CN213734572U - 一种新型无人驾驶线控底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型无人驾驶线控底盘，包括车架及位于车架后方下部的车身稳定杆，所述车架上分别具有相应接口与悬挂系统、线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架后方，其适用于无人驾驶车辆的线控平台，该底盘作为无人配送车辆的核心部件，可以受远程与驾驶系统感知与控制，做到快速响应、快速实时反馈、实现受控的全自动驾驶控制的功能，解决现在人工成本上升及人员不足的问题。

Description

一种新型无人驾驶线控底盘

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术装置领域，具体是一种新型无人驾驶线控底盘。

背景技术

无人驾驶技术是时下一门前沿技术，各企业及科研人员努力的方向。无人驾驶技术的发展孕育出满足人们要求的线控底盘，通过搭载不同的上装可以应用于生活的各个领域，如在市政消防、农林机械、物流配送最后三公里等领域都有巨大的应用空间。

无人驾驶配送车可以实现智能规划配送路线，与TMS(运输管理系统)对接，规划最优配送路径，将包裹及时高效的送到指定位置；同时具备动态识别及时避让，通过利用激光与视觉并行的SLAM方案，基于深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测。

目前无人驾驶线控底盘普遍存在结构复杂、不能满足远程控制要求等缺点，有必要对现有技术做出改进，以满足人们对无人驾驶控制不断提高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型无人驾驶线控底盘，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种新型无人驾驶线控底盘，包括车架及位于车架后方下部的车身稳定杆，所述车架上分别具有相应接口与悬挂系统、线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架后方，所述线控驱动系统驱动轮胎转动；所述车架前方轮胎通过前悬挂系统固定于车架上，所述车架的前方设置有照明灯；

所述车架中部具有容置电器盒的框架结构，所述电器盒内设置有电池包及主控制器、与所述主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器；

所述主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接；

进一步的，所述车架的前方设置有线控转向系统，所述线控转向系统包括与主控制器连接的转向电机，所述转向电机连接方向机与万向节；

进一步的，所述后悬挂系统为后桥，所述前悬挂系统为由上叉臂和下叉臂构成的双叉臂结构；

进一步的，所述线控制动系统包括伺服电机及所述伺服电机驱动的电动缸、制动总泵及通过液压管路与所述制动总泵分别连接的前制动分泵和后制动分泵、用于连接伺服电机和所述主控制器的伺服电机驱动器；其中，前制动分泵连接蝶式制动器，后制动分泵连接行驻一体蝶式制动器；

进一步的，所述线控驱动系统由与所述主控制器连接的后桥电机控制器、后桥电机、所述后桥电机驱动的后桥组成；其中，所述后桥为半悬浮式结构；

进一步的，所述线控驻车系统由与主控制器连接的电机控制器、驻车电机、控制驻车电机开关的手动按钮组成；

进一步的，所述框架结构内侧设置有滑轨，所述电池包与滑轨对应位置设置有滑轮供电池包滑动进出电器盒；

进一步的，所述车架的前后两端均设置有与主控制器连接的安全触边；

进一步的，所述车架前后方分别设置有前减震和后减震，所述前减震和后减震均为阻尼弹簧式减震器；

进一步的，所述主控制器连接有独立的诊断接口，支持在线故障诊断；

本实用新型的有益效果是：适用于无人驾驶车辆的线控平台，该底盘作为无人配送车辆的核心部件，可以受远程与驾驶系统感知与控制，做到快速响应、快速实时反馈、实现受控的全自动驾驶控制的功能，解决现在人工成本上升及人员不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

附图标记说明如下：

1、车身稳定杆，2、刹车灯，3、液压管路，4、制动总泵，5、电动缸， 6、车架，7、后桥电机控制器，8、电器盒，9、转向电机，10、前减震，11、手动按钮，12、照明灯，13、安全触边，14、方向机，15、万向节，16、下叉臂，17、上叉臂，18、转向电机，19、前制动分泵，20、电池包，21、滑轨，22、后桥电机，23、后桥，24、后制动分泵，25、轮胎；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种新型无人驾驶线控底盘，包括车架6及位于车架后方下部的车身稳定杆1，所述车架6上分别具有相应接口与悬挂系统、线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架6后方，所述线控驱动系统驱动轮胎25转动；所述车架前方轮胎通过前悬挂系统固定于车架6上，所述车架的前方设置有照明灯12。

所述车架中部具有容置电器盒8的框架结构，所述电器盒8内设置有电池包20及主控制器、与所述主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器；

所述主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接；

所述车架的前方设置有线控转向系统，所述线控转向系统包括与主控制器连接的转向电机9，所述转向电机连接方向机14与万向节15；

所述后悬挂系统为后桥23，所述前悬挂系统为由上叉臂17和下叉臂16 构成的双叉臂结构；

所述线控制动系统包括伺服电机及所述伺服电机驱动的电动缸5、制动总泵4及通过液压管路3与所述制动总泵4分别连接的前制动分泵19和后制动分泵24、用于连接伺服电机和所述主控制器的伺服电机驱动器；其中，前制动分泵连接蝶式制动器，后制动分泵连接行驻一体蝶式制动器；

所述线控驱动系统由与所述主控制器连接的后桥电机控制器7、后桥电机22、所述后桥电机驱动的后桥23组成；其中，所述后桥23为半悬浮式结构；

所述线控驻车系统由与主控制器连接的电机控制器、驻车电机、控制驻车电机开关的手动按钮11组成；

所述框架结构内侧设置有滑轨21，所述电池包20与滑轨21对应位置设置有滑轮供电池包滑动进出电器盒8；

所述车架的前后两端均设置有与主控制器连接的安全触边13；

所述车架前后方分别设置有前减震10和后减震，所述前减震和后减震均为阻尼弹簧式减震器；

所述主控制器连接有独立的诊断接口，支持在线故障诊断；

本实用新型优点：

1、增加驻车模式；

2、等红灯时如果时间超过十秒钟由刹车提供的制动力转为由驻车提供，防止刹车电机堵转发热烧坏电机。

3、电器盒采用模块化设计、在不拆卸上装的前提下可以从车身抽出来做检修；

4、电池包换电功能，在电池包外壳上增加轮子方便电池包的快换。

5、前轮采用双叉臂结构，便于多功能车架的改装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：包括车架及位于车架后方下部的车身稳定杆，所述车架上分别具有相应接口与悬挂系统、线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统固定连接；还包括线控驱动系统，其通过后悬挂系统固定于车架后方，所述线控驱动系统驱动轮胎转动；所述车架前方轮胎通过前悬挂系统固定于车架上，所述车架的前方设置有照明灯；

所述车架中部具有容置电器盒的框架结构，所述电器盒内设置有电池包及主控制器、与所述主控制器连接的用于与外部手动遥控系统进行信号传输的信号收发器；

所述主控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述车架的前方设置有线控转向系统，所述线控转向系统包括与主控制器连接的转向电机，所述转向电机连接方向机与万向节。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述后悬挂系统为后桥，所述前悬挂系统为由上叉臂和下叉臂构成的双叉臂结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述线控制动系统包括伺服电机及所述伺服电机驱动的电动缸、制动总泵及通过液压管路与所述制动总泵分别连接的前制动分泵和后制动分泵、用于连接伺服电机和所述主控制器的伺服电机驱动器；其中，前制动分泵连接蝶式制动器，后制动分泵连接行驻一体蝶式制动器。

5.根据权利要求4所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述线控驱动系统由与所述主控制器连接的后桥电机控制器、后桥电机、所述后桥电机驱动的后桥组成；其中，所述后桥为半悬浮式结构。

6.根据权利要求5所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述线控驻车系统由与主控制器连接的电机控制器、驻车电机、控制驻车电机开关的手动按钮组成。

7.根据权利要求6所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述框架结构内侧设置有滑轨，所述电池包与滑轨对应位置设置有滑轮供电池包滑动进出电器盒。

8.根据权利要求7所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述车架的前后两端均设置有与主控制器连接的安全触边。

9.根据权利要求8所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述车架前后方分别设置有前减震和后减震，所述前减震和后减震均为阻尼弹簧式减震器。

10.根据权利要求9所述的一种新型无人驾驶线控底盘，其特征在于：所述主控制器连接有独立的诊断接口，支持在线故障诊断。

Images