CN213735772U - 机器人协同包装自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

机器人协同包装自动上下料装置。本产品其组成包括:前送料梁、后送料梁，前送料梁连接前滑轨，前滑轨上设置前左滑块和前右滑块，前左滑块与前右滑块之间通过前连接拉板连接，后送料梁连接后滑轨，后滑轨上设置后左滑块和后右滑块，后左滑块与后右滑块之间通过后连接拉板连接，前左滑块连接前左支柱，前右滑块连接前右支柱，后左滑块连接后左支柱，后右滑块连接后右支柱，前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱之间通过下托料盘连接，下托料盘的四个角均连接气动升降杆，气动升降杆的顶部连接托料盘，托料盘连接气动升降杆。本实用新型用于自动上下料。

Description

机器人协同包装自动上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人协同包装自动上下料装置。

背景技术：

机器人协同包装需要使用自动上下料装置，现有的自动上下料装置结构非常复杂，例如全自动机械手等，这样的装置一旦出现故障，维修非常不方便，如何能够实现自动上下料是需要解决的问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构合理、简单，能够自动上下料，使用效果好的机器人协同包装自动上下料装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机器人协同包装自动上下料装置，其组成包括:前送料梁、后送料梁，所述的前送料梁连接前滑轨，所述的前滑轨上设置前左滑块和前右滑块，所述的前左滑块与所述的前右滑块之间通过前连接拉板连接，所述的后送料梁连接后滑轨，所述的后滑轨上设置后左滑块和后右滑块，所述的后左滑块与所述的后右滑块之间通过后连接拉板连接，所述的前左滑块连接前左支柱，所述的前右滑块连接前右支柱，所述的后左滑块连接后左支柱，所述的后右滑块连接后右支柱，所述的前左支柱、所述的前右支柱、所述的后左支柱、所述的后右支柱之间通过下托料盘连接，所述的下托料盘的四个角均连接气动升降杆，所述的气动升降杆的顶部连接托料盘，所述的托料盘连接所述的气动升降杆。

所述的机器人协同包装自动上下料装置，所述的前送料梁与所述的后送料梁之间通过左横梁和右横梁连接，所述的左横梁一侧收料，所述的右横梁一侧送料，所述的托料盘、所述的气动升降杆叠加设置，所述的托料盘上装上物料，所述的前送料梁与所述的后送料梁均连接支撑腿。

所述的机器人协同包装自动上下料装置，所述的前连接拉板连接前轴，所述的前轴通过轴承连接前双槽盘，所述的前双槽盘绕过拉动钢丝绳和退回钢丝绳，所述的左横梁连接轴承，所述的轴承连接前转轴，所述的前转轴连接前钢丝绳盘，所述的前钢丝绳盘连接所述的拉动钢丝绳，所述的前转轴连接联轴器，所述的联轴器连接电机；所述的右横梁连接轴承，所述的轴承连接前副转轴，所述的前副转轴连接前副钢丝绳盘，所述的前副钢丝绳盘连接所述的退回钢丝绳，所述的前副转轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的电机、所述的正反转电机反向旋转。

有益效果：

1.本实用新型的托料盘之间的距离能够根据需要进行调节，能够装入体积大小不同的物料，装入的物料多，能够装不同品种的物料，适用范围广。

本实用新型的前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱能够限位住托料盘，确保托料盘装入物料使用过程中安全。

本实用新型的上下料装置在电机、正反转电机的带动下能够前后移动，既能够送料又能够拉回上下料装置，动作准确、协调，使用效果好。

本实用新型的前左滑块和前右滑块能够沿着前滑轨上滑动、后左滑块和后右滑块能够沿着后滑轨上滑动，确保运送物料过程稳定、安全。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的后视图。

附图3是附图1的俯视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种机器人协同包装自动上下料装置，其组成包括:前送料梁1、后送料梁2，所述的前送料梁连接前滑轨3，所述的前滑轨上设置前左滑块4和前右滑块5，所述的前左滑块与所述的前右滑块之间通过前连接拉板6连接，所述的后送料梁连接后滑轨7，所述的后滑轨上设置后左滑块8和后右滑块9，所述的后左滑块与所述的后右滑块之间通过后连接拉板10连接，所述的前左滑块连接前左支柱11，所述的前右滑块连接前右支柱12，所述的后左滑块连接后左支柱13，所述的后右滑块连接后右支柱14，所述的前左支柱、所述的前右支柱、所述的后左支柱、所述的后右支柱之间通过下托料盘15连接，所述的下托料盘的四个角均连接气动升降杆16，所述的气动升降杆的顶部连接托料盘17，所述的托料盘连接所述的气动升降杆。前左滑块、前右滑块、前连接拉板、后左滑块、后右滑块、后连接拉板组成运料托盘，使用过程平稳、安全。前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱能够括住下托料盘和托料盘，确保下托料盘和托料盘不会脱离前左支柱、前右支柱、后左支柱、后右支柱，使用过程安全。

所述的前送料梁与所述的后送料梁之间通过左横梁18和右横梁19连接，所述的左横梁一侧收料，所述的右横梁一侧送料，所述的托料盘、所述的气动升降杆叠加设置，所述的托料盘上装上物料，所述的前送料梁与所述的后送料梁均连接支撑腿20。

所述的前连接拉板连接前轴21，所述的前轴通过轴承连接前双槽盘22，所述的前双槽盘绕过拉动钢丝绳23和退回钢丝绳24，所述的左横梁连接轴承25，所述的轴承连接前转轴26，所述的前转轴连接前钢丝绳盘27，所述的前钢丝绳盘连接所述的拉动钢丝绳，所述的前转轴连接联轴器28，所述的联轴器连接电机29；所述的右横梁连接轴承，所述的轴承连接前副转轴30，所述的前副转轴连接前副钢丝绳盘31，所述的前副钢丝绳盘连接所述的退回钢丝绳，所述的前副转轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机32，所述的电机、所述的正反转电机反向旋转。拉动钢丝绳和退回钢丝绳能够拉动运料托盘也能够拉回运料托盘，使用过程平稳、安全。

工作原理：

将货物装在下托料盘内，调整气动升降杆，将货物装在托料盘内，启动电机和正反转电机进行送料和退回托料盘和托料盘。

Claims (3)

1.一种机器人协同包装自动上下料装置，其组成包括:前送料梁、后送料梁，其特征是:所述的前送料梁连接前滑轨，所述的前滑轨上设置前左滑块和前右滑块，所述的前左滑块与所述的前右滑块之间通过前连接拉板连接，所述的后送料梁连接后滑轨，所述的后滑轨上设置后左滑块和后右滑块，所述的后左滑块与所述的后右滑块之间通过后连接拉板连接，所述的前左滑块连接前左支柱，所述的前右滑块连接前右支柱，所述的后左滑块连接后左支柱，所述的后右滑块连接后右支柱，所述的前左支柱、所述的前右支柱、所述的后左支柱、所述的后右支柱之间通过下托料盘连接，所述的下托料盘的四个角均连接气动升降杆，所述的气动升降杆的顶部连接托料盘，所述的托料盘连接所述的气动升降杆。

2.根据权利要求1所述的机器人协同包装自动上下料装置，其特征是: 所述的前送料梁与所述的后送料梁之间通过左横梁和右横梁连接，所述的左横梁一侧收料，所述的右横梁一侧送料，所述的托料盘、所述的气动升降杆叠加设置，所述的托料盘上装上物料，所述的前送料梁与所述的后送料梁均连接支撑腿。

3.根据权利要求2所述的机器人协同包装自动上下料装置，其特征是: 所述的前连接拉板连接前轴，所述的前轴通过轴承连接前双槽盘，所述的前双槽盘绕过拉动钢丝绳和退回钢丝绳，所述的左横梁连接轴承，所述的轴承连接前转轴，所述的前转轴连接前钢丝绳盘，所述的前钢丝绳盘连接所述的拉动钢丝绳，所述的前转轴连接联轴器，所述的联轴器连接电机；所述的右横梁连接轴承，所述的轴承连接前副转轴，所述的前副转轴连接前副钢丝绳盘，所述的前副钢丝绳盘连接所述的退回钢丝绳，所述的前副转轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的电机、所述的正反转电机反向旋转。

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