CN213762905U - 一种ict自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ICT自动测试装置，一种ICT自动测试装置，包括控制柜、检测针台、抓手；所述控制柜上设置有检测针台，检测针台用于放置待检测的电子元器件，所述控制柜上固定连接有支撑台，所述支撑杆的上方安装有X向动臂，X向动臂和Y向动臂连接，Y向动臂和Z向动臂连接，Z向动臂的下端设置有用于吸取待检测的电子元器件的抓手；通过伺服电机的控制下传动丝杆精准转动，进而控制抓手吸取待检测的电子元器件，将其放置在检测针台上，当检测到不合格产品时，检测针台检测完毕后，动臂控制抓手将不合格和不合格产品挑选出来分类放置，从而提高检测效率，进而实现流水线自动化生产，提高生产效率。

Description

一种ICT自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备检测的技术领域，特别涉及一种ICT自动测试装置。

背景技术

电子元器件生产后需要对其二极管、石英晶振等各项性能进行检测， 而电子元器件采用人工检测效率低，容易出错；需要采用自动化检测设备已减少人工成本的投入，经检索CN201120347491.9公开了一种ICT测试仪，包括设置在基座上的传动轴固定座，所述传动轴固定座中间设置有传动轴，并且与上方的手柄连接，所述传动轴下方设置有压板，压板两边设置有下端与基座连接的轴承，所述压板下端基座上设置有模具；所述压板下端设置有传感针；所述传动轴与手柄之间通过连接器连接；所述轴承上端部位通过设置在基座上的轴承固定板固定；所述模具上设置有模槽。

现有技术的ICT测试仪结构简单，操作方便，然而需要人工上料，无法适用于流水线自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ICT自动测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ICT自动测试装置，包括控制柜、检测针台、抓手；所述控制柜上设置有检测针台，检测针台用于放置待检测的电子元器件，所述控制柜上固定连接有支撑台，所述支撑杆的上方安装有X向动臂，X向动臂和Y向动臂连接，Y向动臂和Z向动臂连接，Z向动臂的下端设置有用于吸取待检测的电子元器件的抓手。

进一步，所述Y向动臂包括动臂主体、传动丝杆；所述动臂主体的尾端设置有伺服电机，伺服电机通过套筒安装在电机安装座上，伺服电机的输出轴通过联轴器和传动丝杆连接，传动丝杆的前端和丝杆安装座连接，丝杆安装座固定安装在动臂主体的前端，传动丝杆和丝杆安装座、电机安装座之间均设置有滚动轴承；所述传动丝杆上套装有传动座，传动座和动臂过渡座通过螺栓固定连接，动臂过渡座44和动臂安装座45固定连接，动臂安装座和Z向动臂固定连接。

进一步，所述控制柜内安装有电源控制箱，电源控制箱上设置有AC/DC电源转换接头； AC/DC电源转换接头和外接高压电源连接，AC/DC电源转换接头将交流电转化成直流电后通过驱动电压源供电给伺服电机及气泵。

进一步，控制柜内还放置有检测硬件包括，工控机、恒流电源、驱动电压源、高压电源、示波器、数字输出控制器、信号源放大器；信号源放大器通过信号线与检测针台连接，信号源放大器与数字输出控制器连接，数字输出控制器与示波器连接，示波器通过信号线和工控机连接，工控机与恒流电源通过导线连接。

进一步，控制柜的上方设置有控制面板支撑杆，控制面板支撑杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关。

有益效果：本实用新型的一种ICT自动测试装置，通过伺服电机的控制下传动丝杆精准转动，进而控制抓手吸取待检测的电子元器件，将其放置在检测针台上，当检测到不合格产品时，信号源放大器将检测信号放大发送给工控机，工控机读取检测信号进行比对，检测针台检测完毕后，动臂控制控抓手将不合格和不合格产品挑选出来分类放置，从而提高检测效率，进而实现流水线自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3的A局部放大图；

图5是图3的B局部放大图；

图6是本实用新型的PLC控制图。

图中：控制柜1、检测针台2、Z向动臂3、Y向动臂4、控制面板5、X向动臂6、控制面板支撑杆7、抓手8、支撑台9、动臂主体41、传动丝杆42、传动座43、动臂过渡座44、动臂安装座45、伺服电机46、电机安装座47、套筒48、滚动轴承49、丝杆安装座410。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图，本实用新型提供了一种ICT自动测试装置，包括控制柜1、检测针台2、抓手8；所述控制柜1上设置有检测针台2，检测针台2用于放置待检测的电子元器件，所述控制柜1上固定连接有支撑台9，所述支撑杆9的上方安装有X向动臂6，X向动臂6和Y向动臂4连接，Y向动臂4和Z向动臂3连接，Z向动臂3的下端设置有用于吸取待检测的电子元器件的抓手8；

所述Y向动臂4包括动臂主体41、传动丝杆42；所述动臂主体41的尾端设置有伺服电机46，伺服电机46通过套筒48安装在电机安装座47上，伺服电机46的输出轴通过联轴器和传动丝杆42连接，传动丝杆42的前端和丝杆安装座410连接，丝杆安装座410固定安装在动臂主体41的前端，传动丝杆42和丝杆安装座410、电机安装座47之间均设置有滚动轴承49；所述传动丝杆42上套装有传动座43，传动座43和动臂过渡座44通过螺栓固定连接，动臂过渡座44和动臂安装座45固定连接，动臂安装座45和Z向动臂3固定连接；

所述X向动臂6和Z向动臂3的内部结构与Y向动臂4相同，在伺服电机的控制下传动丝杆精准转动，进而控制抓手8吸取待检测的电子元器件，放置在检测针台2上，快速完成检测后，再将根据检测结果将电子元器件分类放置。

所述控制柜1内安装有电源控制箱，电源控制箱上设置有AC/DC电源转换接头；AC/DC电源转换接头和外接高压电源连接，AC/DC电源转换接头将交流电转化成直流电后通过驱动电压源供电给伺服电机及气泵；

控制柜1内还放置有工控机、恒流电源、驱动电压源、高压电源、示波器、数字输出控制器、信号源放大器等检测硬件；信号源放大器通过信号线与检测针台2连接，信号源放大器与数字输出控制器连接，数字输出控制器与示波器连接，示波器通过信号线和工控机连接，工控机与恒流电源通过导线连接。

控制柜1的上方设置有控制面板支撑杆7，控制面板支撑杆7上安装有控制面板5，控制面板5设置有手/自动转换开关，气源开关、伺服电机控制开关；检测时可以通过手动操作进行测试、也可以通过PLC编程的方式进行自动控制。

本实用新型使用时，当需要检测如二极管、石英晶振等电子元器件时，通过伺服电机的控制下传动丝杆精准转动，进而控制抓手8吸取待检测的电子元器件，将其放置在检测针台2上，当检测到不合格产品时，信号源放大器将检测信号放大发送给工控机，工控机读取检测信号进行比对，检测针台2检测完毕后，动臂控制控抓手8将不合格和不合格产品挑选出来分类放置，从而提高检测效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种ICT自动测试装置，其特征在于：包括控制柜、检测针台、抓手；所述控制柜上设置有检测针台，检测针台用于放置待检测的电子元器件，所述控制柜上固定连接有支撑台，所述支撑台的上方安装有X向动臂，X向动臂和Y向动臂连接，Y向动臂和Z向动臂连接，Z向动臂的下端设置有用于吸取待检测的电子元器件的抓手。

2.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述Y向动臂包括动臂主体、传动丝杆；所述动臂主体的尾端设置有伺服电机，伺服电机通过套筒安装在电机安装座上，伺服电机的输出轴通过联轴器和传动丝杆连接，传动丝杆的前端和丝杆安装座连接，丝杆安装座固定安装在动臂主体的前端，传动丝杆和丝杆安装座、电机安装座之间均设置有滚动轴承；所述传动丝杆上套装有传动座，传动座和动臂过渡座通过螺栓固定连接，动臂过渡座和动臂安装座固定连接，动臂安装座和Z向动臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述控制柜内安装有电源控制箱，电源控制箱上设置有AC/DC电源转换接头； AC/DC电源转换接头和外接高压电源连接，AC/DC电源转换接头将交流电转化成直流电后通过驱动电压源供电给伺服电机及气泵。

4.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：控制柜内还放置有检测硬件包括，工控机、恒流电源、驱动电压源、高压电源、示波器、数字输出控制器、信号源放大器；信号源放大器通过信号线与检测针台连接，信号源放大器与数字输出控制器连接，数字输出控制器与示波器连接，示波器通过信号线和工控机连接，工控机与恒流电源通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：控制柜的上方设置有控制面板支撑杆，控制面板支撑杆上安装有控制面板，控制面板设置有手/自动转换开关。

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