CN213743460U - 一种地下充填采矿用支护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下充填采矿用支护装置，包括埋地箱，所述埋地箱内腔底端中心处固定连接双轴电机底端，所述双轴电机的两个输出轴分别固定套接第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别啮合配合第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别固定套接在从动轴，两个所述从动轴底端分别转动连接埋地箱内腔底端左右两侧。当有物体竖直撞击到装置顶端时，多个滑块分别在通槽内滑动，配合第一弹簧，对滑块缓冲保护，并且通过两个第二转杆分别在第二滑槽内向相反方向滑动，并配合第三弹簧，增加竖直方向的缓冲保护，当物体侧面撞击到缓冲板时，两个第一转杆分别在第一滑槽内向撞击处相反的方向滑动，并配合第二弹簧，增加水平方向的缓冲保护。

Description

一种地下充填采矿用支护装置

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲装置，具体是一种地下充填采矿用支护装置。

背景技术

充填采矿法是指伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的采矿方法。充填的目的是支护采空区两帮岩石，并为继续进行上面分层回采造成立足的底板。它适用于矿石和围岩不稳固，不允许有较大暴露面的矿床；地表需要保护的矿床；稀有贵金属或高品位的矿床；有自燃性的硫化矿床；赋存条件复杂的矿床等。

现有的支护装置不能根据具体的采矿需求调节支护的高度，并且现有的支护装置顶端不具有缓冲装置。因此，针对上述问题提出一种地下充填采矿用支护装置。

实用新型内容

一种地下充填采矿用支护装置，包括埋地箱，所述埋地箱内腔底端中心处固定连接双轴电机底端，所述双轴电机的两个输出轴分别固定套接第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别啮合配合第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别固定套接在从动轴，两个所述从动轴底端分别转动连接埋地箱内腔底端左右两侧，两个所述从动轴顶端分别转动连接埋地箱顶端左右两侧，两个所述从动轴顶端分别固定连接第一伸缩杆外壁底端，两个所述第一伸缩杆顶端分别固定连接螺纹杆底端中心处，两个所述螺纹杆分别螺纹配合空腔板内腔，两个所述螺纹杆顶端分别固定连接护板底端左右两侧。

进一步地，所述埋地箱顶端左右两侧分别固定连接空腔板底端，两个所述空腔板内腔中心处分别滑动套接第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆底端分别转动连接埋地箱外壁顶端左右两侧。

进一步地，两个所述空腔板内腔前后两侧底端分别固定连接第二伸缩杆底端，四个所述第二伸缩杆顶端分别固定连接护板底端左右两侧的前后两端，四个所述第二伸缩杆分别滑动套接在空腔板内腔。

进一步地，所述护板外壁左右两侧的底端分别固定连接多个第三伸缩杆一端，多个所述第三伸缩杆的另一端分别固定连接连接板的一侧，两个所述连接板上分别开设有多个通槽，多个所述通槽内腔分别滑动套接滑块，多个所述滑块顶端分别固定连接缓冲板底端左右两侧，多个所述滑块顶端分别固定连通第一弹簧的顶端，多个所述第一弹簧的底端分别固定连接通槽底端，多个所述第一弹簧分别滑动套接在通槽内腔。

进一步地，所述护板顶端中心处两侧分别转动连接第二转杆底端，两个所述第二转杆顶端分别滑动连接第二滑槽，两个所述第二转杆相互远离的一侧分别固定连接第三弹簧的一端，两个所述第三弹簧的另一端分别固定连接第二滑槽左右两侧侧壁。

进一步地，所述护板外壁左右两侧分别转动连接第一转杆的一端，两个所述第一转杆的另一端分别滑动连接第一滑槽，两个所述第一转杆的左右两侧分别固定连接第二弹簧的一端，两个所述第二弹簧的另一端分别固定连接第一滑槽的左右两侧，所述护板外壁左右两侧分别固定连接第四弹簧的一端，两个所述第四弹簧的另一端分别固定连接缓冲板内壁，所述缓冲板外壁开设有排水槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种地下充填采矿用支护装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的空腔板内部结构侧视图。

图中：1、埋地箱，2、双轴电机，3、第一锥齿轮，4、从动轴，5、第二锥齿轮，6、第一伸缩杆，7、螺纹杆，8、空腔板，9、第一弹簧，10、通槽，11、滑块，12、缓冲板，13、第二弹簧，14、第一转杆，15、第二转杆，16、第三弹簧，17、第二滑槽，18、护板，19、第一滑槽，20、第二伸缩杆，21、第四弹簧，22、连接板，23、第三伸缩杆，24、排水槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种地下充填采矿用支护装置，包括埋地箱1，所述埋地箱1内腔底端中心处固定连接双轴电机2底端，所述双轴电机2的两个输出轴分别固定套接第一锥齿轮3，两个所述第一锥齿轮3分别啮合配合第二锥齿轮5，两个所述第二锥齿轮5分别固定套接在从动轴4，两个所述从动轴4底端分别转动连接埋地箱1内腔底端左右两侧，两个所述从动轴4顶端分别转动连接埋地箱1顶端左右两侧，两个所述从动轴4顶端分别固定连接第一伸缩杆6外壁底端，两个所述第一伸缩杆6顶端分别固定连接螺纹杆7底端中心处，两个所述螺纹杆7分别螺纹配合空腔板8内腔，两个所述螺纹杆7顶端分别固定连接护板18底端左右两侧。

所述埋地箱1顶端左右两侧分别固定连接空腔板8底端，两个所述空腔板8内腔中心处分别滑动套接第一伸缩杆6，两个所述第一伸缩杆6底端分别转动连接埋地箱1外壁顶端左右两侧，便于第一伸缩杆6的转动，两个所述空腔板8内腔前后两侧底端分别固定连接第二伸缩杆20底端，四个所述第二伸缩杆20顶端分别固定连接护板18底端左右两侧的前后两端，四个所述第二伸缩杆20分别滑动套接在空腔板8内腔，便于配合螺纹杆7的升降而伸缩，所述护板18外壁左右两侧的底端分别固定连接多个第三伸缩杆23一端，多个所述第三伸缩杆23的另一端分别固定连接连接板22的一侧，两个所述连接板22上分别开设有多个通槽10，多个所述通槽10内腔分别滑动套接滑块11，多个所述滑块11顶端分别固定连接缓冲板12底端左右两侧，多个所述滑块11顶端分别固定连通第一弹簧9的顶端，多个所述第一弹簧9的底端分别固定连接通槽10底端，多个所述第一弹簧9分别滑动套接在通槽10内腔，增加对滑块11的保护，所述护板18顶端中心处两侧分别转动连接第二转杆15底端，两个所述第二转杆15顶端分别滑动连接第二滑槽17，两个所述第二转杆15相互远离的一侧分别固定连接第三弹簧16的一端，两个所述第三弹簧16的另一端分别固定连接第二滑槽17左右两侧侧壁，增加竖直方向的缓冲保护，所述护板18外壁左右两侧分别转动连接第一转杆14的一端，两个所述第一转杆14的另一端分别滑动连接第一滑槽19，两个所述第一转杆14的左右两侧分别固定连接第二弹簧13的一端，两个所述第二弹簧13的另一端分别固定连接第一滑槽19的左右两侧，增加水平方向的缓冲保护，所述护板18外壁左右两侧分别固定连接第四弹簧21的一端，两个所述第四弹簧21的另一端分别固定连接缓冲板12内壁，所述缓冲板12外壁开设有排水槽24，便于排出雨水。

本实用新型在使用时，本实用新型中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将埋地箱1埋入采矿处地下，根据具体采矿需求，通过启动双轴电机2，双轴电机2调动两个第一锥齿轮3转动，两个第一锥齿轮3分别带动两个第二锥齿轮5转动，两个第二锥齿轮5分别带动两个从动轴4转动，两个从动轴4分别带动两个第一伸缩杆6转动，两个第一伸缩杆6分别带动两个螺纹杆7转动，两个螺纹杆7通过螺纹连接的空腔板8被推动，从而在竖直方向升降，第一伸缩杆6配合螺纹杆7的升降而收缩，两个螺纹杆7带动护板18升降，完成高度的调节，同时第二伸缩杆20配合螺纹杆7的升降实现伸缩，增加护板18升降的稳定性，当有物体竖直撞击到装置顶端时，多个滑块11分别在通槽10内滑动，配合第一弹簧9，对滑块11缓冲保护，并且通过两个第二转杆15分别在第二滑槽17内向相反方向滑动，并配合第三弹簧16，增加竖直方向的缓冲保护，当物体侧面撞击到缓冲板12时，两个第一转杆14分别在第一滑槽19内向撞击处相反的方向滑动，并配合第二弹簧13，增加水平方向的缓冲保护，使整个装置的缓冲效果更好。

本实用新型的有益之处在于：

1.为了便于调节装置的高度，通过启动双轴电机，双轴电机调动两个第一锥齿轮转动，两个第一锥齿轮分别带动两个第二锥齿轮转动，两个第二锥齿轮分别带动两个从动轴转动，两个从动轴分别带动两个第一伸缩杆转动，两个第一伸缩杆分别带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆通过螺纹连接的空腔板被推动，从而在竖直方向升降，第一伸缩杆配合螺纹杆的升降而收缩，两个螺纹杆带动护板升降，完成高度的调节，同时第二伸缩杆配合螺纹杆的升降实现伸缩，增加护板升降的稳定性；

2.本实用新型结构合理，当有物体竖直撞击到装置顶端时，多个滑块分别在通槽内滑动，配合第一弹簧，对滑块缓冲保护，并且通过两个第二转杆分别在第二滑槽内向相反方向滑动，并配合第三弹簧，增加竖直方向的缓冲保护，当物体侧面撞击到缓冲板时，两个第一转杆分别在第一滑槽内向撞击处相反的方向滑动，并配合第二弹簧，增加水平方向的缓冲保护，使整个装置的缓冲效果更好。

双轴电机2采用的是深圳市智力机电设备有限公司生产的两相混合式步进电机型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：包括埋地箱(1)，所述埋地箱(1)内腔底端中心处固定连接双轴电机(2)底端，所述双轴电机(2)的两个输出轴分别固定套接第一锥齿轮(3)，两个所述第一锥齿轮(3)分别啮合配合第二锥齿轮(5)，两个所述第二锥齿轮(5)分别固定套接在从动轴(4)，两个所述从动轴(4)底端分别转动连接埋地箱(1)内腔底端左右两侧，两个所述从动轴(4)顶端分别转动连接埋地箱(1)顶端左右两侧，两个所述从动轴(4)顶端分别固定连接第一伸缩杆(6)外壁底端，两个所述第一伸缩杆(6)顶端分别固定连接螺纹杆(7)底端中心处，两个所述螺纹杆(7)分别螺纹配合空腔板(8)内腔，两个所述螺纹杆(7)顶端分别固定连接护板(18)底端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：所述埋地箱(1)顶端左右两侧分别固定连接空腔板(8)底端，两个所述空腔板(8)内腔中心处分别滑动套接第一伸缩杆(6)，两个所述第一伸缩杆(6)底端分别转动连接埋地箱(1)外壁顶端左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：两个所述空腔板(8)内腔前后两侧底端分别固定连接第二伸缩杆(20)底端，四个所述第二伸缩杆(20)顶端分别固定连接护板(18)底端左右两侧的前后两端，四个所述第二伸缩杆(20)分别滑动套接在空腔板(8)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：所述护板(18)外壁左右两侧的底端分别固定连接多个第三伸缩杆(23)一端，多个所述第三伸缩杆(23)的另一端分别固定连接连接板(22)的一侧，两个所述连接板(22)上分别开设有多个通槽(10)，多个所述通槽(10)内腔分别滑动套接滑块(11)，多个所述滑块(11)顶端分别固定连接缓冲板(12)底端左右两侧，多个所述滑块(11)顶端分别固定连通第一弹簧(9)的顶端，多个所述第一弹簧(9)的底端分别固定连接通槽(10)底端，多个所述第一弹簧(9)分别滑动套接在通槽(10)内腔。

5.根据权利要求1所述的一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：所述护板(18)顶端中心处两侧分别转动连接第二转杆(15)底端，两个所述第二转杆(15)顶端分别滑动连接第二滑槽(17)，两个所述第二转杆(15)相互远离的一侧分别固定连接第三弹簧(16)的一端，两个所述第三弹簧(16)的另一端分别固定连接第二滑槽(17)左右两侧侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种地下充填采矿用支护装置，其特征在于：所述护板(18)外壁左右两侧分别转动连接第一转杆(14)的一端，两个所述第一转杆(14)的另一端分别滑动连接第一滑槽(19)，两个所述第一转杆(14)的左右两侧分别固定连接第二弹簧(13)的一端，两个所述第二弹簧(13)的另一端分别固定连接第一滑槽(19)的左右两侧，所述护板(18)外壁左右两侧分别固定连接第四弹簧(21)的一端，两个所述第四弹簧(21)的另一端分别固定连接缓冲板(12)内壁，所述缓冲板(12)外壁开设有排水槽(24)。

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