CN213738391U - 一种工件运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一个目的在于提供了一种工件运送装置，以实现力学试验机中对于夹具搬运的需求。为实现前述目的的工件运送装置包括第一座体、第二座体、升降臂架、活动件、第一驱动件以及第二驱动件。升降臂架包括第一臂以及第二臂，第一臂与第二臂在中部铰接，第一臂的一端与第一座体铰接，另一端与第二配合部可活动连接，第二臂的一端与第一配合部可活动连接，另一端与第二座体铰接。活动件具有承载面，可活动地设置于槽部中。第一驱动件与第二臂的一端传动连接，用于驱动第二臂的一端在第一配合部中沿第一方向活动。第二驱动件与活动件传动连接，用于驱动活动件在滑槽中沿第一方向活动。

Description

一种工件运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件运送装置。

背景技术

为了满足检测任务的需求，对于力学试验机配置了多种工装夹具，其中部分工装夹具不仅重量很大，而且在试验过程中还需要频繁的进行更换，耗费了大量的人力物力的同时也存在有一定的安全隐患。

在力学试验机中，对于工装夹具的更换不仅需要将工装抬高，还需要不断的对工装夹具的水平位置进行调整，才能便于工装夹具与机器的连接。

然而发明人发现，现有的工件搬运装置中都无法满足上述需求，导致工装夹具的安装十分复杂。因而亟需提供一种能够满足上述需求的工件运送装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供了一种工件运送装置，以实现力学试验机中对于夹具搬运的需求。

为实现前述目的的工件运送装置，包括：

第一座体，具有沿第一方向设置的第一配合部；

第二座体，具有沿所述第一方向设置的第二配合部，并沿所述第一方向开设有槽部；

升降臂架，包括第一臂以及第二臂，所述第一臂与所述第二臂在中部铰接，所述第一臂的一端与所述第一座体铰接，另一端与所述第二配合部可活动连接，所述第二臂的一端与所述第一配合部可活动连接，另一端与所述第二座体铰接；

活动件，具有承载面，可活动地设置于所述槽部中；

第一驱动件，与所述第二臂的所述一端传动连接，用于驱动所述第二臂的所述一端在所述第一配合部中沿所述第一方向活动；以及

第二驱动件，与所述活动件传动连接，用于驱动所述活动件在所述槽部中沿所述第一方向活动。

在一个或多个实施方式中，所述第一配合部、所述第二配合部分别为滑槽；

对应地，所述第一臂的所述另一端具有第一凸部，所述第一凸部在所述滑槽中可活动，所述第二臂的所述一端具有第二凸部，所述第二凸部在所述滑槽中可活动。

在一个或多个实施方式中，所述第一方向为所述工件运送装置的长度方向，所述工件运送装置还包括宽度方向，所述第一座体沿所述宽度方向的两侧具有第一限位架，所述第二座体沿所述宽度方向的两侧具有第二限位架，所述滑槽分别开设于所述第一限位架以及所述第二限位架中，所述第一限位架设置于所述第一座体的上表面，所述第二限位架设置于所述第二座体的下表面；

其中，所述升降臂架为对应沿所述宽度方向设置的一对，一对所述第一臂的所述另一端通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接一对所述第一臂后具有突出于两侧的所述第一凸部；一对所述第二臂的所述一端通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接一对所述第二臂后具有突出于两侧的所述第二凸部。

在一个或多个实施方式中，所述第一驱动件为液压驱动件，其包括液压推杆，所述液压推杆与所述第二臂的所述一端传动连接。

在一个或多个实施方式中，所述第二连接杆中部具有连接部，所述液压推杆与所述连接部传动连接。

在一个或多个实施方式中，所述液压推杆的自由端具有套环，所述套环套设于所述连接部外周。

在一个或多个实施方式中，所述第二驱动件包括：

电机，设置在所述第二座体的下表面，具有输出端；

从动轮件，设置于所述第二座体在第一方向上的侧面，与所述输出端带传动连接；以及

丝杆件，一端与所述从动轮件传动连接，其上设置有活动块，所述活动块的两侧由所述槽部限位，当所述丝杆件转动时，所述活动块在所述槽部中沿所述第一方向活动；

其中，所述活动块设置于所述活动件底部。

在一个或多个实施方式中，所述丝杆件的两端与所述第二座体通过轴承连接。

在一个或多个实施方式中，所述活动件为板状件，所述板状件沿所述第一方向活动的极限位置由所述槽部限定；

其中，在其中一个极限位置，所述板状件于一侧突出于所述第二座体。

在一个或多个实施方式中，所述第一座体下部设置有自锁轮。

本实用新型的进步效果包括以下之一或组合：

1)本工件运送装置中通过设置高度可升降的升降臂架以及可水平活动的活动件，在力学试验机中运送夹具时，调整工装夹具的安装高度不再需要人工进行举升，不仅效率更高，安全隐患也大大的降低。同时，能够方便调整工装夹具的水平安装位置，进一步的方便了工装夹具与机器的连接，节省了大量的人力成本。

2)本工件运送装置整体结构紧凑，占用空间小。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1示出了工件搬运装置一个实施方式下的示意图；

图2示出了第二连接杆一个实施方式下的示意图；

图3示出了第一驱动件一个实施方式的示意图；

图4示出了图1的A部局部放大示意图；

图5示出了第二座体一个实施方式下的俯视示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本申请的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

需要注意的是，在使用到的情况下，如下描述中的上、下、左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。

需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。此外，不同实施方式下的变换方式可以进行适当组合。

为解决现有技术中存在的一个或多个方面的问题，本实用新型提供了一种工件搬运装置。如图1示出了工件搬运装置一个实施方式下的示意图。其中，工件搬运装置包括：第一座体1、第二座体2，升降臂架3、活动件4、第一驱动件5以及第二驱动件6。

第一座体1具有沿第一方向a设置的第一配合部10，第二座体2具有沿第一方向a设置的第二配合部20。如图5示出了第二座体一个实施方式下的俯视示意图，第二座体2中沿第一方向a还开设有槽部21。

升降臂架3包括第一臂31以及第二臂32，第一臂31与第二臂32在中部 30处铰接，以使第一臂31与第二臂32彼此在连接状态下具有沿中部30铰接处转动的自由度。其中，第一臂31的一端31a与第一座体1相铰接，另一端 31b与第二配合部20可活动连接，第二臂32的一端32a与第一配合部10可活动连接，另一端32b与第二座体2铰接。

其中，第一驱动件5与第二臂32的一端32a传动连接，从而当第一驱动件5工作时，能够驱动第二臂32的一端32a在第一配合部10中沿第一方向a 活动。此时由于第一臂31以及第二臂32铰接，当第二臂32由第一驱动件5 驱动，逐渐自如图所示的倾斜状态朝向垂直状态运动时，与其铰接的第一臂31 也将与第二臂32一同自倾斜状态朝向垂直状态运动，从而第二座体1在第一座体1的上方被升起。对应地，当第二臂32由第一驱动件5驱动，与第一座体1之间的夹角逐渐减小时，与其铰接的第一臂31也将与第二臂32一样、与第一座体1之间的夹角逐渐减小，从而第二座体2在第一座体1的上方被降下。

活动件4的上表面为承载面40，用于盛放被运送的工件，其为可活动地设置在槽部21中。

其中，第二驱动件6是与活动件4传动连接，从而能够驱动活动件6在槽部21中沿第一方向a活动。

通过设置高度可升降的升降臂架3以及可水平活动的活动件4，在力学试验机中运送夹具时，调整工装夹具的安装高度不再需要人工进行举升，不仅效率更高，安全隐患也大大的降低。同时，能够方便调整工装夹具的水平安装位置，进一步的方便了工装夹具与机器的连接，节省了大量的人力成本。

虽然本工件运送装置的一个实施例如上所述，但是在本工件运送装置的其他实施例中，本工件运送装置相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

在工件运送装置的一个实施方式中，第一配合部10以及第二配合部20分别为如图中所示的滑槽结构。对应地，第一臂31的另一端31b处具有第一凸部310，第一凸部310与该滑槽结构可活动连接。第二臂32的一端32a处具有第二凸部320，第二凸部320与该滑槽结构也呈可活动连接。在其他一些与图示不同的实施方式中，第一配合部和/或第二配合部的结构还可以存在许多与图示不同的变形或变化，但不以此为限。如在一个实施方式中，第第一配合部和 /或第二配合部为滑轨结构，而第一臂31的另一端31b以及第二臂32的一端 32a分别呈与该滑轨结构相配合的滑块结构。

在工件运送装置的一个实施方式中，第一方向a为工件运送装置的长度方向，工件运送装置还包括宽度方向b，该宽度方向b在图5中示出，而在图1 中呈垂直于纸面的方向。可以理解的是，这里以及后文中所指的长度方向、宽度方向仅为了表述方向之间的相对位置关系，其中的长度方向也可以在具体的应用中为装置的宽度方向，而宽度方向则为长度方向，但不以此为限。

其中，图1中所示的工件运送装置的结构中，仅为工件运送装置的正面示意图，实际上工件运送装置可以具有一定的宽度。如第一座体1、第二座体2 均具有一定宽度。其中，在第一座体1的宽度方向两侧分别具有第一限位架11，而在第二座体2的宽度方向两侧分别具有第二限位架22，图1中虽然仅示出了一个第一限位架11以及一个第二限位架22，但可以理解的是，位于宽度方向上另一侧的第一限位架11、第二限位架22是被该侧的限位架遮挡。其中，两第一限位架11、两第二限位架22在宽度方向上可以呈对称设置或是不对称的设置方式。

滑槽是如图所示，分别开设在第一限位架11以及第二限位架22中。其中，第一限位架11是设置在第一座体1的上表面，第二限位架22是设置在第二座体2的下表面，从而二者之间由升降臂架3连接后，能够取得较大的升降范围。

与之对应地，升降臂架3液位沿宽度方向上设置的一对，一对第一臂31 的另一端31b由第一连接杆连接，一对第二臂32的一端32a由第二连接杆7 连接，其中如图2示出了第二连接杆7一个实施方式下的示意图，可以理解的是，第一连接杆可以具有与第二连接杆相同的结构。其中，第二连接杆7具有两端部70，第一连接杆连接一对第一臂31后具有突出于被连接的两侧第一臂31的结构，该突出两侧第一臂31的结构为第一凸部310。同样地，第二连接杆7连接一对第二臂32后具有突出于被连接的两侧第二臂32的两端部70结构，该突出两侧第二臂32的端部70结构为第二凸部320。

如图3示出了第一驱动件一个实施方式的示意图，在工件运送装置的一个实施方式中，第一驱动件5为液压驱动件，其包括液压推杆51，液压推杆51 的与第二臂32的一端32a传动连接。其中，液压推杆51在液压驱动件中受到液压液的驱动而产生沿第一方向a的运动，从而推动第二臂32的一端32a沿第一方向a运动。在其他一些与图示不同的实施方式中，第一驱动件5的结构可以有许多合适的变形或变化，但不以此为限。如在一个实施方式中，第一驱动件5也可以是一种驱动电机。其中，采用液压驱动具有相对更好的稳定性。

在工件运送装置的一个实施方式中，第二连接杆7的中部具有连接部71，液压推杆51与连接部71传动连接。从而当液压推杆51沿第一方向a运动时，能够通过第二连接杆7带动宽度方向上两侧的一对第二臂32沿第一方向a同时运动，进而保证了传动的稳定性。

在工件运送装置的一个实施方式中，液压推杆51的自由端具有套环52，在连接状态下，套环52套设于连接部71的外周。

如图4示出了图1的A部局部放大示意图，请结合参见图1以及图4至图 5，在工件运送装置的一个实施方式中，第二驱动件6包括电机61、从动轮件 62以及丝杆件63。其中，电机61设置在第二座体2的下表面，具有输出端610。从动轮件62设置于第二座体2在第一方向a上的侧面，与输出端610通过皮带64带传动连接。丝杆件63一端与从动轮件62传动连接，其上设置有活动块65，活动块65的两侧分别由槽部21限位，即槽部21的两侧槽壁限制活动块65在槽部21中的转动自由度。以使得当丝杆件63转动时，活动块65不会跟随丝杆件63转动，而是在槽部21中沿第一方向a活动。其中，活动块65 设置于活动件4的底部。当电机61工作时，输出端610输出扭矩，通过皮带 64的带传动，以使从动轮件62转动并带动丝杆件63转动，同时活动块65沿第一方向a运动，并带动活动件4沿第一方向a运动。通过调节电机61输出端610的转动方向，以调节活动件4的运动方向。其中，丝杆件63设置于槽部21中，以使得工件运送装置的整体结构更加紧凑。

在其他一些与图示不同的实施方式中，第二驱动件6的结构可以有许多合适的变形或变化，但不以此为限。如在一个实施方式中，第二驱动件6也可以是仅包括电机，电机的输出端直接与丝杆结构连接。通过将电机设置于第二座体2的下表面，并通过皮带64以及从动轮件62传动丝杆63进行转动，能够缩短工件运送装置在第一方向a上的长度，节省空间。

如在一个节省空间的实施方式中，第二限位架22、电机61分别设置在第二座体2下表面中沿第一方向a上的两侧。

在工件运送装置的一个实施方式中，活动块65的中设置有限位板66，槽部21沿宽度方向b的侧壁中具有限位槽，通过将限位板66卡入限位槽中，以使限位槽与限位板66配合限制活动块65在槽部21中的转动。同时，限位槽与限位板66配合导向活动块65的移动。

在工件运送装置的一个实施方式中，丝杆件63的两端与第二座体2之间通过轴承连接，即在第二座体2的槽部21沿第一方向a的两侧分别设置有轴承，丝杆件63通过轴承与第二座体2连接。

在工件运送装置的一个实施方式中，活动件4为如图中所示的板状件，该板状件沿第一方向a的活动极限位置由槽部21限定。其中，在如图1中所示的一个极限位置中，该板状件的一侧突出于第二座体2，从而便与夹具与力学试验机连接。

在工件运送装置的一个实施方式中，第一座体1的下部设置有自锁轮12，以便与工件运送装置整体的搬运。

本实用新型的进步效果包括以下之一或组合：

1)本工件运送装置中通过设置高度可升降的升降臂架以及可水平活动的活动件，在力学试验机中运送夹具时，调整工装夹具的安装高度不再需要人工进行举升，不仅效率更高，安全隐患也大大的降低。同时，能够方便调整工装夹具的水平安装位置，进一步的方便了工装夹具与机器的连接，节省了大量的人力成本。

2)本工件运送装置整体结构紧凑，占用空间小。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件运送装置，其特征在于，包括：

第一座体，具有沿第一方向设置的第一配合部；

第二座体，具有沿所述第一方向设置的第二配合部，并沿所述第一方向开设有槽部；

升降臂架，包括第一臂以及第二臂，所述第一臂与所述第二臂在中部铰接，所述第一臂的一端与所述第一座体铰接，另一端与所述第二配合部可活动连接，所述第二臂的一端与所述第一配合部可活动连接，另一端与所述第二座体铰接；

活动件，具有承载面，可活动地设置于所述槽部中；

第一驱动件，与所述第二臂的所述一端传动连接，用于驱动所述第二臂的所述一端在所述第一配合部中沿所述第一方向活动；以及

第二驱动件，与所述活动件传动连接，用于驱动所述活动件在所述槽部中沿所述第一方向活动。

2.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一配合部、所述第二配合部分别为滑槽；

对应地，所述第一臂的所述另一端具有第一凸部，所述第一凸部在所述滑槽中可活动，所述第二臂的所述一端具有第二凸部，所述第二凸部在所述滑槽中可活动。

3.如权利要求2所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一方向为所述工件运送装置的长度方向，所述工件运送装置还包括宽度方向，所述第一座体沿所述宽度方向的两侧具有第一限位架，所述第二座体沿所述宽度方向的两侧具有第二限位架，所述滑槽分别开设于所述第一限位架以及所述第二限位架中，所述第一限位架设置于所述第一座体的上表面，所述第二限位架设置于所述第二座体的下表面；

其中，所述升降臂架为对应沿所述宽度方向设置的一对，一对所述第一臂的所述另一端通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接一对所述第一臂后具有突出于两侧的所述第一凸部；一对所述第二臂的所述一端通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接一对所述第二臂后具有突出于两侧的所述第二凸部。

4.如权利要求3所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压驱动件，其包括液压推杆，所述液压推杆与所述第二臂的所述一端传动连接。

5.如权利要求4所述的工件运送装置，其特征在于，所述第二连接杆中部具有连接部，所述液压推杆与所述连接部传动连接。

6.如权利要求5所述的工件运送装置，其特征在于，所述液压推杆的自由端具有套环，所述套环套设于所述连接部外周。

7.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：

电机，设置在所述第二座体的下表面，具有输出端；

从动轮件，设置于所述第二座体在第一方向上的侧面，与所述输出端带传动连接；以及

丝杆件，一端与所述从动轮件传动连接，其上设置有活动块，所述活动块的两侧由所述槽部限位，当所述丝杆件转动时，所述活动块在所述槽部中沿所述第一方向活动；

其中，所述活动块设置于所述活动件底部。

8.如权利要求7所述的工件运送装置，其特征在于，所述丝杆件的两端与所述第二座体通过轴承连接。

9.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述活动件为板状件，所述板状件沿所述第一方向活动的极限位置由所述槽部限定；

其中，在其中一个极限位置，所述板状件于一侧突出于所述第二座体。

10.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一座体下部设置有自锁轮。

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