CN213737599U - 一种码垛机器人辅助支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：底座、支架、第一立板、第二立板、安装板、推杆、弹簧和套筒；所述底座的顶部固定安装有支架，支架的顶部连接有第一立板，第二立板连接在底座上；安装板的一端与第一立板的顶端铰接，安装板的另一端与所述第二立板的顶端铰接，推杆的一端固定在所述支架的内侧，推杆的另一端插接在套筒的一端，所述套筒的另一端固定在所述第二立板上；弹簧套设在推杆上，弹簧的一端固定在推杆上，弹簧的另一端固定在套筒上，在弹簧受力变化时，驱动推杆在所述套筒内伸缩运动，以消除震动。本实用新型能解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，提高设备使用的安全性。

Description

一种码垛机器人辅助支架

技术领域

本实用新型涉及卷烟物流辅助设备技术领域，尤其涉及一种码垛机器人辅助支架。

背景技术

当前卷烟厂物流分中心进行成品烟码垛时，常采用一种码垛机器人进行工作，该种码垛机器人通过前端吸盘装置，对成品件烟进行抓取，并转角180°将抓取完成的件烟放置在运输线上的托盘上，并依据码垛工艺要求，进行三层烟箱码垛。但由于日常生产量较大，输送线上烟箱较多，码垛机器人转动频繁，容易产生机械共振，机器人各机械结构的物理强度均受到极大考验，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，能提高码垛机器人的使用效率和使用寿命，提高设备使用的安全性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种码垛机器人辅助支架，包括：底座1、支架2、第一立板4、第二立板6、安装板5、推杆10、弹簧12和套筒13；

所述底座1的顶部固定安装有支架2，所述支架2的顶部通过第一铰接座3转动连接有第一立板4，所述第二立板6通过第二铰接座7转动连接在底座1上；

所述安装板5的一端与所述第一立板4的顶端铰接，所述安装板5的另一端与所述第二立板6的顶端铰接，并使所述安装板5处于水平设置，所述安装板用于安装码垛机器人；

所述推杆10的一端固定在所述支架2的内侧，所述推杆10的另一端插接在所述套筒13的一端，所述套筒13的另一端固定在所述第二立板6上；

所述弹簧12套设在所述推杆10上，所述弹簧12的一端固定在所述推杆10上，所述弹簧12的另一端固定在所述套筒13上，在所述弹簧12受力变化时，驱动所述推杆10在所述套筒13内伸缩运动，以消除震动。

优选的，还包括：加固环15；

所述加固环15环绕设置在所述底座1的外部，并与所述底座焊接一体，且所述加固环15的厚度高于所述底座1的厚度。

优选的，还包括：安装块16；

所述底座1设置有多个安装块16，所述安装块用于与地脚螺栓或预埋件固定连接，使所述底座固定安装。

优选的，所所述支架2设置有固定支座8，所述固定支座8的内部设有销钉9，所述推杆10的一端通过所述销钉9转动连接在所述固定支座8上。

优选的，所述推杆10和所述套筒13上均设有一个挡板11，所述弹簧12设置在两个所述挡板11之间。

优选的，所述底座1为井字型结构，所述底座1的材料为工字钢。

优选的，所述安装板5中间为圆盘结构，所述安装板上设置有多个螺纹孔14。

优选的，所述支架2为门型结构，所述支架2垂直设置在所述底座1上，并所述第二立板6平行设置，且所述支架2的高度低于所述第二立板6的高度。

优选的，所述推杆10倾斜连接在所述支架2与所述第二立板6之间，使所述弹簧12与所述第二立板6按设定角度设置。

优选的，所述第一立板4垂直设置在所述支架2上，且所述第一立板的顶端与所述第二立板6的顶端齐平，使所述第一立板4、所述安装板5和所述第二立板6连接形成门形结构。

本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：弹簧、推杆、套筒、第一立板和第二立板，通过在使用的过程中设置的弹簧和推杆以及套筒的配合，将安装在安装板上的机器产生的震动通过第一立板和第二立板传递至弹簧上以减轻震动，防止因震动产生的不良影响，解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，能提高码垛机器人的使用效率和使用寿命，提高设备使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种码垛机器人辅助支架立体图；

图2为本实用新型提供的一种码垛机器人辅助支架结构示意图；

图3为图2的前视图；

图4为图3的剖视图；

图5为图2俯视图。

附图标记

1、底座；2、支架；3、第一铰接座；4、第一立板；5、安装板；6、第二立板；7、第二铰接座；8、固定支座；9、销钉；10、推杆；11、挡板；12、弹簧；13、套筒；14、螺纹孔；15、加固环；16、安装块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。

针对当前卷烟厂物流分中心进行成品烟码垛时，码垛机器人工作时易产生共振的问题，本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：弹簧、推杆、套筒、第一立板和第二立板，通过在使用的过程中设置的弹簧和推杆以及套筒的配合，将安装在安装板上的机器产生的震动通过第一立板和第二立板传递至弹簧上以减轻震动，防止因震动产生的不良影响，解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，能提高码垛机器人的使用效率和使用寿命，提高设备使用的安全性。

如图1～5所示，一种码垛机器人辅助支架，包括：底座1、支架2、第一立板4、第二立板6、安装板5、推杆10、弹簧12和套筒13。所述底座1的顶部固定安装有支架2，所述支架2的顶部通过第一铰接座3转动连接有第一立板4，所述第二立板6通过第二铰接座7转动连接在底座1上。所述安装板5的一端与所述第一立板4的顶端铰接，所述安装板5的另一端与所述第二立板6的顶端铰接，并使所述安装板5处于水平设置，所述安装板用于安装码垛机器人。所述推杆10的一端固定在所述支架2的内侧，所述推杆10的另一端插接在所述套筒13的一端，所述套筒13的另一端固定在所述第二立板6上。所述弹簧12套设在所述推杆10上，所述弹簧12的一端固定在所述推杆10上，所述弹簧12的另一端固定在所述套筒13上，在所述弹簧12受力变化时，驱动所述推杆10在所述套筒13内伸缩运动，以消除震动。

如图1所示，该支架还包括：加固环15；所述加固环15环绕设置在所述底座1的外部，并与所述底座焊接一体，且所述加固环15的厚度高于所述底座1的厚度。

如图1所示，该支架还包括：安装块16；所述底座1设置有多个安装块16，所述安装块用于与地脚螺栓或预埋件固定连接，使所述底座固定安装。

进一步，所所述支架2设置有固定支座8，所述固定支座8的内部设有销钉9，所述推杆10的一端通过所述销钉9转动连接在所述固定支座8上。

更进一步，所述推杆10和所述套筒13上均设有一个挡板11，所述弹簧12设置在两个所述挡板11之间。

在实际应用中，如图1～5所示，所述底座1的一侧固定连接有安装块16，所述安装块16的内部开设有螺栓孔，所述安装块16的数量为四个，对称分布在底座1的两侧，所述底座1的材质为工字钢，所述安装板5中间为圆盘结构，所述加固环15的厚度高于底座1的厚度，所述底座1的顶部固定安装有支架2，所述支架2的顶部通过第一铰接座3转动连接有第一立板4，所述第一铰接座3的数量为两个，均匀分布在支架2的顶部，所述第二铰接座7的数量为两个，均匀分布在底座1的顶部，所述第一立板4的一端铰接有安装板5，所述安装板5的内部开设有螺纹孔14，所述螺纹孔14的数量为四个，均匀分布在安装板5的内部，所述底座1的一端焊接有加固环15，所述安装板5的一端铰接有第二立板6，所述第二立板6通过第二铰接座7转动连接在底座1的上表面，所述支架2的一侧固定安装有固定块8，所述固定块8的内部通过销钉9转动连接有第一推杆10，所述推杆10的一侧固定安装有挡板11，所述挡板11的一侧焊接有弹簧12，所述弹簧12的一端焊接有套筒13，所述套筒13的一端铰接在第二立板6的一侧，所述挡板11的数量为两个，分别安装在推杆10的一侧和套筒13的一端，通过弹簧12和套筒13的设置，使该码垛机器人辅助支架具备了减少震动、保护机器的效果，通过第一立板4和第二立板6的配合设置，在使用的过程中可以实现通过设置的弹簧12和推杆10以及套筒13的配合，将安装在安装板5上的机器产生的震动通过第一立板4和第二立板6传递至弹簧12上以减轻震动，防止因震动产生的不良影响，从而起到了结构简单、减震效果好的作用，达到了使用方便、应用范围广的目的，通过加固环15和底座1的设置，使该码垛机器人辅助支架具备了加固支撑、固定牢靠的效果，通过加固环15和安装块16的配合设置，在使用的过程中可以将该装置通过安装块16内的螺栓孔配合现有地脚螺栓将该装置稳定安装在地面上，配合加固环15，可实现稳定辅助机器人工作的效果，从而起到了安装方便、稳定性高的作用，达到了安全性高、连接牢靠的目的。

如图1所示，所述底座1为井字型结构，所述底座1的材料为工字钢。

如图1和图4所示，所述安装板5中间为圆盘结构，所述安装板上设置有多个螺纹孔14。

如图2所示，所述支架2为门型结构，所述支架2垂直设置在所述底座1上，并所述第二立板6平行设置，且所述支架2的高度低于所述第二立板6的高度。

进一步，所述推杆10倾斜连接在所述支架2与所述第二立板6之间，使所述弹簧12与所述第二立板6按设定角度设置。

更进一步，所述第一立板4垂直设置在所述支架2上，且所述第一立板的顶端与所述第二立板6的顶端齐平，使所述第一立板4、所述安装板5和所述第二立板6连接形成门形结构。

使用时，首先，将码垛机器人通过螺栓安装在安装板5内的螺纹孔14内，由于安装板5中间为圆盘结构，两端为长方形结构，可实现不同形状的机器人安装座均可稳定牢固地安装在安装板5上，以达到便于安装、应用范围广的目的，由于安装板5的两端铰接有第一立板4和第二立板6，可实现在机器人工作时产生震动时，通过第二立板6将震动传递至套筒13上，由于套筒13通过弹簧12与推杆10固定连接，进而可实现将套筒13的震动传递至弹簧12上消耗殆尽，从而达到减震的效果，由于设置有底座1，可实现稳定支撑机器人和该辅助支架，使机器人保持良好的工作状态，由于设置有四个安装块16，可实现将该辅助支架和机器人一起稳固地通过现有地脚螺栓和安装块16内的螺栓孔配合安装在地面上，以保证码垛机器人在工作时的安全性，由于设置有加固环15，并且加固环15和底座1为焊接连接，可实现在安装块16的稳固安装下再通过加固环15和地面充分接触实现双重防护，防止码垛机器人工作时发生侧翻的危险。

同时，该一种码垛机器人辅助支架，通过弹簧12和套筒13的设置，使该码垛机器人辅助支架具备了减少震动、保护机器的效果，通过第一立板4和第二立板6的配合设置，在使用的过程中可以实现通过设置的弹簧12和推杆10以及套筒13的配合，将安装在安装板5上的机器产生的震动通过第一立板4和第二立板6传递至弹簧12上以减轻震动，防止因震动产生的不良影响，从而起到了结构简单、减震效果好的作用，达到了使用方便、应用范围广的目的，通过加固环15和底座1的设置，使该码垛机器人辅助支架具备了加固支撑、固定牢靠的效果，通过加固环15和安装块16的配合设置，在使用的过程中可以将该装置通过安装块16内的螺栓孔配合现有地脚螺栓将该装置稳定安装在地面上，配合加固环15，可实现稳定辅助机器人工作的效果，从而起到了安装方便、稳定性高的作用，达到了安全性高、连接牢靠的目的。

可见，本实用新型提供一种码垛机器人辅助支架，包括：弹簧、推杆、套筒、第一立板和第二立板，通过在使用的过程中设置的弹簧和推杆以及套筒的配合，将安装在安装板上的机器产生的震动通过第一立板和第二立板传递至弹簧上以减轻震动，防止因震动产生的不良影响，解决现有码垛机器人转动易产生机械共振的问题，能提高码垛机器人的使用效率和使用寿命，提高设备使用的安全性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，包括：底座(1)、支架(2)、第一立板(4)、第二立板(6)、安装板(5)、推杆(10)、弹簧(12)和套筒(13)；

所述底座(1)的顶部固定安装有支架(2)，所述支架(2)的顶部通过第一铰接座(3)转动连接有第一立板(4)，所述第二立板(6)通过第二铰接座(7)转动连接在底座(1)上；

所述安装板(5)的一端与所述第一立板(4)的顶端铰接，所述安装板(5)的另一端与所述第二立板(6)的顶端铰接，并使所述安装板(5)处于水平设置，所述安装板用于安装码垛机器人；

所述推杆(10)的一端固定在所述支架(2)的内侧，所述推杆(10)的另一端插接在所述套筒(13)的一端，所述套筒(13)的另一端固定在所述第二立板(6)上；

所述弹簧(12)套设在所述推杆(10)上，所述弹簧(12)的一端固定在所述推杆(10)上，所述弹簧(12)的另一端固定在所述套筒(13)上，在所述弹簧(12)受力变化时，驱动所述推杆(10)在所述套筒(13)内伸缩运动，以消除震动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，还包括：加固环(15)；

所述加固环(15)环绕设置在所述底座(1)的外部，并与所述底座焊接一体，且所述加固环(15)的厚度高于所述底座(1)的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，还包括：安装块(16)；

所述底座(1)设置有多个安装块(16)，所述安装块用于与地脚螺栓或预埋件固定连接，使所述底座固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述支架(2)设置有固定支座(8)，所述固定支座(8)的内部设有销钉(9)，所述推杆(10)的一端通过所述销钉(9)转动连接在所述固定支座(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述推杆(10)和所述套筒(13)上均设有一个挡板(11)，所述弹簧(12)设置在两个所述挡板(11)之间。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述底座(1)为井字型结构，所述底座(1)的材料为工字钢。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述安装板(5)中间为圆盘结构，所述安装板上设置有多个螺纹孔(14)。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述支架(2)为门型结构，所述支架(2)垂直设置在所述底座(1)上，并所述第二立板(6)平行设置，且所述支架(2)的高度低于所述第二立板(6)的高度。

9.根据权利要求8所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述推杆(10)倾斜连接在所述支架(2)与所述第二立板(6)之间，使所述弹簧(12)与所述第二立板(6)按设定角度设置。

10.根据权利要求9所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，所述第一立板(4)垂直设置在所述支架(2)上，且所述第一立板的顶端与所述第二立板(6)的顶端齐平，使所述第一立板(4)、所述安装板(5)和所述第二立板(6)连接形成门形结构。

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