CN213731299U - 一种轴类零件用机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件用机械手夹具，其结构包括底板、底盘、固定杆、固定座、螺纹杆、第一手轮和夹紧件，通过在底板顶部前端设置了辅助支撑装置，通过锁紧件恢复第二手轮转动状态，顺时针转动第二手轮，第二手轮带动驱动机构活动，驱动机构通过支撑杆带动承载板向上移动，使承载板与轴类零件外表面相抵住，达到辅助支撑轴类零件的效果，通过在安装板前端面右端设置了驱动机构，通过第二手轮带动活动板转动，使滑块在滑槽内侧面进行滑动，滑块通过滑槽带动固定板活动，固定板带动支撑杆进行活动，达到驱动支撑杆活动的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

Description

一种轴类零件用机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及轴类零件用机械手夹具技术领域，具体涉及一种轴类零件用机械手夹具。

背景技术

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等，在轴类零件加工过程中需要用到轴类零件用机械手夹具。

但是轴类零件用机械手夹具一般都是将轴类零件放置在固定座中间，通过转动第一手轮，第一手轮通过螺纹杆带动夹紧件对轴类零件进行夹紧，但是传统轴类零件用机械手夹具对于轴类零件支撑效果较差，在加工过程中轴类零件容易出现松动，导致轴类零件加工失败影响工作效率，同时传统轴类零件用机械手夹具对于支撑杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种轴类零件用机械手夹具，解决了传统轴类零件用机械手夹具对于轴类零件支撑效果较差，在加工过程中轴类零件容易出现松动，导致轴类零件加工失败影响工作效率，同时传统轴类零件用机械手夹具对于支撑杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种轴类零件用机械手夹具，包括底板，所述底板顶部后端固定有底盘，所述底板顶部前端设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括壳体、支撑杆、承载板、第二手轮、锁紧件、安装板和驱动机构，所述壳体顶端中部贯穿有支撑杆，所述承载板与支撑杆顶部固定连接，所述第二手轮安装于壳体右下端，所述锁紧件安装于第二手轮左端，所述安装板与壳体内部左端固定连接，所述安装板前端面右端设置有驱动机构，所述壳体与底板顶部前端固定连接。

进一步的，所述底盘顶部设置有固定杆，所述固定杆顶部安装有固定座，所述固定座外表面上端左右水平相对贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆左端固定有第一手轮，所述螺纹杆右端设置有夹紧件。

进一步的，所述驱动机构包括连接板、活动板、滑块、滑槽和固定板，所述连接板背面右端设置有活动板，所述滑块与活动板背面上端固定连接，所述滑块与滑槽内侧面滑动连接，所述滑槽嵌入于固定板内中部，所述连接板与安装板前端面右端固定连接，所述活动板与第二手轮背面固定连接，所述固定板与支撑杆中部固定连接。

进一步的，所述第二手轮直径设置为10厘米，并且第二手轮外表面设置有一层防滑纹路。

进一步的，所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

进一步的，所述锁紧件长度设置为8厘米，并且锁紧件通过螺栓与壳体右下端固定连接。

进一步的，所述活动板下端与第二手轮处于同一水平方向，并且第二手轮带动活动板转动角度为360°。

进一步的，所述滑槽内侧面呈光滑平面，并且滑块在滑槽内侧面滑动距离范围为0-8厘米。

进一步的，所述支撑杆为钨钢材质。

进一步的，所述底板为不锈钢材质。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统轴类零件用机械手夹具对于轴类零件支撑效果较差的问题，通过在底板顶部前端设置了辅助支撑装置，通过锁紧件恢复第二手轮转动状态，顺时针转动第二手轮，第二手轮带动驱动机构活动，驱动机构带动支撑杆向上移动，支撑杆带动承载板向上移动，使承载板与轴类零件外表面相抵住，达到辅助支撑轴类零件的效果。

2)、为解决传统轴类零件用机械手夹具对于支撑杆驱动效果较差的问题，通过在安装板前端面右端设置了驱动机构，通过第二手轮带动活动板转动，活动板带动滑块同步进行活动，使滑块在滑槽内侧面进行滑动，滑块通过滑槽带动固定板活动，固定板带动支撑杆进行活动，达到驱动支撑杆活动的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的辅助支撑装置结构示意图；

图4为本实用新型的辅助支撑装置侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构侧面剖视结构示意图。

图中：底板-1、底盘-2、固定杆-3、固定座-4、螺纹杆-5、第一手轮-6、夹紧件-7、辅助支撑装置-8、壳体-81、支撑杆-82、承载板-83、第二手轮84、锁紧件-85、安装板-86、驱动机构-87、连接板-871、活动板-872、滑块-873、滑槽-874、固定板-875。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种轴类零件用机械手夹具，包括底板1，底板1顶部后端固定有底盘2，底板1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，底板1顶部前端设置有辅助支撑装置8，底盘2顶部设置有固定杆3，固定杆3顶部安装有固定座4，固定座4外表面上端左右水平相对贯穿有螺纹杆5，螺纹杆5左端固定有第一手轮6，螺纹杆5右端设置有夹紧件7。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种轴类零件用机械手夹具，辅助支撑装置8包括壳体81、支撑杆82、承载板83、第二手轮84、锁紧件85、安装板86和驱动机构87，壳体81顶端中部贯穿有支撑杆82，支撑杆82为钨钢材质，具有更强的硬度和强度的优点，壳体81呈长方体状，并且壳体81外表面粘接有一层防水防氧化层，防止经长时间使用导致壳体81外表面生锈或被氧化腐蚀，承载板83与支撑杆82顶部固定连接，有利于更好的对承载板83进行固定安装，第二手轮84安装于壳体81右下端，有利于更好的对第二手轮84进行固定安装，第二手轮84直径设置为10厘米，并且第二手轮84外表面设置有一层防滑纹路，防止在使用过程中出现手滑的情况发生，锁紧件85安装于第二手轮84左端，锁紧件85长度设置为8厘米，并且锁紧件85通过螺栓与壳体81右下端固定连接，以便于更好的对第二手轮84进行锁紧，安装板86与壳体81内部左端固定连接，有利于更好的对安装板86进行固定安装，安装板86前端面右端设置有驱动机构87，壳体81与底板1顶部前端固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种轴类零件用机械手夹具，驱动机构87包括连接板871、活动板872、滑块873、滑槽874和固定板875，连接板871背面右端设置有活动板872，有利于更好的对活动板872进行固定安装，滑块873与活动板872背面上端固定连接，有利于更好的对滑块873进行固定安装，滑块873与滑槽874内侧面滑动连接，滑槽874内侧面呈光滑平面，并且滑块873在滑槽874内侧面滑动距离范围为0-8厘米，以便于滑块873更好的在滑槽874内侧面进行滑动，滑槽874嵌入于固定板875内中部，连接板871与安装板86前端面右端固定连接，有利于更好的对连接板871进行固定安装，活动板872与第二手轮84背面固定连接，活动板872下端与第二手轮84处于同一水平方向，并且第二手轮84带动活动板872转动角度为360°，以便于第二手轮84更好的带动活动板872进行转动，固定板875与支撑杆82中部固定连接。

本专利所述的支撑杆82为钨钢材质又称为硬质合金，是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料，碳化钨，碳化钴，碳化铌、碳化钛，碳化钽是钨钢的常见组份，碳化物组份(或相)的晶粒尺寸通常在0.2-10微米之间，碳化物晶粒使用金属粘结剂结合在一起，粘结剂通常是指金属钴(Co)，但对一些特别的用途，镍(Ni)，铁(Fe)，或其它金属及合金也可使用，

本实用新型的一种轴类零件用机械手夹具,其工作原理如下：

第一，首先将本装置移动至需要使用的地方，接着将轴类零件放置在固定座4顶端中部；

第二，接着通过顺时针转动第一手轮6，第一手轮6带动螺纹杆5转动，使螺纹杆5在固定座4内部转动，螺纹杆5带动夹紧件7进行相向运动，使夹紧件7通过凹槽对轴类零件进行夹紧；

第三，然后通过锁紧件85恢复第二手轮84转动状态，顺时针转动第二手轮84，第二手轮84带动活动板872转动，活动板872带动滑块873同步进行活动，使滑块873在滑槽874内侧面进行滑动；

第四，滑块873通过滑槽874带动固定板875活动，固定板875带动支撑杆82进行活动，支撑杆82带动承载板83向上移动，使承载板83与轴类零件外表面相抵住，通过锁紧件85对第二手轮84进行锁紧，防止第二手轮84自转，达到辅助支撑轴类零件的效果；

第五，当本装置使用完毕后，通过锁紧件85恢复第二手轮84转动状态，逆时针转动第二手轮84，使承载板83与轴类零件外表面相分离，接着通过逆时针转动第一手轮6，第一手轮6通过螺纹杆5使夹紧件7与轴类零件外表面相分离，最后将轴类零件从固定座4上取下即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轴类零件用机械手夹具，包括底板（1），所述底板（1）顶部后端固定有底盘（2）；

其特征在于：还包括辅助支撑装置（8），所述底板（1）顶部前端设置有辅助支撑装置（8），所述辅助支撑装置（8）包括壳体（81）、支撑杆（82）、承载板（83）、第二手轮（84）、锁紧件（85）、安装板（86）和驱动机构（87），所述壳体（81）顶端中部贯穿有支撑杆（82），所述承载板（83）与支撑杆（82）顶部固定连接，所述第二手轮（84）安装于壳体（81）右下端，所述锁紧件（85）安装于第二手轮（84）左端，所述安装板（86）与壳体（81）内部左端固定连接，所述安装板（86）前端面右端设置有驱动机构（87），所述壳体（81）与底板（1）顶部前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述底盘（2）顶部设置有固定杆（3），所述固定杆（3）顶部安装有固定座（4），所述固定座（4）外表面上端左右水平相对贯穿有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）左端固定有第一手轮（6），所述螺纹杆（5）右端设置有夹紧件（7）。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构（87）包括连接板（871）、活动板（872）、滑块（873）、滑槽（874）和固定板（875），所述连接板（871）背面右端设置有活动板（872），所述滑块（873）与活动板（872）背面上端固定连接，所述滑块（873）与滑槽（874）内侧面滑动连接，所述滑槽（874）嵌入于固定板（875）内中部，所述连接板（871）与安装板（86）前端面右端固定连接，所述活动板（872）与第二手轮（84）背面固定连接，所述固定板（875）与支撑杆（82）中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述第二手轮（84）直径设置为10厘米，并且第二手轮（84）外表面设置有一层防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述壳体（81）呈长方体状，并且壳体（81）外表面粘接有一层防水防氧化层。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述锁紧件（85）长度设置为8厘米，并且锁紧件（85）通过螺栓与壳体（81）右下端固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述活动板（872）下端与第二手轮（84）处于同一水平方向，并且第二手轮（84）带动活动板（872）转动角度为360°。

8.根据权利要求3所述的一种轴类零件用机械手夹具，其特征在于：所述滑槽（874）内侧面呈光滑平面，并且滑块（873）在滑槽（874）内侧面滑动距离范围为0-8厘米。

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