CN213731739U - 一种破拆机器人支撑脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，属于破拆机器人技术领域，包括机架，机架的两端均转动连接支腿，支腿内设有液压缸，液压缸的活塞杆与支腿底部转动连接，机架上设有转动座，液压缸与转动座转动连接，支腿的外表面上套有滑套，支腿上设有滑槽，滑套内设有凸条，凸条嵌入滑槽内，支腿上设有连接孔组，滑套通过螺栓与连接孔组固定连接，滑套和支脚的底部均设有支撑板，通过改变滑套与支脚的相对位置，使得整个支撑的长度增加，进行支撑，有效的解决地形带来的影响，保证了破拆的工作。

Description

一种破拆机器人支撑脚

技术领域

本实用新型属于破拆机器人技术领域，更具体来说，涉及一种破拆机器人支撑脚。

背景技术

破拆机器人是一种远程遥控操作的破拆工具，由于具有便携性和安全性，广受好评，破拆机器人在作业时，需要支脚进行支撑，由于破拆的作业环境不同，当环境较差，坑坑洼洼时，支脚不能完好的进行支撑，导致破拆效率低下。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决上述缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，包括机架，机架的两端均转动连接支腿，支腿内设有液压缸，液压缸的活塞杆与支腿底部转动连接，机架上设有转动座，液压缸与转动座转动连接，支腿的外表面上套有滑套，支腿上设有滑槽，滑套内设有凸条，凸条嵌入滑槽内，支腿上设有连接孔组，滑套通过螺栓与连接孔组固定连接，滑套和支脚的底部均设有支撑板。

优选的，机架上设有开口，液压缸的油管通过开口于外界油路连通。

优选的，支撑板底部设有防滑凸纹。

优选的，滑套底部的支撑板与支脚底部的支撑板位于同一平面且贴合。

优选的，滑套的内表面与支脚的外表面贴合，滑套通过螺栓与连接孔组内的不同孔连接来改变滑套与支脚的相对位置。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种破拆机器人支撑脚，通过改变滑套与支脚的相对位置，使得整个支撑的长度增加，进行支撑，有效的解决地形带来的影响，保证了破拆的工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的结构示意图；

图2为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的支腿的结构图；

图3为本实用新型的一种破拆机器人支撑脚的滑套的结构图。

示意图中的标号说明：

100、机架；110、开口；120、转动座；

200、支腿；210、液压缸；220、滑槽；230、支撑板；231、防滑凸纹；240、连接孔组；

300、滑套；310、凸条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-图3所示，本实施例的一种破拆机器人支撑脚，包括机架100，机架100的两端均转动连接支腿200，支腿200内设有液压缸210，液压缸210 的活塞杆与支腿200底部转动连接，机架100上设有转动座120，液压缸210与转动座120转动连接，支腿200的外表面上套有滑套300，支腿200上设有滑槽 220，滑套300内设有凸条310，凸条310嵌入滑槽220内，支腿200上设有连接孔组240，滑套300通过螺栓与连接孔组240固定连接，滑套300和支脚的底部均设有支撑板230，此设计的支撑脚安装在破拆机器人上，通过液压缸210驱动支脚的转动实现支撑和收拢。

本实施例的机架100上设有开口110，液压缸210的油管通过开口110于外界油路连通，此设计的结构，将输油管隐藏在内部，保护油路。

本实施例的支撑板230底部设有防滑凸纹231，此设计的结构，防滑凸纹 231可以有效的起到防滑作用，保证了支撑的稳定性。

本实施例的滑套300底部的支撑板230与支脚底部的支撑板230位于同一平面且贴合。

本实施例的滑套300的内表面与支脚的外表面贴合，滑套300通过螺栓与连接孔组240内的不同孔连接来改变滑套300与支脚的相对位置。

此设计的结构，使得滑套300和支脚配合有两种工作模式，当滑套300底部的支撑板230与支脚底部的支撑板230位于同一平面时，两个支撑腿同时支撑，当受地形因素影响，当支脚长度不足以支撑时，通过改变滑套300与支脚的相对位置，使得整个支撑的长度增加，进行支撑，有效的解决地形带来的影响，保证了破拆的工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)的两端均转动连接支腿(200)，所述支腿(200)内设有液压缸(210)，所述液压缸(210)的活塞杆与支腿(200)底部转动连接，所述机架(100)上设有转动座(120)，所述液压缸(210)与转动座(120)转动连接，所述支腿(200)的外表面上套有滑套(300)，所述支腿(200)上设有滑槽(220)，所述滑套(300)内设有凸条(310)，所述凸条(310)嵌入滑槽(220)内，所述支腿(200)上设有连接孔组(240)，所述滑套(300)通过螺栓与连接孔组(240)固定连接，所述滑套(300)和支脚的底部均设有支撑板(230)。

2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述机架(100)上设有开口(110)，所述液压缸(210)的油管通过开口(110)于外界油路连通。

3.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述支撑板(230)底部设有防滑凸纹(231)。

4.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述滑套(300)底部的支撑板(230)与支脚底部的支撑板(230)位于同一平面且贴合。

5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人支撑脚，其特征在于：所述滑套(300)的内表面与支脚的外表面贴合，所述滑套(300)通过螺栓与连接孔组(240)内的不同孔连接来改变滑套(300)与支脚的相对位置。

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