CN213749569U - 一种端子视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端子检测领域，特别涉及一种端子视觉检测设备，其包括机台、设置于机台上的转盘机构，以及依次围绕转盘机构设置的端子传输机构和若干个视觉检测机构；所述视觉检测机构包括位置调节机构，以及设置于位置调节机构上的视觉检测器，以使位置调节机构调节所述视觉检测器的方位。本实用新型提供的端子视觉检测设备，其结构紧凑，既可满足对端子产品多方向检测的要求，又能满足不同规格端子产品的检测需求，且能够显著提高检测的准确性。

Description

一种端子视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及端子检测领域，特别涉及一种端子视觉检测设备。

背景技术

随着科技发展，社会上对电子产品的要求也不断提高，为了保证产品的符合生产要求，往往需要对大规模生产的电子器件中的端子进行检测。目前,传统人工检测存在人工疲劳，漏检，效率低下，重复精度低，没有数据保存，无法质量追溯等问题，显然，传统的手工加工工艺己无法满足目前端子检测。

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验生产监视和零件识别应用。其中，通过CCD照相机抓取图像，送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，能够达到判别的目的。

申请号为201620051678.7的《双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备》，公开日为2016年6月29日，公开了一种双相机高速冲压端子全自动视觉检测设备，包括主机、传输机构、传动机构、视觉检测机构、控制机构、感应机构以及报警机构；传动机构与传输机构传动连接，其包括:第一步进马达、第二步进马达、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；视觉检测机构位于传输机构的一侧，其包括:相机和镜头，视觉检测机构还包括相机固定组件和镜头固定件，所述相机和镜头分别通过所述相机固定组件和镜头固定件进行固定安装，上述检测设备对端子检测的自动化程度高，然而上述视觉检测机构分别设置于端子传输线的左右两侧，且视觉检测机构位置不能调整，上述端子传输线路采用直线式布置，其视觉检测机构的安装结构和设备的空间位置不能满足对端子多方向检测的要求，且无法满足不同规格端子的检测。

实用新型内容

为解决上述背景技术提及的现有端子检测设备不能满足对端子多方向检测的要求，以及视觉检测机构的位置不能调整无法满足不同规格端子的检测的问题。本实用新型提供一种端子视觉检测设备，其包括机台、设置于机台上的转盘机构，以及依次围绕转盘机构设置的端子传输机构和若干个视觉检测机构；所述视觉检测机构包括位置调节机构，以及设置于位置调节机构上的视觉检测器，以使位置调节机构调节所述视觉检测器的方位。

优选地，所述位置调节机构包括支撑杆和连接块；所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述连接块包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述连接块上均设有紧固件；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆、所述第三支撑杆和所述视觉检测器分别通过第一连接块、第二连接块、第三连接块相互垂直连接，并通过所述紧固件调节以使二者活动或固定连接。

优选地，所述紧固件为紧固螺栓，所述连接块设有若干个与紧固螺栓相匹配的紧固螺孔；所述连接块设有垂直分布的第一圆柱槽和第二圆柱槽，并设有分别垂直贯穿至所述第一圆柱槽和第二圆柱槽的第一切口和第二切口；所述紧固螺孔分别与第一切口和第二切口垂直贯穿连通。

优选地，所述视觉检测机构还设置有光源。

优选地，所述端子传输机构的传输轨道包括传输底板以及限位导板；传输底板上间隔设置有相互平行的限位导板，两个限位导板之间的间隔形成限位传输槽。

优选地，所述转盘机构包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动机构。

优选地，所述转盘采用透明转盘。

优选地，所述端子传输机构与所述视觉检测机构之间还设置有定位感应机构。

优选地，所述视觉检测机构后端还设置有出料机构；所述出料机构包括出料口、与出料口连通的储料箱以及与出料口的进口位置相对的气枪；所述气枪与气体发生装置气路连通，以使气枪吹扫端子产品进入出料口。

优选地，三个出料机构围绕转盘机构设置，依次为良品出料机构、不良品出料机构以及未检品出料机构。

本实用新型提供的端子视觉检测设备，其结构紧凑，多个所述视觉检测机构可灵活围绕转盘机构布置，且可通过位置调节机构调节所述视觉检测器的方位，既可满足对端子产品多方向检测的要求，又能满足不同规格端子产品的检测需求，能够显著提高检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的端子视觉检测设备的内部立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的端子视觉检测设备的内部立体结构的俯视图；

图3为本实用新型提供的端子视觉检测设备的内部立体结构局部放大图；

图4为本实用新型提供的端子视觉检测设备的位置调节机构结构示意图；

图5为本实用新型提供的端子视觉检测设备的连接块结构示意图；

图6为本实用新型提供的端子视觉检测设备的传输轨道结构示意图。

附图标记：

100 机台 200 端子传输机构 300 转盘机构

400 定位感应机构 500 视觉检测机构 600 出料机构

210 传输轨道 211 传输底板 212 限位导板

213 限位传输槽 310 转盘 610 良品出料机构

620 不良品出料机构 630 未检品出料机构 611 出料口

612 储料箱 613 气枪 510 位置调节机构

520 视觉检测器 511 第一支撑杆 512 第二支撑杆

513 第三支撑杆 514 第一连接块 515 第二连接块

516 第三连接块 517 第一圆柱槽 518 第二圆柱槽

519 紧固件 523 紧固螺孔 521 第一切口

522 第二切口 530 光源 540 第一视觉检测机构

550 第二视觉检测机构 560 第三视觉检测机构 570 第四视觉检测机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供如图1-5实施例所示的端子视觉检测设备，其包括机台100、设置于机台100上的转盘机构300，以及依次围绕转盘机构300设置的端子传输机构200和若干个视觉检测机构500；所述视觉检测机构500包括位置调节机构510，以及设置于位置调节机构510上的视觉检测器520，以使位置调节机构510调节所述视觉检测器520的方位。

在端子视觉检测设备中，所述视觉检测机构500依次围绕转盘机构300设置，并通过位置调节机构510调节所述视觉检测器520的方位，本实施例中依次设有第一视觉检测机构540、第二视觉检测机构550、第三视觉检测机构560以及第四视觉检测机构570，其视觉检测器520分别对应端子产品的俯视方向、右视方向、左视方向以及底视方向。当端子产品通过端子传输机构200传输进入转盘机构300，所述转盘机构300带动端子产品依次向第一视觉检测机构540、第二视觉检测机构550、第三视觉检测机构560以及第四视觉检测机构570移动，所述视觉检测机构500中的视觉检测器520分别抓取端子产品不同视觉方向的图像，从而对端子进行检测。

具体地，所述转盘机构300的结构特点使得视觉检测机构500的安装位置充足且可灵活调整，本领域技术人员根据需求可设置多个视觉方向的视觉检测机构500，所述视觉检测机构500中的视觉检测器520的拍摄视觉方向可通过位置调节机构510进行调整，使其满足对端子产品多方向检测的要求，且根据端子产品的不同规格，也可调整视觉检测器520的三维位置，使其适用不同的规格的端子产品，因此能够显著提高检测的准确性。

根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求对所述视觉检测机构500的数量、拍摄视觉方向以及三维位置进行设置和调整，包括但不限于本实施例所述技术方案。

所述视觉检测器520为现有视觉检测器，如CCD视觉检测器，通过CCD照相机抓取图像信息，送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，能够达到判别的目的，实现全自动视觉检测。根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他现有视觉检测器，包括但不限于上述视觉检测器520。

在上述方案的基础上，进一步地，所述位置调节机构510包括支撑杆和连接块；所述支撑杆包括第一支撑杆511、第二支撑杆512和第三支撑杆513；所述连接块包括第一连接块514、第二连接块515和第三连接块516；所述连接块上均设有紧固件519；所述第一支撑杆511和所述第二支撑杆512、所述第二支撑杆512和所述第三支撑杆513、所述第三支撑杆513和所述视觉检测器520分别通过第一连接块514、第二连接块515、第三连接块516相互垂直连接，并通过所述紧固件519调节以使二者活动或固定连接。

具体地，所述第一支撑杆511和所述第二支撑杆512、所述第二支撑杆512和所述第三支撑杆513、所述第三支撑杆513和所述视觉检测器520分别通过第一连接块514、第二连接块515、第三连接块516相互垂直连接，通过调整连接块上的紧固件519，能够活动调整上述支撑杆之间相对位置，从而可以使所述视觉检测器520的三维位置(前后、左右以及上下)和所述视觉检测器520的拍摄视觉方向可根据需求进行调整，位置调整到位后，通过调整连接块上的紧固件519，使上述部件固定连接。

在上述方案的基础上，进一步地，所述紧固件519为紧固螺栓，所述连接块设有若干个与紧固螺栓相匹配的紧固螺孔523；所述连接块设有垂直分布的第一圆柱槽517和第二圆柱槽518，并设有分别垂直贯穿至所述第一圆柱槽517和第二圆柱槽518的第一切口521和第二切口522；所述紧固螺孔523分别与第一切口521和第二切口522垂直贯穿连通。

具体地，调整位置时，所述紧固螺栓未旋入或未完全旋紧进入紧固螺孔523中，第一支撑杆511和第二支撑杆512分别穿设于第一连接块514的第一圆柱槽517和第二圆柱槽518中，可以活动调整第一支撑杆511、第二支撑杆512与第一连接块514的相对位置，从而调整第一支撑杆511与第二支撑杆512之间的相对位置；位置调整到位后，通过紧固螺栓旋紧进入紧固螺孔523使得二者位置固定。同理，所述第二支撑杆512和所述第三支撑杆513的相对位置，所述第三支撑杆513和视觉检测器520的相对位置通过上述方式进行调整。从而实现所述视觉检测器520的三维位置和拍摄视觉方向的灵活设置。

在上述方案的基础上，进一步地，所述视觉检测机构500还设置有光源530。

设置光源530用以提供照明，使得视觉检测器520拍出来的图像更加清晰，提高检测准确性。根据上述设计构思，对于光源530的方位设置，本领域技术人员可以进行灵活设置，如设置在视觉检测器520的对立面，即端子产品在视觉检测器520与光源530之间、设置在所述视觉检测器520与端子产品之间等方案，以使视觉检测器520拍出来的图像清晰准确。光源530的方位设置包括但不限于上述方案。

在上述方案的基础上，进一步地，所述端子传输机构200的传输轨道210包括传输底板211以及限位导板212；传输底板211上间隔设置有相互平行的限位导板212，两个限位导板212之间的间隔形成限位传输槽213。

通过上述结构设计，所述端子产品通过两个限位导板212之间的间隔形成的限位传输槽213传输进入转盘机构300，能够准确限定端子产品进入转盘机构300时的位置，保证端子产品通过转盘机构300转动后到达各个视觉方向的视觉检测机构500时，能够准确进入检测拍摄区域，保障检测的准确性。

具体地，所述端子传输机构200采用振动输送机构对端子产品进行传输，本领域技术人员可采用现有其他传输机构，包括但不限于上述传输方式。

具体使用时，两个限位导板212的端点，即端子传输产品进入转盘机构300的输送口，可以设置为端点齐平结构或非齐平结构，以适应不同规格的端子产品的传输需求。

在上述方案的基础上，进一步地，所述转盘机构300包括转盘310、驱动转盘310转动的第一驱动机构。

具体地，所述第一驱动器采用伺服电机，以驱动转盘310转动，根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他驱动机构，包括但不限于上述机构。

在上述方案的基础上，进一步地，所述转盘310采用透明转盘310。本实施例中采用透明转盘310，使其可适用于所述视觉检测机构500的拍摄视觉方向为底视方向的情况，适用性强。

在上述方案的基础上，进一步地，所述端子传输机构200与所述视觉检测机构500之间还设置有定位感应机构400。

通过定位感应机构400设置，当端子产品通过端子传输机构200进入转盘310后，端子产品随着转盘310转动，当端子产品进入定位感应机构400的感应位置，使得定位感应机构400响应，则表明端子产品的位置准确，保证端子产品通过转盘机构300转动到达各个视觉方向的视觉检测机构500时，能够准确进入检测拍摄区域；且通过定位感应机构400感应端子产品的位置，转盘机构300控制转盘310的转动，二者配合运行，控制端子产品转动到达各个视觉方向的视觉检测机构500的检测拍摄区域，保障检测的准确性。

具体地，所述定位感应机构400采用现有的定位感应机构400，如红外感应定位等对射光纤定位机构，根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他定位感应机构400对端子产品进行定位感应，包括但不限于上述定位感应机构400。

在上述方案的基础上，进一步地，所述视觉检测机构500后端还设置有出料机构600；所述出料机构600包括出料口611、与出料口611连通的储料箱612以及与出料口611的进口位置相对的气枪613；所述气枪613与气体发生装置气路连通，以使气枪613吹扫端子产品进入出料口611。

具体地，当经检测判定后的端子产品通过转盘310转至出料机构600前方，通过控制气枪613吹扫，可将端子产品吹扫进入出料口611，而后进入出料口611连通的储料箱612，完成对端子产品的收集。

在上述方案的基础上，进一步地，三个出料机构600围绕转盘机构300设置，依次为良品出料机构610、不良品出料机构620以及未检品出料机构630。

通过设置良品出料机构610、不良品出料机构620以及未检品出料机构630，可对不同判定结果的端子产品进行分类收集，其中，良品出料机构610、不良品出料机构620以及未检品出料机构630分别设置有配套的储料箱612和气枪613。

在使用过程中，可将良品出料机构610、不良品出料机构620所分别对应的气枪613的气路设置为非持续吹扫，根据端子产品的判定结果设置吹扫与否；而未检品出料机构630对应的气枪613则直接进行持续吹扫，因上述良品出料机构610和不良品出料机构620已对端子产品是否良品进行判定分类和收集，进行后续工序的未检品出料机构630无需判别直接收集剩余端子产品即可。

在端子视觉检测设备中还设置有控制主机，所述转盘机构300、定位感应机构400、视觉检测机构500以及出料机构600均与所述控制主机相连。所述控制主机控制转盘机构300中的第一驱动机构，以控制转盘310转动，当端子产品传输至转盘机构300并进入定位感应机构400的感应区域，所述定位感应机构400可将感应结果反馈至控制主机来判断端子产品位置，而后转盘310带动端子产品转动到达各个视觉方向的视觉检测机构500的检测拍摄区域，所述视觉检测机构500对端子产品进行检测拍摄后，将图像信息送入控制主机中处理，对其进行收集、提取和判别，并记录所述端子产品的位置和判别结果，使得端子产品传输至后续出料机构600时，通过控制出料机构600的气枪613运行，完成对不同判断结果的端子产品的分类和收集。从而完成端子的传输、检测和分类一体化，使得端子视觉检测设备检测过程自动化，快捷方便准确，大大提高了工作效率。

尽管本文中较多的使用了诸如机台、转盘机构、视觉检测机构、位置调节机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种端子视觉检测设备，其特征在于：包括机台(100)、设置于机台(100)上的转盘机构(300)，以及依次围绕转盘机构(300)设置的端子传输机构(200)和若干个视觉检测机构(500)；

所述视觉检测机构(500)包括位置调节机构(510)，以及设置于位置调节机构(510)上的视觉检测器(520)，以使位置调节机构(510)调节所述视觉检测器(520)的方位。

2.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述位置调节机构(510)包括支撑杆和连接块；所述支撑杆包括第一支撑杆(511)、第二支撑杆(512)和第三支撑杆(513)；所述连接块包括第一连接块(514)、第二连接块(515)和第三连接块(516)；所述连接块上均设有紧固件(519)；

所述第一支撑杆(511)和所述第二支撑杆(512)、所述第二支撑杆(512)和所述第三支撑杆(513)、所述第三支撑杆(513)和所述视觉检测器(520)分别通过第一连接块(514)、第二连接块(515)、第三连接块(516)相互垂直连接，并通过所述紧固件(519)调节以使二者活动或固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述紧固件(519)为紧固螺栓，所述连接块设有若干个与紧固螺栓相匹配的紧固螺孔(523)；

所述连接块设有垂直分布的第一圆柱槽(517)和第二圆柱槽(518)，并设有分别垂直贯穿至所述第一圆柱槽(517)和第二圆柱槽(518)的第一切口(521)和第二切口(522)；所述紧固螺孔(523)分别与第一切口(521)和第二切口(522)垂直贯穿连通。

4.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(500)还设置有光源(530)。

5.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述端子传输机构(200)的传输轨道(210)包括传输底板(211)以及限位导板(212)；传输底板(211)上间隔设置有相互平行的限位导板(212)，两个限位导板(212)之间的间隔形成限位传输槽(213)。

6.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述转盘机构(300)包括转盘(310)、驱动转盘(310)转动的第一驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述转盘(310)采用透明转盘。

8.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述端子传输机构(200)与所述视觉检测机构(500)之间还设置有定位感应机构(400)。

9.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(500)后端还设置有出料机构(600)；

所述出料机构(600)包括出料口(611)、与出料口(611)连通的储料箱(612)以及与出料口(611)的进口位置相对的气枪(613)；所述气枪(613)与气体发生装置气路连通，以使气枪(613)吹扫端子产品进入出料口(611)。

10.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测设备，其特征在于：三个出料机构(600)围绕转盘机构(300)设置，依次为良品出料机构(610)、不良品出料机构(620)以及未检品出料机构(630)。

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