CN213764805U - 一种结构紧凑型弹簧选向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑型弹簧选向装置，涉及弹簧生产加工设备技术领域，包括基座、第一伺服电机、固定块、转轴、皮带、盘形凸轮、支撑杆、杠杆、滚轮、移动块、第一安装块、转盘、放置孔、进料器、第二安装块、移动杆、位移传感器、第三安装块、U型管、吹风机、第四安装块、连接通道和进料管道。本实用新型通过设置盘形凸轮和杠杆，用盘形凸轮带动杠杆摆动，控制移动块的移动来进行工作，减少了装置对于底部空间的占用，降低了装置水平高度，使其适用于较小空间的工作，通过设置出料管道，第四安装块限制了放置孔中弹簧与U型管中弹簧的接触，使弹簧有序的进入出料管道中，避免弹簧重合影响收集效果。

Description

一种结构紧凑型弹簧选向装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产加工设备技术领域，具体为一种结构紧凑型弹簧选向装置。

背景技术

在零部件的装配过程中，需要将零部件的方向和姿态以正确的位置和角度进行装配操作，因此需要对零部件进行正反向区分。弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。大多数弹簧的尺寸较小，在零部件装配的过程中难以控制安装时的方向，严重影响后续的装配过程。弹簧选向装置用于自动检测弹簧的正反并且将弹簧调整到所需的方向。

现有的弹簧选向机构通常使用槽面凸轮来推动检测装置上下运动来完成检测，占用过大的底部空间，不适用于较小空间中的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑型弹簧选向装置，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构紧凑型弹簧选向装置，包括基座，所述基座底部设有第一伺服电机、固定块和进料器，所述固定块内壁套设有转动连接的转轴，所述第一伺服电机输出轴与所述转轴外壁匹配设有同一个转动连接的皮带，所述转轴远离所述皮带的一端设有盘形凸轮，所述固定块外壁靠近所述盘形凸轮一侧设有支撑杆，所述支撑杆外壁套设有转动连接的杠杆，所述杠杆一端设有转动连接的滚轮，所述滚轮与所述盘形凸轮滑动连接，所述杠杆另一端设有转动连接的移动块，所述基座顶部设有第一安装块，所述移动块与所述第一安装块滑动连接，所述移动块与所述基座滑动连接，所述基座顶部设有转动连接的转盘，所述基座内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘顶部四周均匀开设有若干个放置孔，所述放置孔贯穿所述转盘底部，所述进料器于所述放置孔上方开设有进料通道，所述移动块外壁远离所述第一安装块一侧设有第二安装块，所述第二安装块内壁设有滑动连接的移动杆，所述移动杆位于所述放置孔上方，所述第二安装块顶部于所述移动杆一侧设有位移传感器，所述基座顶部设有第三安装块，所述第三安装块与所述转盘滑动连接，所述第三安装块内壁于所述放置孔上方设有U型管，所述基座底部于所述U型管一端下方设有吹风机，所述吹风机输出轴与所述放置孔连通，所述基座顶部设有第四安装块，所述第四安装块与所述转盘滑动连接，所述第四安装块顶部与所述U型管一端固定连接，所述第四安装块内壁于所述放置孔上方开设有连接通道，所述连接通道与所述U型管一端连通，所述基座顶部于所述连接通道下方开设有出料管道，所述出料管道一端延伸至所述基座下方。

进一步的，所述第一安装块外壁于所述转盘上方设有挡板，所述挡板与所述移动杆滑动连接，避免检测时移动杆将弹簧带出放置孔，保证了装置工作时的稳定性。

进一步的，所述挡板内壁设有与所述移动杆相匹配的第一通槽，通过限制移动杆的运动方向，保证了移动杆运动时的稳定性。

进一步的，所述第一安装块外壁设有与所述移动块相匹配的滑轨，通过限制移动块的运动方向，保证了移动块运动时的稳定性。

进一步的，所述第二安装块内壁设有与所述移动杆相匹配的第二滑槽，通过限制移动杆的运动方向，保证了移动杆运动时的稳定性。

进一步的，所述位移传感器的型号为FT50 RLA-20，可以自适应校准，无需调整位置，并且具有分辨率高与传输速度快等优点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转轴、盘形凸轮、支撑杆、杠杆和移动块，用盘形凸轮带动杠杆摆动，从而控制移动块的上下移动来进行工作，减少了装置对于底部空间的占用，降低了装置的水平高度，使其适用于较小空间中的工作。

2、本实用新型通过设置第四安装块、连接通道和出料管道，第四安装块限制了放置孔中弹簧与U型管中弹簧的接触，使弹簧有序的进入出料管道中进行收集，避免弹簧重合影响收集效果。

附图说明

图1是本实用新型一种结构紧凑型弹簧选向装置整体的结构示意图；

图2是本实用新型一种结构紧凑型弹簧选向装置整体的侧视图；

图3是本实用新型一种结构紧凑型弹簧选向装置整体的主视图；

图4是本实用新型一种结构紧凑型弹簧选向装置图3中A处的放大示意图。

图中标号：1、基座；2、第一伺服电机；3、固定块；4、转轴；5、皮带；6、盘形凸轮；7、支撑杆；8、杠杆；9、滚轮；10、移动块；11、第一安装块；12、转盘；13、放置孔；14、进料器；15、进料通道；16、第二安装块；17、移动杆；18、位移传感器；19、第三安装块；20、U型管；21、吹风机；22、第四安装块；23、连接通道；24、进料管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种结构紧凑型弹簧选向装置技术方案，一种结构紧凑型弹簧选向装置，包括基座1，所述基座1底部设有第一伺服电机2、固定块3和进料器14，所述固定块3内壁套设有转动连接的转轴4，所述第一伺服电机2输出轴与所述转轴4外壁匹配设有同一个转动连接的皮带5，所述转轴4远离所述皮带5的一端设有盘形凸轮6，所述固定块3外壁靠近所述盘形凸轮6一侧设有支撑杆7，所述支撑杆7外壁套设有转动连接的杠杆8，所述杠杆8一端设有转动连接的滚轮9，所述滚轮9与所述盘形凸轮6滑动连接，所述杠杆8另一端设有转动连接的移动块10，所述基座1顶部设有第一安装块11，所述移动块10与所述第一安装块11滑动连接，所述移动块10与所述基座1滑动连接，所述基座1顶部设有转动连接的转盘12，所述基座1内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述转盘12固定连接，所述转盘12顶部四周均匀开设有若干个放置孔13，所述放置孔13贯穿所述转盘12底部，所述进料器14于所述放置孔13上方开设有进料通道15，所述移动块10外壁远离所述第一安装块11一侧设有第二安装块16，所述第二安装块16内壁设有滑动连接的移动杆17，所述移动杆17位于所述放置孔13上方，所述第二安装块16顶部于所述移动杆17一侧设有位移传感器18，所述基座1顶部设有第三安装块19，所述第三安装块19与所述转盘12滑动连接，所述第三安装块19内壁于所述放置孔13上方设有U型管20，所述基座1底部于所述U型管20一端下方设有吹风机21，所述吹风机21输出轴与所述放置孔13连通。

所述第一安装块11外壁于所述转盘12上方设有挡板25，所述挡板25与所述移动杆17滑动连接，避免检测时移动杆17将弹簧带出放置孔13，保证了装置工作时的稳定性。

所述挡板25内壁设有与所述移动杆17相匹配的第一通槽，通过限制移动杆17的运动方向，保证了移动杆17运动时的稳定性。

所述第一安装块11外壁设有与所述移动块10相匹配的滑轨，通过限制移动块10的运动方向，保证了移动块10运动时的稳定性。

所述第二安装块16内壁设有与所述移动杆17相匹配的第二滑槽，通过限制移动杆17的运动方向，保证了移动杆17运动时的稳定性。

所述位移传感器18的型号为FT50 RLA-20，可以自适应校准，无需调整位置，并且具有分辨率高与传输速度快等优点。

实施方式具体为：使用时，通过设置转轴4、盘形凸轮6、支撑杆7、杠杆8和移动块10，装置工作时，进料器14向进料通道15中放置弹簧，弹簧从进料通道15排出后进入放置孔13中。第二伺服电机带动转盘12转动，放置孔13随着转盘12转动，第一伺服电机2工作，带动皮带5转动，转轴4随着皮带5在固定块3的内壁进行转动，带动盘形凸轮6转动，带动杠杆8绕着支撑杆7进行摆动，移动块10随着杠杆8沿着第一安装块11进行运动，带动第二安装块16运动，移动杆17随着第二安装块16运动，放置孔13中的弹簧正反影响移动杆17的位移距离，位移传感器18工作，通过检测移动杆17的位移距离，来控制吹风机21的工作，当弹簧正反错误时，位于基座1底部的吹风机21工作，将位于第三安装块19下方的弹簧向上吹动，弹簧进入U型管20进行翻转，从U型管20排出后，更换弹簧的方向，完成弹簧的选向工作，用盘形凸轮6带动杠杆8摆动，从而控制移动块10的上下移动来进行工作，减少了装置对于底部空间的占用，降低了装置的水平高度，使其适用于较小空间中的工作。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种结构紧凑型弹簧选向装置，还包括设置于所述基座1顶部的第四安装块22，所述第四安装块22与所述转盘12滑动连接，所述第四安装块22顶部与所述U型管20一端固定连接，所述第四安装块22内壁于所述放置孔13上方开设有连接通道23，所述连接通道23与所述U型管20一端连通，所述基座1顶部于所述连接通道23下方开设有出料管道24，所述出料管道24一端延伸至所述基座1下方。

实施方式具体为：使用时，通过设置第四安装块22、连接通道23和出料管道24，在弹簧从U型管20中排出后，被压入连接通道23中，从连接通道23中排出后，进入出料管道24中，从出料管道24排出后进行收集，第四安装块22限制了放置孔13中弹簧与U型管20中弹簧的接触，使弹簧有序的进入出料管道24中进行收集，避免弹簧重合影响收集效果。

本实用新型的工作原理是：

参照说明书附图1-4，通过设置转轴4、盘形凸轮6、支撑杆7、杠杆8和移动块10，用盘形凸轮6带动杠杆8摆动，从而控制移动块10的上下移动来进行工作，减少了装置对于底部空间的占用，降低了装置的水平高度，使其适用于较小空间中的工作。

进一步的，参照说明书附图1-3，通过设置第四安装块22、连接通道23和出料管道24，第四安装块22限制了放置孔13中弹簧与U型管20中弹簧的接触，使弹簧有序的进入出料管道24中进行收集，避免弹簧重合影响收集效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种结构紧凑型弹簧选向装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部设有第一伺服电机(2)、固定块(3)和进料器(14)，所述固定块(3)内壁套设有转动连接的转轴(4)，所述第一伺服电机(2)输出轴与所述转轴(4)外壁匹配设有同一个转动连接的皮带(5)，所述转轴(4)远离所述皮带(5)的一端设有盘形凸轮(6)，所述固定块(3)外壁靠近所述盘形凸轮(6)一侧设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)外壁套设有转动连接的杠杆(8)，所述杠杆(8)一端设有转动连接的滚轮(9)，所述滚轮(9)与所述盘形凸轮(6)滑动连接，所述杠杆(8)另一端设有转动连接的移动块(10)，所述基座(1)顶部设有第一安装块(11)，所述移动块(10)与所述第一安装块(11)滑动连接，所述移动块(10)与所述基座(1)滑动连接，所述基座(1)顶部设有转动连接的转盘(12)，所述基座(1)内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述转盘(12)固定连接，所述转盘(12)顶部四周均匀开设有若干个放置孔(13)，所述放置孔(13)贯穿所述转盘(12)底部，所述进料器(14)于所述放置孔(13)上方开设有进料通道(15)，所述移动块(10)外壁远离所述第一安装块(11)一侧设有第二安装块(16)，所述第二安装块(16)内壁设有滑动连接的移动杆(17)，所述移动杆(17)位于所述放置孔(13)上方，所述第二安装块(16)顶部于所述移动杆(17)一侧设有位移传感器(18)，所述基座(1)顶部设有第三安装块(19)，所述第三安装块(19)与所述转盘(12)滑动连接，所述第三安装块(19)内壁于所述放置孔(13)上方设有U型管(20)，所述基座(1)底部于所述U型管(20)一端下方设有吹风机(21)，所述吹风机(21)输出轴与所述放置孔(13)连通，所述基座(1)顶部设有第四安装块(22)，所述第四安装块(22)与所述转盘(12)滑动连接，所述第四安装块(22)顶部与所述U型管(20)一端固定连接，所述第四安装块(22)内壁于所述放置孔(13)上方开设有连接通道(23)，所述连接通道(23)与所述U型管(20)一端连通，所述基座(1)顶部于所述连接通道(23)下方开设有出料管道(24)，所述出料管道(24)一端延伸至所述基座(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型弹簧选向装置，其特征在于：所述第一安装块(11)外壁于所述转盘(12)上方设有挡板(25)，所述挡板(25)与所述移动杆(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑型弹簧选向装置，其特征在于：所述挡板(25)内壁设有与所述移动杆(17)相匹配的第一通槽。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型弹簧选向装置，其特征在于：所述第一安装块(11)外壁设有与所述移动块(10)相匹配的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型弹簧选向装置，其特征在于：所述第二安装块(16)内壁设有与所述移动杆(17)相匹配的第二滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型弹簧选向装置，其特征在于：所述位移传感器(18)的型号为FT50 RLA-20。

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