CN213737088U - 用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其包括：链条、设置在链条上的卡爪基座、设置在卡爪基座上的卡爪、设置在卡爪基座和卡爪之间的拉伸弹簧，其中，链条带动卡爪基座运动，卡爪可旋转，以使卡爪可与设置在托盘侧壁上的凹槽相卡接。本实用新型的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，通过链条带动卡爪运动，卡爪可旋转，可以实现在链条后退过程中沿各托盘的边缘及侧壁的滑动，以及在链条前进过程中卡在托盘的凹槽中推动托盘向前运动，实现密集库内托盘由入库端到出库端的移动，可以简化设备结构，在密集库内一个通道范围内只采用一台电机和变速箱的情况下，实现托盘卷烟在密集库内的由后向前的移动，且运行安全可靠。

Description

用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置

技术领域

本实用新型涉及烟草工业物流技术领域，尤其涉及一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置。

背景技术

烟草工业物流系统中成品卷烟密集库主要用于成品卷烟的存放，并根据采购和市场需要进行出入库的操作。其工作原理为卷烟工业的成品卷烟到货时，入库端的堆垛机把整托盘的件烟放到成品卷烟密集库内，一般的成品卷烟密集库内主要靠一段一段的输送机带动卷烟托盘向前运动，直到整个密集库存放满整托盘的成品烟，当市场需要成品卷烟时，出库端的输送机把最前面的一组成品卷烟托盘取走，然后密集库的输送机全部开始转动，把托盘卷烟输送到密集库的出库端，然后堆垛机取货，保证成品卷烟的先进先出。

目前的密集库主要靠多个输送机来带动托盘进行向前运动，每个托盘上方均需要一个独立的输送机，具备电机和变速箱、两端的主动齿轮、被动齿轮、轴承座等多个结构，造价较高，维护较为复杂，运行成本高。

因此，亟需一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，以解决上述现有技术中的问题，能够在密集库内一个通道范围内只采用一台电机和变速箱，实现托盘卷烟在密集库内的由后向前的移动。

本实用新型提供了一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，包括：

链条、设置在所述链条上的卡爪基座、设置在所述卡爪基座上的卡爪、设置在所述卡爪基座和所述卡爪之间的拉伸弹簧，其中，所述链条带动所述卡爪基座运动，所述卡爪可旋转，以使所述卡爪可与设置在托盘侧壁上的凹槽相卡接。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述卡爪基座通过第一固定螺钉固定在所述链条上。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述拉伸弹簧的两端分别通过设置在所述卡爪基座上的第一螺栓组件和设置在所述卡爪上的第二螺栓组件进行固定。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪上的缓冲块，并且所述缓冲块的外边缘与所述卡爪的外边缘平齐，所述缓冲块的侧边缘与所述卡爪的侧边缘平齐，所述缓冲块的内边缘小于所述卡爪的内边缘。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述缓冲块通过第二固定螺钉固定在所述卡爪上。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪基座底部四周的导向轮。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述导向轮通过第三螺栓组件固定在所述卡爪基座上。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括开设在所述卡爪基座上的活动圆弧孔，以使所述卡爪可在所述活动圆弧孔内做圆周运动。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪下部的导向螺钉，并且所述导向螺钉的端部嵌入所述活动圆弧孔中。

如上所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其中，优选的是，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪上部的第四螺栓组件，并且所述第四螺栓组件处于半拧紧状态，以使所述卡爪可旋转。

本实用新型提供一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，通过链条带动卡爪基座运动，进而带动卡爪运动，通过可旋转的卡爪，可以实现卡爪在链条后退过程中沿各托盘的边缘及侧壁的滑动，以及在链条前进过程中卡在托盘的凹槽中推动托盘向前运动，实现密集库内托盘由入库端到出库端的移动，可以简化设备结构，在密集库内一个通道范围内只采用一台电机和变速箱的情况下，实现托盘卷烟在密集库内的由后向前的移动，且运行安全可靠。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1A-图1C分别为本实用新型提供的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置的实施例的主视图、俯视图和左视图。

附图标记说明：

1-卡爪 2-缓冲块 3-卡爪基座

4-导向螺钉 5-第一螺栓组件 6-第二螺栓组件

7-第一固定螺钉 8-导向轮 9-拉伸弹簧

10-活动圆弧孔 11-第二固定螺钉 12-第三螺栓组件

13-第四螺栓组件

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1A-图1C所示，本实用新型实施例提供了一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其包括：链条(未示出)、设置在所述链条上的卡爪基座3、设置在所述卡爪基座3上的卡爪1、设置在所述卡爪基座3和所述卡爪1之间的拉伸弹簧9，其中，所述链条带动所述卡爪基座3运动，所述卡爪1可旋转，以使所述卡爪1可与设置在托盘侧壁上的凹槽相卡接。

其中，每个托盘的凹槽有两个，包括靠近出库端的第一凹槽和靠近入库端的第二凹槽。所述卡爪基座3通过第一固定螺钉7固定在所述链条上。在本实用新型中，所述第一螺钉7的数量为12个，并且以2行6列的阵列形式分布。需要说明的是，本实用新型对第一固定螺钉7的数量、尺寸、分布位置等不作具体限定。

进一步地，所述拉伸弹簧9的两端分别通过设置在所述卡爪基座3上的第一螺栓组件5和设置在所述卡爪1上的第二螺栓组件6进行固定。作为一个示例而非限定，所述第一螺栓组件5和所述第二螺栓组件6分别包括螺栓和螺母，所述螺栓的外表面和所述螺母的内表面设置有相匹配的螺纹。需要说明的是，本实用新型对螺栓和螺母的型号不作具体限定，并且所述第一螺栓组件5和所述第二螺栓组件6对应的螺栓和螺母的型号可以相同，也可以不同。

拉伸弹簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈直径一般都是并紧的没有间隙。具体而言，在所述卡爪1与托盘的凹槽处于卡接状态时，所述拉伸弹簧9处于原始状态，对所述卡爪1不施加拉力；在所述卡爪1与托盘的凹槽处于非卡接状态时，所述拉伸弹簧9对所述卡爪1施加拉力。

在工作中，在需要将托盘由入库端输送到出库端时，链条带动卡爪基座3向前运动，卡爪基座3进而带动卡爪1向前运动，卡爪1卡在托盘的凹槽中，推动托盘向前运动，实现密集库内托盘由入库端到出库端的移动，并且卡爪1卡在在托盘的凹槽中以推动托盘向前运动的过程中，拉伸弹簧9处于原始状态，在具体实现中，链条向前运动，可以带动当前托盘以及当前托盘之前的托盘一起向出库端运动，直到最前方的托盘到达堆垛机取货的工位。

当本实用新型的托盘输送卡爪装置带动托盘到出库端的最前端位置时，电机带动链条反向运动，链条带动卡爪1向后方运动，此时拉伸弹簧9处于拉伸状态，在向后运动的过程中，从卡爪1接触到一个托盘的外边缘开始，卡爪1和拉伸弹簧9一直顺时针旋转，直至其延伸方向与水平方向接近于平行，以与托盘的外边缘脱开，然后沿托盘的侧壁运动，直到不再与托盘侧壁接触而进入托盘的第一凹槽内，此时拉伸弹簧会自动回位到原始状态。链条带动卡爪1继续向后方运动，直到卡爪1脱离托盘的第一凹槽并接触托盘外侧，在此状态下，卡爪1在拉伸弹簧9的作用力下，紧压在托盘的外侧，当到托盘的第二凹槽时，拉伸弹簧9又自动回位到原始状态，卡爪1卡到托盘的第二凹槽，可以做向前运动的预备工作，也可以继续向后方移动，直到卡到合适的托盘。

在具体实现中，链条带动卡爪1向后方运动到最后一个托盘的第二凹槽处，然后链条向前运动，带动所有托盘一起向出库端运动，直到最前方的托盘到达堆垛机取货的工位。需要说明的是，链条带动卡爪1向后方运动到最后一个托盘处，也可以运动到其他任意一个托盘处；在带动托盘向出库端移动时，也可以卡在当前托盘的第一凹槽处、也可以卡在当前托盘的第二凹槽处，本实用新型对此不作具体限定。

由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，通过链条带动卡爪基座运动，进而带动卡爪运动，通过可旋转的卡爪，可以实现卡爪在链条后退过程中沿各托盘的边缘及侧壁的滑动，以及在链条前进过程中卡在托盘的凹槽中推动托盘向前运动，实现密集库内托盘由入库端到出库端的移动，可以简化设备结构，在密集库内一个通道范围内只采用一台电机和变速箱的情况下，实现托盘卷烟在密集库内的由后向前的移动，且运行安全可靠。

进一步地，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪1上的缓冲块2，并且所述缓冲块2的外边缘与所述卡爪1的外边缘平齐，所述缓冲块1的侧边缘与所述卡爪1的侧边缘平齐，所述缓冲块2的内边缘小于所述卡爪1的内边缘。设置所述缓冲块2的目的是，避免卡爪划伤托盘或卡死在托盘上，具体实现中，所述缓冲块2通过第二固定螺钉11固定在所述卡爪1上。在本实用新型中，所述第二螺钉11的数量为4个，并且在所述缓冲块2的上表面均匀分布。需要说明的是，本实用新型对第二螺钉11的数量、尺寸、分布位置等不作具体限定。

进一步地，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪基座3底部四周的导向轮8。通过导向轮8，可以保证卡爪基座3运行的稳定性。在本实用新型中，导向轮8的数量为4个，并且对称地位于卡爪基座3的底部四周。具体实现中，所述导向轮8通过第三螺栓组件12固定在所述卡爪基座3上。在本实用新型中，第三螺栓组件12的数量为4个，分布与导向轮8的位置对应。需要说明的是，本实用新型对导向轮8、第三螺栓组件12的数量、尺寸、分布位置等不作具体限定。作为一个示例而非限定，所述第三螺栓组件12包括螺栓和螺母，所述螺栓的外表面和所述螺母的内表面设置有相匹配的螺纹。需要说明的是，本实用新型对第三螺栓组件12的具体分布位置以及螺栓和螺母的型号等不作具体限定。

进一步地，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括开设在所述卡爪基座3上的活动圆弧孔10，以使所述卡爪1可在所述活动圆弧孔10内做圆周运动。在卡爪1顺时针旋转的过程中，卡爪1一直在活动圆弧孔10内做顺时针的圆周运动。在本实用新型中，活动圆弧孔10的角度为90°。需要说明的是，本实用新型对活动圆弧孔10的角度、半径及开孔尺寸等不作具体限定。

更进一步地，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪1下部的导向螺钉4，并且所述导向螺钉4的端部嵌入所述活动圆弧孔10中。具体而言，所述导向螺钉4包括螺钉主体和设置在所述螺钉主体前端的导向部，所述螺钉主体上设有螺纹，所述导向部没有螺纹，并且导向部直径小于或等于螺纹底径。导向螺钉4一直松的状态，保证导向螺钉4与卡爪1之间有空隙，可以使卡爪1转动，在链条带动卡爪1向后方运动且未与托盘接触的过程中，此时拉伸弹簧9处于拉伸状态，导向螺钉4处于活动圆弧孔10的最前端。

所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪上部的第四螺栓组件13，并且所述第四螺栓组件13处于半拧紧状态，以使所述卡爪1可旋转。作为一个示例而非限定，所述第四螺栓组件13包括螺栓和螺母，所述螺栓的外表面和所述螺母的内表面设置有相匹配的螺纹。需要说明的是，本实用新型对第四螺栓组件13的具体分布位置以及螺栓和螺母的型号等不作具体限定。

本实用新型实施例提供的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，在更换皮带时，通过链条带动卡爪基座运动，进而带动卡爪运动，通过可旋转的卡爪，可以实现卡爪在链条后退过程中沿各托盘的边缘及侧壁的滑动，以及在链条前进过程中卡在托盘的凹槽中推动托盘向前运动，实现密集库内托盘由入库端到出库端的移动，可以简化设备结构，在密集库内一个通道范围内只采用一台电机和变速箱的情况下，实现托盘卷烟在密集库内的由后向前的移动，且运行安全可靠。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，包括：

链条、设置在所述链条上的卡爪基座、设置在所述卡爪基座上的卡爪、设置在所述卡爪基座和所述卡爪之间的拉伸弹簧，其中，所述链条带动所述卡爪基座运动，所述卡爪可旋转，以使所述卡爪可与设置在托盘侧壁上的凹槽相卡接。

2.根据权利要求1所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述卡爪基座通过第一固定螺钉固定在所述链条上。

3.根据权利要求1所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述拉伸弹簧的两端分别通过设置在所述卡爪基座上的第一螺栓组件和设置在所述卡爪上的第二螺栓组件进行固定。

4.根据权利要求1所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪上的缓冲块，并且所述缓冲块的外边缘与所述卡爪的外边缘平齐，所述缓冲块的侧边缘与所述卡爪的侧边缘平齐，所述缓冲块的内边缘小于所述卡爪的内边缘。

5.根据权利要求4所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述缓冲块通过第二固定螺钉固定在所述卡爪上。

6.根据权利要求1所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪基座底部四周的导向轮。

7.根据权利要求6所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述导向轮通过第三螺栓组件固定在所述卡爪基座上。

8.根据权利要求1所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括开设在所述卡爪基座上的活动圆弧孔，以使所述卡爪可在所述活动圆弧孔内做圆周运动。

9.根据权利要求8所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪下部的导向螺钉，并且所述导向螺钉的端部嵌入所述活动圆弧孔中。

10.根据权利要求9所述的用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置，其特征在于，所述用于成品卷烟密集库的托盘输送卡爪装置还包括设置在所述卡爪上部的第四螺栓组件，并且所述第四螺栓组件处于半拧紧状态，以使所述卡爪可旋转。

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