CN213750773U - 一种智能可控式机载吊挂显示系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能可控式机载吊挂显示系统,包括:外部接口模块,与客户端连接,用于接受客户端下发的角度设置信息;嵌入式系统模块,与所述外部接口模块连接,用于获取所述外部接口模块传递的角度设置的信号,并将分析得到的角度调节指令传递给控制模块;控制模块,与所述嵌入式系统模块连接,用于根据所述嵌入式系统模块的指令调整显示屏的角度。本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统,可使吊挂显示屏打开的角度可调且可校准,显示屏打开的角度精度高,并可以远程实现外部触发校准。
Description
技术领域
本实用新型属于显示屏角度调整的技术领域,尤其涉及一种智能可控式机载吊挂显示系统。
背景技术
目前的机载吊挂显示屏的打开角度一般都是固定的,根据设计图纸生产完成之后不可更改调试角度,最终的屏幕打开角度受多个结构件的因素影响,虽然每个结构件和传动组件的误差都在范围内,但叠加后可能就会导致整机超出误差控制范围,不良率大大增加。
现有技术没有自动校准模块,屏幕打开角度不可调,打开角度不可校准,精度不高,无法保证在任意角度打开后都符合期望值。
实用新型内容
基于以上现有技术的不足,本实用新型所解决的技术问题在于提供一种智能可控式机载吊挂显示系统,可使吊挂显示屏打开的角度可调且可校准,显示屏打开的角度精度高。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案来实现:本实用新型提供一种智能可控式机载吊挂显示系统,包括:外部接口模块,与客户端连接,用于接受客户端下发的角度设置信息;嵌入式系统模块,与所述外部接口模块连接,用于获取所述外部接口模块传递的角度设置的信号,并将分析得到的角度调节指令传递给控制模块;控制模块,与所述嵌入式系统模块连接,用于根据所述嵌入式系统模块的指令调整显示屏的角度。
进一步的,所述控制模块包括与所述嵌入式系统模块连接的电机控制单元和屏幕传动单元,该屏幕传动单元包括电机、与电机连接的电磁离合器、与电磁离合器连接的扭转弹簧、与所述扭转弹簧连接的驱动转轴、与所述驱动转轴传动连接的被动转轴,所述被动转轴上安装有显示屏。
进一步的,还包括固定在所述电磁离合器上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述第二齿轮上安装有角度传感器,所述角度传感器与所述嵌入式系统模块电连接;所述嵌入式系统模块还用于采集角度传感器的数据以及电机的数据,并与客户端下发的角度设置数据进行比对,对比用户需求的精度并对显示屏的打开角度进行校准。
可选的,所述嵌入式系统模块包括Cortex-A9处理器。
可选的,所述电机控制单元包括型号为STM8AF6226芯片的电路,通过其Uart串口与所述嵌入式系统模块通信连接。
进一步的,所述控制模块还包括用于存储通过所述外部接口模块获取的配置信息的存储单元。
由上,本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统可以配置屏幕的打开角度,并可校准屏幕打开的角度的精度。另外,本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统至少具备如下有益效果:
1、创新性的引入了用户精度需求的接口,针对于不用的应用场景合理配置参数。
2、具备自校准功能,相对于传统的吊挂显示系统,从生产角度讲,提高了效率,降低了成本,可以使设备的角度打开精度达到更高的水平。
3、通过增加外部接口模块(包含UI的交互接口),可以远程实现外部触发校准。
4、通过控制模块与嵌入式系统模块的连接,并通过系统模块的逻辑比对,可以实现吊挂显示屏启动的例行校准。
5、电机控制单元通过存储单元(eprom)配置加载的模式,在关闭校准功能,或者配置没有变化的情况下,也不进行校准,显示屏角度的调整及校准方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下结合优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统的原理示意图;
图2为本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统的电路原理示意图;
图3为本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统的屏幕传动单元的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本实用新型的原理,本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中,不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1至图3所示,本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统包括外部接口模块100、嵌入式系统模块200、控制模块300,其中,外部接口模块100和控制模块300均与嵌入式系统模块200通信连接,外部接口模块100与客户端连接,其硬件层面包含以太网交换接口、管理网口和WLAN接口,通过三个接口都能访问客户端的用户UI。
外部接口模块100的以太网交换接口采用的是Marvell的千兆交换芯片,与ARM的其中一个phy连接,扩展为最多4路千兆以太网口,可以组成环网。
外部接口模块100的管理网口是ARM的PHY引出来的,主要是提供数据加载功能。
外部接口模块100的WLAN接口可通过板载mini PCIE接口扩展出来。
另外,通过外部客户端的用户UI实现以下几个功能:
a.提供外部触发校准接口。
b.提供更改屏幕打开角度的接口,用户利用该接口可通过服务器下发新的角度设置参数,并自动触发校准。
c.打开或关闭启动例行校准功能。
本实用新型的嵌入式系统模块200可采用4核ARM Cortex-A9处理器,64位嵌入式的linux操作系统,具有千兆以太网口、LVDS视频接口等外围接口。嵌入式系统模块200通过外部接口模块与客户端通讯连接,获取用户需求配置等前端下发的数据。另外,嵌入式系统模块200与用于反应显示屏的打开角度的角度传感器通信连接,根据用户的精度要求来选择合适的传感器数据采集样本密度,采集数据并分析采集到的数据,输出电机PWM的控制参数。
本实用新型的控制模块300包括电机控制单元、屏幕传动单元和存储单元,其中电机控制单元采用的是STM8AF6226芯片,其W25K128存储器提供128M的存储,可以存储交出厂校准后的配置信息,并会在每次启动初始化的时载入该信息。STM8AF6226芯片通过Uart串口与ARM Cortex-A9处理器通信,并通过其IO实现角度传感器与电机的数据采集和控制。
如图3所示,屏幕传动单元主要包含电机10、与电机10连接的电磁离合器11、与电磁离合器11连接的扭转弹簧12、与扭转弹簧12连接的驱动转轴13、与驱动转轴13传动连接的被动转轴14,被动转轴14上安装有显示屏15,通过电机10的转动可带动显示屏15打开一定的角度。在电磁离合器11上固定有第一齿轮16、与第一齿轮16啮合连接的第二齿轮17,第二齿轮17上安装有角度传感器18,角度传感器18可与嵌入式系统模块电连接。
下面,参照图1至图3并结合上述技术特征的描述,对本实用新型的智能可控式机载吊挂显示系统的工作原理进行简单介绍:
首先,吊挂显示单元在出厂时会由厂家进行参数配置,包含打开角度及精度要求,配置完成后会进行外部触发的校准。
校准逻辑如下:
1.首先,用户输入需求,电机确认,启动外部触发校准。
2.嵌入式系统模块获取外部接口的配置信息后,将参数下发到电机模块的eprom(存储器)中去。
3.电机控制单元工作,执行打开命令,电机运转,屏幕打开。
4.此时完成按照用户需求打开角度的功能。
5.同时,嵌入式系统模块采集角度传感器的数据以及电机的数据,跟用户需求数据进行比对,对比用户需求的精度,如果误差大于该精度,进行校准。
6.嵌入式系统模块计算校准结果。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和变动,这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,包括:
外部接口模块,与客户端连接,用于接受客户端下发的角度设置信息;
嵌入式系统模块,与所述外部接口模块连接,用于获取所述外部接口模块传递的角度设置的信号,并将分析得到的角度调节指令传递给控制模块;
控制模块,与所述嵌入式系统模块连接,用于根据所述嵌入式系统模块的指令调整显示屏的角度。
2.如权利要求1所述的智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,所述控制模块包括与所述嵌入式系统模块连接的电机控制单元和屏幕传动单元,该屏幕传动单元包括电机、与电机连接的电磁离合器、与电磁离合器连接的扭转弹簧、与所述扭转弹簧连接的驱动转轴、与所述驱动转轴传动连接的被动转轴,所述被动转轴上安装有显示屏。
3.如权利要求2所述的智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,还包括固定在所述电磁离合器上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述第二齿轮上安装有角度传感器,所述角度传感器与所述嵌入式系统模块电连接;
所述嵌入式系统模块还用于采集角度传感器的数据以及电机的数据,并与客户端下发的角度设置数据进行比对,对比用户需求的精度并对显示屏的打开角度进行校准。
4.如权利要求1所述的智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,所述嵌入式系统模块包括Cortex-A9处理器。
5.如权利要求2所述的智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,所述电机控制单元包括型号为STM8AF6226芯片的电路,通过其Uart串口与所述嵌入式系统模块通信连接。
6.如权利要求1所述的智能可控式机载吊挂显示系统,其特征在于,所述控制模块还包括用于存储通过所述外部接口模块获取的配置信息的存储单元。
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