箱壳体、减速箱大齿轮、减速箱第一轴承、减速箱第二轴承、减速箱轴齿;驱动轮布置在安装座内,安装孔布置在安装座的壁面上;驱动轮齿轮、驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承均布置在驱动轮内,驱动轮轴穿过驱动轮的轴线并与驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承固结在一起,驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承的外侧与驱动轮齿轮的内侧相啮合;减速箱大齿轮、减速箱第一轴承、减速箱第二轴承均布置在减速箱壳体内,减速箱大齿轮布置在减速箱第一轴承、减速箱第二轴承之间;减速箱轴齿的一端布置在减速箱壳体内与减速箱大齿轮固结在一起,并与减速箱第一轴承、减速箱第二轴承的内侧相啮合;减速箱轴齿的另一端布置在驱动轮内并与驱动轮齿轮的外侧相啮合;电机齿轴布置在电机,并通过齿轮与减速箱大齿轮啮合在一起;安装座、电机、减速箱的外壁面固结在一起。
进一步地,在本实用新型中,安装座为一体铸造结构,安装孔为圆孔。
更进一步地,在本实用新型中,驱动轮、驱动轮第一轴承、驱动轮第二轴承的轴线重合。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果为:本实用新型设计合理,结构简单,在原有搬运车机械结构大体不变的情况下安装电机驱动系统,可以实现电动行走功能,搬运效率较高,传动噪音小,使用寿命也较长。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图;
图2为本实用新型实施例电机部位的立体图;
图3为本实用新型实施例安装座部位的立体图;
图4为本实用新型实施例变速箱部位的立体图;
图5为本实用新型实施例的剖面图;
其中:1、安装座,2、驱动轮,3、电机,4、减速箱,其特征在于,还包括5、安装孔,6、驱动轮齿轮,7、驱动轮第一轴承,8、驱动轮第二轴承,9、驱动轮轴,10、电机齿轴,11、减速箱壳体,12、减速箱大齿轮,13、减速箱第一轴承,14、减速箱第二轴承,15、减速箱轴齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
具体实施例图1至图5所示,本实用新型包括安装座1、驱动轮2、电机3、减速箱4、安装孔5、驱动轮齿轮6、驱动轮第一轴承7、驱动轮第二轴承8、驱动轮轴9、电机齿轴10、减速箱壳体11、减速箱大齿轮12、减速箱第一轴承13、减速箱第二轴承14、减速箱轴齿15;驱动轮2布置在安装座1内,安装孔5布置在安装座1的壁面上;驱动轮齿轮6、驱动轮第一轴承7、驱动轮第二轴承8均布置在驱动轮2内,驱动轮轴9穿过驱动轮2的轴线并与驱动轮第一轴承7、驱动轮第二轴承8固结在一起,驱动轮第一轴承7、驱动轮第二轴承8的外侧与驱动轮齿轮6的内侧相啮合;减速箱大齿轮12、减速箱第一轴承13、减速箱第二轴承14均布置在减速箱壳体11内,减速箱大齿轮12布置在减速箱第一轴承13、减速箱第二轴承14之间;减速箱轴齿15的一端布置在减速箱壳体11内与减速箱大齿轮12固结在一起,并与减速箱第一轴承13、减速箱第二轴承14的内侧相啮合;减速箱轴齿15的另一端布置在驱动轮2内并与驱动轮齿轮6的外侧相啮合;电机齿轴10布置在电机3,并通过齿轮与减速箱大齿轮12啮合在一起;安装座1、电机3、减速箱4的外壁面固结在一起;安装座1为一体铸造结构或钢材焊接件;安装孔5为带键槽圆孔或扁圆孔,用于与整车立柱连接;驱动轮2、驱动轮第一轴承7、驱动轮第二轴承8的轴线重合。
在本实用新型的实施过程中,电机3通电后,电机齿轴10带动减速箱大齿轮12转动,减速箱大齿轮12带动减速箱轴齿15转动,减速箱轴齿15带动驱动轮2转动。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (4)

1.一种电动搬运车驱动轮总成,包括安装座(1)、驱动轮(2)、电机(3)、减速箱(4),其特征在于,还包括安装孔(5)、驱动轮齿轮(6)、驱动轮第一轴承(7)、驱动轮第二轴承(8)、驱动轮轴(9)、电机齿轴(10)、减速箱壳体(11)、减速箱大齿轮(12)、减速箱第一轴承(13)、减速箱第二轴承(14)、减速箱轴齿(15);驱动轮(2)布置在安装座(1)内,安装孔(5)布置在安装座(1)的上端盖上;驱动轮齿轮(6)、驱动轮第一轴承(7)、驱动轮第二轴承(8)均布置在驱动轮(2)内,驱动轮轴(9)穿过驱动轮(2)的轴线并与驱动轮第一轴承(7)、驱动轮第二轴承(8)固结在一起,驱动轮第一轴承(7)、驱动轮第二轴承(8)的外侧与驱动轮齿轮(6)的内侧相啮合;减速箱大齿轮(12)、减速箱第一轴承(13)、减速箱第二轴承(14)均布置在减速箱壳体(11)内,减速箱大齿轮(12)布置在减速箱第一轴承(13)、减速箱第二轴承(14)之间;减速箱轴齿(15)的一端布置在减速箱壳体(11)内与减速箱大齿轮(12)固结在一起,并与减速箱第一轴承(13)、减速箱第二轴承(14)的内侧相啮合;减速箱轴齿(15)的另一端布置在驱动轮(2)内并与驱动轮齿轮(6)的外侧相啮合;电机齿轴(10)布置在电机(3),并通过齿轮与减速箱大齿轮(12)啮合在一起;安装座(1)、电机(3)、减速箱(4)的外壁面固结在一起。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车驱动轮总成,其特征在于所述安装座(1)为一体铸造结构或钢材焊接件;安装孔(5)为带键槽圆孔或扁圆孔,用于与整车立柱连接。
3.根据权利要求1所述的电动搬运车驱动轮总成,其特征在于所述驱动轮(2)、驱动轮第一轴承(7)、驱动轮第二轴承(8)的轴线重合。
4.根据权利要求1所述的电动搬运车驱动轮总成,其特征在于动力传送为两级减速系统,第一级减速为电机齿轴(10)和减速箱大齿轮(12)组合,第二级减速为减速箱轴齿(15)和驱动轮齿轮(6)组合。
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CN114802531A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 上海思岚科技有限公司 一种新型联动轮组及机器人

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CN114802531A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 上海思岚科技有限公司 一种新型联动轮组及机器人
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