CN213731824U - 一种机械手用多角度旋转吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括边侧块和配合板，所述边侧块的底端通过固定螺栓与连接座相固定，所述连接座的上方设置有固定底座、固定板和配合板，所述配合板和固定板之间设置有导向装置，所述导向装置包括导向柱、配合槽、第一伸缩弹簧、压块、第二伸缩弹簧和配合杆，所述固定板的内部设置有压块，所述压块通过第二伸缩弹簧与固定板的内壁相连接。本实用新型所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，属于机械手设备领域，使得夹紧块沿着预留腔的内部移动，从而将吸盘进行固定，保证吸盘被夹紧，通过导向柱与预留槽相对齐，并且将压块和配合杆配合，减小配合板在受到挤压时的冲击，比较方便。

Description

一种机械手用多角度旋转吸盘治具

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种机械手用多角度旋转吸盘治具。

背景技术

在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域，一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙，工业注塑品的制作过程中，由于注塑成型后的产品具有较高的表温度，不便于人为进行拿取，因此常常需要根据生产的产品特性进行设置一些治具，以便于对注塑产品的取放，现有技术上，对注塑产品的拿取设置有机械手，并在机械手上设置有吸盘治具，用于吸紧治具以将注塑产品取出型腔。但是现有的吸盘治具存在一定的弊端，首先吸盘治具固定吸盘不方便，容易松动，并且吸盘治具在固定在固定座上时，定位精度较差，且有冲击。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手用多角度旋转吸盘治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括边侧块和配合板，所述边侧块的底端通过固定螺栓与连接座相固定，所述连接座的上方设置有固定底座、固定板和配合板，所述配合板和固定板之间设置有导向装置，所述导向装置包括导向柱、配合槽、第一伸缩弹簧、压块、第二伸缩弹簧和配合杆，所述固定板的内部设置有压块，所述压块通过第二伸缩弹簧与固定板的内壁相连接，所述压块的上方位于配合板的内部设置有导向柱，所述导向柱的内部开设有配合槽，所述配合槽的内部设置有配合杆，所述导向柱上位于配合板的内部设置有第一伸缩弹簧，所述配合板的表面设置有固定装置，所述固定装置包括固定块、预留腔、液压杆、导向杆、夹紧块和导向槽，所述固定块的内部开设有预留腔，所述预留腔的内部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置有夹紧块，所述夹紧块的内部设置有导向槽，所述固定块的侧壁位于与导向槽相对应处设置有导向杆。

优选的，所述液压杆和夹紧块的数量为三个，且液压杆和夹紧块均匀分布在固定块的内部，所述夹紧块沿着预留腔的内部移动，且导向杆与导向槽相配合。

优选的，所述导向柱与配合板的预留孔相对齐，所述配合杆沿着预留孔移动，所述压块与配合板的底面相接触。

优选的，所述固定装置和固定板上开设有与吸盘相配合的槽。

优选的，所述固定底座、固定板和配合板均位于边侧块之间。

优选的，所述配合板沿着竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有固定装置，通过伸缩液压杆的长度，使得夹紧块沿着预留腔的内部移动，从而将吸盘进行固定，保证吸盘被夹紧，设置有导向装置，通过导向柱与预留槽相对齐，并且将压块和配合杆配合，减小配合板在受到挤压时的冲击，比较方便。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的整体示意图；

图2是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的主视图；

图3是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的固定装置示意图；

图4是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的导向装置示意图。

图中：1、边侧块；2、配合板；3、固定装置；301、固定块；302、预留腔；303、液压杆；304、导向杆；305、夹紧块；306、导向槽；4、固定底座；5、连接座；6、导向装置；601、导向柱；602、配合槽；603、第一伸缩弹簧；604、压块；605、第二伸缩弹簧；606、配合杆；7、固定板；8、固定螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括边侧块1和配合板2，边侧块1的底端通过固定螺栓8与连接座5相固定，连接座5的上方设置有固定底座4、固定板7和配合板2，配合板2和固定板7之间设置有导向装置6，导向装置6包括导向柱601、配合槽602、第一伸缩弹簧603、压块604、第二伸缩弹簧605和配合杆606，固定板7的内部设置有压块604，压块604通过第二伸缩弹簧605与固定板7的内壁相连接，压块604的上方位于配合板2的内部设置有导向柱601，导向柱601的内部开设有配合槽602，配合槽602的内部设置有配合杆606，导向柱601上位于配合板2的内部设置有第一伸缩弹簧603，配合板2的表面设置有固定装置3，固定装置3包括固定块301、预留腔302、液压杆303、导向杆304、夹紧块305和导向槽306，固定块301的内部开设有预留腔302，预留腔302的内部设置有液压杆303，液压杆303的输出端设置有夹紧块305，夹紧块305的内部设置有导向槽306，固定块301的侧壁位于与导向槽306相对应处设置有导向杆304。

本实施例中，液压杆303和夹紧块305的数量为三个，且液压杆303和夹紧块305均匀分布在固定块301的内部，夹紧块305沿着预留腔302的内部移动，且导向杆304与导向槽306相配合，通过伸缩液压杆303的长度，使得夹紧块305沿着预留腔302的内部移动，从而将吸盘进行固定，保证吸盘被夹紧。

本实施例中，导向柱601与配合板2的预留孔相对齐，配合杆606沿着预留孔移动，压块604与配合板2的底面相接触，通过导向柱601与预留槽相对齐，并且将压块604和配合杆606配合，减小配合板2在受到挤压时的冲击，比较方便。

此外，固定装置3和固定板7上开设有与吸盘相配合的槽；固定底座4、固定板7和配合板2均位于边侧块1之间；配合板2沿着竖直方向移动。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手用多角度旋转吸盘治具，使用时，将配合板2、固定板7固定底座4和连接座5固定在边侧块1之间，治具组装好，将固定装置3进行调节，此时伸长液压杆303，使得夹紧块305沿着预留腔302的内部，导向杆304沿着夹紧块305的导向槽306内部移动，此时可以将三个相配合的夹紧块305结合，然后将需要制造的吸盘注塑溶液放入到固定装置3中，然后将压板压在固定块301上，此时配合板2受到挤压会使得配合板2与固定板7产生冲击，可以通过导向装置6进行缓冲和导向，具体为，将配合板2受到冲击时，此时可以通过导向柱601进入到配合槽602中，然后配合杆606受到第一伸缩弹簧603的作用，并且压块604受到第二伸缩弹簧605的作用，此时可以减小配合板2和固定板7配合时的冲击，压板与固定装置3形成吸盘的样子，此时可以将固定装置3中加工成吸盘的样子，待冷却时，通过收缩液压杆303的长度，可以将夹紧块305松开，然后可以将固定装置3中的塑料吸盘拿出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：包括边侧块(1)和配合板(2)，所述边侧块(1)的底端通过固定螺栓(8)与连接座(5)相固定，所述连接座(5)的上方设置有固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2)，所述配合板(2)和固定板(7)之间设置有导向装置(6)，所述导向装置(6)包括导向柱(601)、配合槽(602)、第一伸缩弹簧(603)、压块(604)、第二伸缩弹簧(605)和配合杆(606)，所述固定板(7)的内部设置有压块(604)，所述压块(604)通过第二伸缩弹簧(605)与固定板(7)的内壁相连接，所述压块(604)的上方位于配合板(2)的内部设置有导向柱(601)，所述导向柱(601)的内部开设有配合槽(602)，所述配合槽(602)的内部设置有配合杆(606)，所述导向柱(601)上位于配合板(2)的内部设置有第一伸缩弹簧(603)，所述配合板(2)的表面设置有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括固定块(301)、预留腔(302)、液压杆(303)、导向杆(304)、夹紧块(305)和导向槽(306)，所述固定块(301)的内部开设有预留腔(302)，所述预留腔(302)的内部设置有液压杆(303)，所述液压杆(303)的输出端设置有夹紧块(305)，所述夹紧块(305)的内部设置有导向槽(306)，所述固定块(301)的侧壁位于与导向槽(306)相对应处设置有导向杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述液压杆(303)和夹紧块(305)的数量为三个，且液压杆(303)和夹紧块(305)均匀分布在固定块(301)的内部，所述夹紧块(305)沿着预留腔(302)的内部移动，且导向杆(304)与导向槽(306)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述导向柱(601)与配合板(2)的预留孔相对齐，所述配合杆(606)沿着预留孔移动，所述压块(604)与配合板(2)的底面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述固定装置(3)和固定板(7)上开设有与吸盘相配合的槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2)均位于边侧块(1)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述配合板(2)沿着竖直方向移动。

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