CN213739752U - 用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元及电极杆装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元及电极杆装夹装置，电极杆装夹单元包括工作台、电极杆装夹组件和驱动组件，电极杆装夹组件承载于工作台台面上，用于夹持铝型材；驱动组件安装在工作台上，用于驱动电极杆装夹组件张开；电极杆装夹组件张开，铝型材放在电极杆装夹组件里，电极杆装夹组件设置有弹性复位元件，当驱动组件撤去对电极杆装夹组件施加的动力后，弹性复位元件使电极杆装夹组件朝张开方向的相反方向复位，使电极杆装夹组件夹持铝型材，使用时，电极杆装夹组件可一次性放置多根铝型材，且对于铝型材的装夹动作是全自动实现的，不用人工干预，使用简单、安全，装夹效率高，且整体结构简单，后期维护方便。

Description

用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元及电极杆装夹装置

技术领域

本实用新型属于铝型材生产设备技术领域，尤其涉及一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元及电极杆装夹装置。

背景技术

在铝型材生产过程中，对铝型材进行表面处理是常规的工序之一，目前，铝型材常用的表面处理方法有铬化、喷涂、电镀、阳极氧化和电泳等，而在一般生产中，电镀的表面处理方法最为常用，而电镀属于电解池原理，在电镀时，需将两个电极浸泡在电解质溶液中，通过外加直流电源，强制电流在电解质溶液中通过，从而在电极上发生化学反应。在电场的作用下，电解质溶液中的阴、阳离子立即发生定向移动，阳离子移向阴极，发生氧化还原反应。而阴极板(产品)将多余的离子供给氢离子，氢离子得到电子后，以物质状态氢气散发在空气中。其余的以物质状态有序的堆积在工件表面上，形成保护基体的保护层，也就是电镀层，从而达到保护基体的作用。

采用电镀工艺对铝型材进行表面处理的常规的操作方法是先将铝型材分隔装夹在电极上，然后放入电解槽中进行表面处理，目前，在将铝型材装夹在电极上的操作方法一般是采用人工完成的，具体如下：电解槽两边分别安排一个工人，通过人工用铜绞线把铝型材的两端分别捆绑在两根电极杆上或者人工用夹钳将铝型材的两端分别夹持在两根电极杆上；这样浪费大量人力，而且还存在一定的安全风险(操作人员有掉进处理槽的可能)，效率低，操作安全性低；当然，现在市面上也有专用的自动装夹设备，但这些自动装夹设备每次装夹但是单条铝型材装夹的，一次动做只装夹一条型材，效率低，装夹型材规格单一，只适用于大批量长期生产且规格相同的铝型材，而且这些专用的自动装夹设备结构上相对复杂，维护不方便，另外，这些专用的自动装夹设备的电极杆上无卡位限位，铝型材装夹后在表面处理过程中易松脱，从而造成铝型材报废，因此，发明一种可自动装夹铝型材，且结构简单，装夹效率高的装夹装置是有必要的。

发明内容

本实用新型提供了一种可自动装夹铝型材，且结构简单，装夹效率高的用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元及电极杆装夹装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，包括：

工作台；

电极杆装夹组件，承载于工作台的台面上，用于夹持铝型材；

驱动组件，安装在工作台上，对电极杆装夹组件施加动力，用于驱动电极杆装夹组件的张开；

当电极杆装夹组件张开后，可将铝型材放置在电极杆装夹组件里，该电极杆装夹组件设置有弹性复位元件，当驱动组件撤去对电极杆装夹组件施加的动力后，该弹性复位元件使电极杆装夹组件朝张开方向的相反方向复位，使电极杆装夹组件可夹持放置在电极杆装夹组件里的铝型材。

优选地，在工作台的台面上设置有定位导向组件，该定位导向组件与工作台的台面形成一安装空间，该电极杆装夹组件置于该安装空间里。

优选地，该电极杆装夹组件包括：

电极杆，用于承载铝型材；

装夹压杆，位于电极杆上方，通过与电极杆的配合，实现对铝型材的夹装；

弹性夹机构，安装在电极杆上，且一端与装夹压杆连接，用于实现装夹压杆相对于电极杆的张开或者复位。

优选地，该弹性夹机构设置有多个，且沿电极杆的X轴方向间隔排列，该驱动组件与该弹性夹机构一一对应设置，驱动组件通过弹性夹机构驱动装夹压杆相对于电极杆的张开。

优选地，该弹性夹机构包括底板、安装在底板上的支撑柱和铰接于支撑柱上的连接板，该底板安装在电极杆上，连接板与装夹压杆连接，连接板通过一销轴铰接于支撑柱的端部，该支撑柱的端部开设有一避空槽，该弹性复位元件置于该避空槽中，且套设于销轴上；该弹性复位元件设有固定端和弹性移动端，安装时，固定端抵靠在避空槽的底面，用于防止弹性复位元件受力时发生转动，弹性移动端抵靠在连接板的底面，用于驱动连接板的自动复位。

优选地，该定位导向组件包括X向导向件和Y向导向件，X向导向件和Y向导向件通过螺钉锁紧在工作台上，且Y向导向件位于X向导向件的一端，X向导向件、Y向导向件和工作台的台面形成一用于放置电极杆装夹组件的安装空间，X向导向件和Y向导向件用于定位电极杆装夹组件。

优选地，X向导向件和Y向导向件通过定位电极杆实现对电极杆装夹组件的定位，且该X向导向件的厚度小于或者等于电极杆的厚度。

优选地，在电极杆上沿电极杆的X轴方向间隔排列安装有若干弹簧压片，若干弹簧压片置于装夹压杆与电极杆之间。

优选地，该驱动组件包括动力源和安装在动力源动力输出端的压块，该动力源可实现旋转和升降的动作，用于驱动压块对连接板施加动力，驱动装夹压杆相对于电极杆的张开。

一种电极杆装夹装置，包括两个并排间隔设置的电极杆装夹单元，该电极杆装夹单元是上述所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，两个电极杆装夹单元相对设置，该电极杆装夹单元包括一工作台和一放置在工作台的台面上的电极杆装夹组件，两个电极杆装夹单元上的两个电极杆装夹组件通过一连杆连接起来。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，包括工作台、电极杆装夹组件和驱动组件，电极杆装夹组件承载于工作台的台面上，用于夹持铝型材；驱动组件安装在工作台上，对电极杆装夹组件施加动力，用于驱动电极杆装夹组件的张开；当电极杆装夹组件张开后，可将铝型材放置在电极杆装夹组件里，该电极杆装夹组件设置有弹性复位元件，当驱动组件撤去对电极杆装夹组件施加的动力后，该弹性复位元件使电极杆装夹组件朝张开方向的相反方向复位，使电极杆装夹组件可夹持放置在电极杆装夹组件里的铝型材，使用时，电极杆装夹组件可一次性放置多根铝型材，且电极杆装夹组件对于铝型材的装夹动作是全自动实现的，不用人工干预，使用简单、安全，装夹效率高，且整体结构简单，后期维护方便。

2)本实用新型的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。

附图说明

图1为实施例一提供的电极杆装夹单元的立体图(电极杆装夹组件闭合状态)；

图2为图1提供的俯视图；

图3为实施例一提供的电极杆装夹组件装夹铝型材时的结构示意图；

图4为图3提供的A部分的局部放大图；

图5为实施例一提供的电极杆装夹单元的立体图(电极杆装夹组件打开状态)；

图6为图5提供的主视图；

图7为图5提供的俯视图；

图8为实施例一提供的铝型材放置在电极杆装夹组件上的结构示意图；

图9为图8提供的B部分的局部放大图；

图10为实施例一提供的电极杆装夹组件的立体图；

图11为实施例一提供的弹性夹机构的立体图；

图12为实施例二提供的电极杆装夹装置的立体图；

图13为实施例二提供的使用状态参考图；

图14为实施例二提供的隔条和铝型材堆垛后的结构示意图；

图15为实施例二提供的电极杆装夹装置装夹铝型材的结构示意图；

图16为实施例二提供的铝型材被吊起时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图11所示，本实施例提供了一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，包括工作台1、电极杆装夹组件2和驱动组件3，电极杆装夹组件2承载于工作台1的台面上，用于夹持铝型材，具体地，电极杆装夹组件2是可取走地放置在工作台1的台面上的；驱动组件3通过螺钉安装在工作台1上，对电极杆装夹组件2施加动力，用于驱动电极杆装夹组件2的张开；当电极杆装夹组件2张开后，可将铝型材放置在电极杆装夹组件2里，该电极杆装夹组件2设置有弹性复位元件20，当驱动组件3撤去对电极杆装夹组件2施加的动力后，该弹性复位元件20使电极杆装夹组件2朝张开方向的相反方向复位，使电极杆装夹组件2可夹持放置在电极杆装夹组件2里的铝型材，使用时，电极杆装夹组件2可一次性放置多根铝型材，且电极杆装夹组件2对于铝型材的装夹动作是全自动实现的，不用人工干预，使用简单、安全，装夹效率高，且整体结构简单，后期维护方便。

在工作台1的台面上设置有定位导向组件4，该定位导向组件4与工作台1的台面形成一安装空间，该电极杆装夹组件2置于该安装空间里，方便电极杆装夹组件2的定位放置，防止电极杆装夹组件2放置时位置歪斜，导致对铝型材的装夹效果不佳。

该电极杆装夹组件2包括电极杆21、装夹压杆22和弹性夹机构23，其中电极杆21用于承载铝型材；装夹压杆22位于电极杆21上方，通过与电极杆21的配合，实现对铝型材的夹装；弹性夹机构23安装在电极杆21上，且一端与装夹压杆22连接，用于实现装夹压杆22相对于电极杆21的张开或者复位，结构简单，方便铝型材的自动装夹。

该弹性夹机构23设置有多个，且沿电极杆21的X轴方向间隔排列，该驱动组件3与该弹性夹机构23一一对应设置，驱动组件3通过弹性夹机构23驱动装夹压杆22相对于电极杆21的张开，确保动力充足，使电极杆装夹组件2的张开能够正常动作，且动作迅速。

该弹性夹机构23包括底板231、安装在底板231上的支撑柱232和铰接于支撑柱232上的连接板233，该底板231安装在电极杆21上，连接板233与装夹压杆22连接，连接板233通过一销轴234铰接于支撑柱232的端部，该支撑柱232的端部开设有一避空槽2321，该弹性复位元件20置于该避空槽2321中，且套设于销轴234上；该弹性复位元件20时一扭簧，该弹性复位元件20设有固定端201和弹性移动端202，安装时，固定端201抵靠在避空槽2321的底面，用于防止弹性复位元件20受力时发生转动，弹性移动端202抵靠在连接板233的底面，用于驱动连接板233的自动复位，使装夹压杆22自动压紧放置在电极杆21上的铝型材，该弹性夹机构23结构简单，实用方便，后期维护方便。

该定位导向组件4包括X向导向件41和Y向导向件42，X向导向件41和Y向导向件42通过螺钉锁紧在工作台1上，且Y向导向件42垂直设置于X向导向件41的一端，X向导向件41、Y向导向件42和工作台1的台面形成一用于放置电极杆装夹组件2的安装空间，X向导向件41和Y向导向件42用于定位电极杆装夹组件2，X向导向件41和Y向导向件42通过限制电极杆装夹组件2的电极杆21，实现对电极杆装夹组件2的定位；另外，在驱动组件3对连接板233施加动力时，X向导向件41对电极杆21还起到一个阻挡电极杆21绕底板231一端转动的作用，防止驱动组件3在施加动力时，将电极杆21带动，使铝型材不能正常的放置在电极杆21上。

X向导向件41和Y向导向件42通过定位电极杆21实现对电极杆装夹组件2的定位，且该X向导向件41的厚度小于或者等于电极杆21的厚度，确保在电极杆21上放置铝型材时，铝型材不会与X向导向件41发生干涉，导致放至不到位，使电极杆21和装夹压杆22装夹不稳定。

在电极杆21上沿电极杆21的X轴方向间隔排列安装有若干弹簧压片5，若干弹簧压片5置于装夹压杆22与电极杆21之间，弹簧压片5对电极杆21和装夹压杆22装夹的铝型材产生一定推力，电极杆21和装夹压杆22对铝型材的装夹更加稳定，起到一个间隙弥补的作用，使电极杆装夹组件2能够装夹的铝型材的尺寸更加多样化，同时，在装夹铝型材时，部分弹簧压片5并不会被铝型材挤压，依然保持原始状态，而这些保持原始状态的弹簧压片5可以对铝型材起到一个分隔卡位作用，确保铝型材与铝型材之间被隔开，并防止在电解池里做表面处理时，铝型材会掉落。

该驱动组件3包括动力源31和安装在动力源31动力输出端的压块32，该动力源31可实现旋转和升降的动作，用于驱动压块32对连接板233施加动力，驱动装夹压杆22相对于电极杆21的张开，装夹铝型材时，动力源31先驱动压块32旋转90°，使压块32位于连接板233的正上方，然后动力源31驱动压块32下压，使压块32对连接板233施加一压力，从而驱动装夹压杆22相对于电极杆21的张开，通过人工或者天车上的机械手将铝型材放置在电极杆21上，动力源31驱动压块32上升，弹性复位元件20驱动连接板233复位，使装夹压杆22自动压紧放置在电极杆21上的铝型材，同时，动力源31驱动压块32反向旋转90°，使压块32偏离连接板233的正上方，方便将装夹好的铝型材搬送至电解池进行表面处理，在本实施例中，该动力源31实际上是一旋转升降气缸。

实施例二：

如图12所示，本实施例提供了一种电极杆装夹装置，包括两个并排间隔设置的电极杆装夹单元6，该电极杆装夹单元6是实施例一所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，两个电极杆装夹单元6相对设置，该电极杆装夹单元6包括一工作台1和一放置在工作台1的台面上的电极杆装夹组件2，两个电极杆装夹单元6上的两个电极杆装夹组件2通过一连杆7连接起来，电极杆装夹组件2包括电极杆21、装夹压杆22和弹性夹机构23，该连杆7实际上是锁紧在两个电极杆装夹组件2的电极杆21上。

如图13至图16所示，使用时，采用带机械手的天车400从用于放置已堆码好的型材的料框500中将型材隔条层取出并搬送至电极杆装夹装置200上，机械手包括输送组件300和夹爪600，输送组件300用于输送夹爪600，夹爪600用于夹持型材隔条层，型材隔条层包括若干间隔排列的隔条700和承托在隔条上的铝型材800；当机械手将型材隔条层搬送至电极杆装夹装置200时，驱动组件3驱动电极杆装夹组件2张开，输送组件300驱动夹爪600下降，使机械手将型材隔条层搬送至电极杆21装夹组的电极杆21上，然后输送组件300驱动夹爪600松开上升至出位位置，使机械手松开隔条700，使铝型材800承载在电极杆21上，驱动组件3复位，使电极杆装夹组件2的弹性夹机构23驱使电极杆装夹组件2的装夹压杆22压紧铝型材800，实现铝型材的装夹，而隔条700则可以是人工收拾或者用专用的回收装置100进行回收；当铝型材800被电极杆装夹组件2夹紧后，机械手移至连杆7所在位置，输送组件300驱动夹爪600下降并捉取连杆7，然后输送组件300驱动夹爪600上升，将与连杆7连接在一起的电极杆装夹组件2吊起，使电极杆装夹组件2上的铝型材800一同被吊起，机械手通过连杆7将装夹在电极杆装夹组件2上的铝型材800吊起后，将电极杆装夹组件2搬送至电解池，并将电极杆装夹组件2放置进电解池里，然后通电，实现对装夹在电极杆装夹组件2上的铝型材800进行电镀的表面处理，以上动作的控制可以通过PLC实现，使用时，电极杆装夹组件2可一次性放置多根铝型材，且电极杆装夹组件2对于铝型材的装夹动作及铝型材表面处理的搬送过程均是是全自动实现的，不用人工干预，使用简单、安全，装夹效率高，且整体结构简单，后期维护方便。

以上实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于，包括：

工作台(1)；

电极杆装夹组件(2)，承载于工作台(1)的台面上，用于夹持铝型材；

驱动组件(3)，安装在工作台(1)上，对电极杆装夹组件(2)施加动力，用于驱动电极杆装夹组件(2)的张开；

当电极杆装夹组件(2)张开后，可将铝型材放置在电极杆装夹组件(2)里，该电极杆装夹组件(2)设置有弹性复位元件(20)，当驱动组件(3)撤去对电极杆装夹组件(2)施加的动力后，该弹性复位元件(20)使电极杆装夹组件(2)朝张开方向的相反方向复位，使电极杆装夹组件(2)可夹持放置在电极杆装夹组件(2)里的铝型材。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于，在工作台(1)的台面上设置有定位导向组件(4)，该定位导向组件(4)与工作台(1)的台面形成一安装空间，该电极杆装夹组件(2)置于该安装空间里。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于，该电极杆装夹组件(2)包括：

电极杆(21)，用于承载铝型材；

装夹压杆(22)，位于电极杆(21)上方，通过与电极杆(21)的配合，实现对铝型材的夹装；

弹性夹机构(23)，安装在电极杆(21)上，且一端与装夹压杆(22)连接，用于实现装夹压杆(22)相对于电极杆(21)的张开或者复位。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于，该弹性夹机构(23)设置有多个，且沿电极杆(21)的X轴方向间隔排列，该驱动组件(3)与该弹性夹机构(23)一一对应设置，驱动组件(3)通过弹性夹机构(23)驱动装夹压杆(22)相对于电极杆(21)的张开。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于，该弹性夹机构(23)包括底板(231)、安装在底板(231)上的支撑柱(232)和铰接于支撑柱(232)上的连接板(233)，该底板(231)安装在电极杆(21)上，连接板(233)与装夹压杆(22)连接，连接板(233)通过一销轴(234)铰接于支撑柱(232)的端部，该支撑柱(232)的端部开设有一避空槽(2321)，该弹性复位元件(20)置于该避空槽(2321)中，且套设于销轴(234)上；该弹性复位元件(20)设有固定端(201)和弹性移动端(202)，安装时，固定端(201)抵靠在避空槽(2321)的底面，用于防止弹性复位元件(20)受力时发生转动，弹性移动端(202)抵靠在连接板(233)的底面，用于驱动连接板(233)的自动复位。

6.根据权利要求3所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于：该定位导向组件(4)包括X向导向件(41)和Y向导向件(42)，X向导向件(41)和Y向导向件(42)通过螺钉锁紧在工作台(1)上，且Y向导向件(42)位于X向导向件(41)的一端，X向导向件(41)、Y向导向件(42)和工作台(1)的台面形成一用于放置电极杆装夹组件(2)的安装空间，X向导向件(41)和Y向导向件(42)用于定位电极杆装夹组件(2)。

7.根据权利要求6所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于：X向导向件(41)和Y向导向件(42)通过定位电极杆(21)实现对电极杆装夹组件(2)的定位，且该X向导向件(41)的厚度小于或者等于电极杆(21)的厚度。

8.根据权利要求5所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于：在电极杆(21)上沿电极杆(21)的X轴方向间隔排列安装有若干弹簧压片(5)，若干弹簧压片(5)置于装夹压杆(22)与电极杆(21)之间。

9.根据权利要求5所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，其特征在于：该驱动组件(3)包括动力源(31)和安装在动力源(31)动力输出端的压块(32)，该动力源(31)可实现旋转和升降的动作，用于驱动压块(32)对连接板(233)施加动力，驱动装夹压杆(22)相对于电极杆(21)的张开。

10.一种电极杆装夹装置，其特征在于：包括两个并排间隔设置的电极杆装夹单元(6)，该电极杆装夹单元(6)是权利要求1至9任一项所述的一种用于铝型材表面处理的电极杆装夹单元，两个电极杆装夹单元(6)相对设置，该电极杆装夹单元(6)包括一工作台(1)和一放置在工作台(1)的台面上的电极杆装夹组件(2)，两个电极杆装夹单元(6)上的两个电极杆装夹组件(2)通过一连杆(7)连接起来。

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