CN213730304U - 一种支架管用铆螺母设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧。通过设置机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱配合使用，仅需人工在夹具总成上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工成本，生产效率提高2‑3倍，有效提高企业的经济效益，设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。

Description

一种支架管用铆螺母设备

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体为一种支架管用铆螺母设备。

背景技术

铆螺母，又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。

铆螺母主要使用在非结构承力的螺栓连接中，如轨道客车、公路客车、船泊等内饰件的连接，改进的可防止自旋的铆螺母比飞机用托板螺母更加优异，其优点是重量更轻，不用提前铆钉固定托板螺母，基材背部无操作空间仍可使用等。

在对支架管进行铆螺母时，需要在支架管上铆接多个螺母，大多数工厂都是人工将螺母放置到支架管的孔位中，再人工使用拉铆枪来进行拉铆操作。整个操作过程需要两个人工配合工作，其中一个放置螺母，另一个拉铆螺母，动作频率快，劳动强度高，二者需长时间配合否则将严重影响铆螺母的效率，影响企业的经济效益，急需更新升级设备减少劳动强度或者代替人工，增强装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架管用铆螺母设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧，所述机架的顶端设置有与机械臂相适配的机械臂架，所述机械臂的底端设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的底端可拆卸连接于机械臂架，所述铆螺总成设置于机械臂远离机械臂固定座的一端，所述夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统均电性连接于控制机箱。

优选的，所述夹具总成包括夹具架，所述夹具架的底端四角处设置有支杆，所述支杆可拆卸连接于机架的顶端，所述夹具架上设置有左右对称的两组夹具系统，所述夹具系统包括左右对称设置的压紧气缸，所述压紧气缸共设有四组，所述压紧气缸的输出端向上设置有压紧板，所述夹具系统的后端设置有前推气缸，所述前推气缸的输出端向前设置有前推板，所述夹具系统的左端设置有侧推气缸，所述侧推气缸的输出端向右设置有侧推板。

优选的，所述压紧板的底端、前推板的前端以及侧推板的右端均设置有保护垫，所述保护垫的材质为硅胶。

优选的，所述夹具系统的前端设置有与前推板相适配的前限位板，所述夹具系统的右端设置有与侧推板相适配的侧限位板。

优选的，所述铆螺总成包括转动连接座，所述转动连接座的顶端可拆卸连接于机械臂的输出端，所述转动连接座的外侧向下设置有加强筋，所述加强筋的底端设置有铆接气缸安装板，所述铆接气缸安装板的右端设置有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端向下连接有安装座固定板，所述安装座固定板为」型设置，所述安装座固定板的右端设置有铆枪安装座，所述铆枪安装座的右端可拆卸连接有铆枪，所述铆枪的输出端向下设置有铆接头。

优选的，所述转动连接座的底端设置有感应器，所述感应器具体为距离感应装置，所述感应器正对于铆枪的顶端。

优选的，所述螺母供给系统包括振动盘支架，所述振动盘支架可拆卸连接于机架的顶端，所述振动盘支架的顶端中间位置设置有螺母振动盘，所述振动盘支架的顶端一侧设置有立架，所述立架的顶端设置有定位机构，所述定位机构的顶端设置有定位槽，所述螺母振动盘的输出端设置有与定位槽相通的输出道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱配合使用，利用夹具总成对支架管进行位置限定以及固定，夹具总成上设置有前推气缸以及侧推气缸，可配合前限位板以及侧限位板对支架管的前后以及左右方向进行定位，同时，利用压紧气缸对其上端进行压紧限位，防止其滑动，对支架管进行完全定位后，可利用控制机箱设定固定参数控制机械臂的每一步移动距离，机械臂接到控制机箱的控制指令后带动铆枪移动至螺母供给系统上，螺母振动盘不断将螺母吹弹至定位机构上的定位槽内，铆枪控制铆接头选入螺母，然后机械臂移动到支架管上的铆接位置，铆接气缸带动铆枪下移将螺母放进螺母孔内，铆枪运转进行铆螺母操作。在将螺母放进螺母孔内过程中，存在角度不对的情况，螺母无法选入螺母孔内，当传感器感应到铆枪的位置始终不变时，机械臂会提升一定的高度，铆枪适当旋转一定的角度(提升高度与旋转角度是控制机箱程序设定好的)，再次将螺母放进螺母孔内，如果不成功，会继续重复上面的动作，直至放入，本实用新型设备是半自动化设备，仅需人工在夹具总成上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工频繁铆螺母的劳动强度，降低了人工成本，生产效率提高2-3倍，有效提高企业的经济效益，本实用新型设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图。

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图3为本实用新型的夹具总成结构示意图。

图4为本实用新型的机械臂结构示意图。

图5为本实用新型的铆螺总成结构示意图。

图6为本实用新型的螺母供给系统结构示意图。

图中：1、机架；2、夹具总成；21、夹具架；211、支杆；22、夹具系统；221、侧推气缸；2211、侧推板；222、压紧气缸；2221、压紧板；223、前推气缸；2231、前推板；224、前限位板；225、侧限位板；3、机械臂固定座；31、机械臂架；4、机械臂；5、铆螺总成；51、转动连接座；52、加强筋；53、感应器；54、铆接气缸安装板；55、铆接气缸；56、安装座固定板；57、铆枪安装座；58、铆枪；59、铆接头；6、螺母供给系统；61、振动盘支架；62、螺母振动盘；621、输出道；63、立架；64、定位机构；641、定位槽；7、控制机箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种支架管用铆螺母设备实施例：一种支架管用铆螺母设备，包括机架1、夹具总成2、机械臂4、铆螺总成5、螺母供给系统6以及控制机箱7，夹具总成2设置于机架1的顶端右前侧，夹具总成2包括夹具架21，夹具架21的底端四角处设置有支杆211，支杆211可拆卸连接于机架1的顶端，夹具架21上设置有左右对称的两组夹具系统22，夹具系统22包括左右对称设置的压紧气缸222，压紧气缸222共设有四组，压紧气缸222的输出端向上设置有压紧板2221，对支架管的上端进行固定，夹具系统22的后端设置有前推气缸223，前推气缸223的输出端向前设置有前推板2231，夹具系统22的前端设置有与前推板2231相适配的前限位板224，用于配合前推板2231对支架管的前后方向进行定位，夹具系统22的左端设置有侧推气缸221，侧推气缸221的输出端向右设置有侧推板2211，夹具系统22的右端设置有与侧推板2211相适配的侧限位板225，用于配合侧推板2211对支架管的左右方向进行固定，压紧板2221的底端、前推板2231的前端以及侧推板2211的右端均设置有保护垫，保护垫的材质为硅胶，利用硅胶的弹性变形能力，防止气缸推力过大，导致支架管外表面破损，增强装置的实用性，螺母供给系统6设置于机架1的顶端后侧中间位置，螺母供给系统6包括振动盘支架61，振动盘支架61可拆卸连接于机架1的顶端，振动盘支架61的顶端中间位置设置有螺母振动盘62，振动盘支架61的顶端一侧设置有立架63，立架63的顶端设置有定位机构64，定位机构64的顶端设置有定位槽641，螺母振动盘62的输出端设置有与定位槽641相通的输出道621，控制机箱7设置于螺母供给系统6的左侧，控制机箱7的底端可拆卸连接于机架1的顶端，机械臂4设置于螺母供给系统6的右侧，机架1的顶端设置有与机械臂4相适配的机械臂架31，机械臂4的底端设置有机械臂固定座3，机械臂固定座3的底端可拆卸连接于机械臂架31，铆螺总成5设置于机械臂4远离机械臂固定座3的一端，铆螺总成5包括转动连接座51，转动连接座51的顶端可拆卸连接于机械臂4的输出端，转动连接座51的外侧向下设置有加强筋52，加强筋52的底端设置有铆接气缸安装板54，铆接气缸安装板54的右端设置有铆接气缸55，铆接气缸55的输出端向下连接有安装座固定板56，安装座固定板56为L型设置，安装座固定板56的右端设置有铆枪安装座57，铆枪安装座57的右端可拆卸连接有铆枪58，铆枪58的输出端向下设置有铆接头59，转动连接座51的底端设置有感应器53，感应器53具体为距离感应装置，感应器53正对于铆枪58的顶端，用于感应铆枪58的位置变化，夹具总成2、机械臂4、铆螺总成5、螺母供给系统6均电性连接于控制机箱7，本实用新型通过设置机架1、夹具总成2、机械臂4、铆螺总成5、螺母供给系统6以及控制机箱7配合使用，利用夹具总成2对支架管进行位置限定以及固定，夹具总成2上设置有前推气缸223以及侧推气缸221，可配合前限位板224以及侧限位板225对支架管的前后以及左右方向进行定位，同时，利用压紧气缸222对其上端进行压紧限位，防止其滑动，对支架管进行完全定位后，可利用控制机箱7设定固定参数控制机械臂4的每一步移动距离，机械臂4接到控制机箱7的控制指令后带动铆枪58移动至螺母供给系统6上，螺母振动盘62不断将螺母吹弹至定位机构64上的定位槽641内，铆枪58控制铆接头59选入螺母，然后机械臂4移动到支架管上的铆接位置，铆接气缸55带动铆枪58下移将螺母放进螺母孔内，铆枪58运转进行铆螺母操作。在将螺母放进螺母孔内过程中，存在角度不对的情况，螺母无法选入螺母孔内，当传感器感应到铆枪58的位置始终不变时，机械臂4会提升一定的高度，铆枪58适当旋转一定的角度(提升高度与旋转角度是程序设定好的)，再次将螺母放进螺母孔内，如果不成功，会继续重复上面的动作，直至放入，本实用新型设备是半自动化设备，仅需人工在夹具总成2上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工频繁铆螺母的劳动强度，降低了人工成本，生产效率提高2-3倍，有效提高企业的经济效益，本实用新型设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，在使用时，使用人员将需要加工的支架管放置在夹具总成2上，利用夹具总成2对支架管进行位置限定以及固定，夹具总成2上设置有前推气缸223以及侧推气缸221，可配合前限位板224以及侧限位板225对支架管的前后以及左右方向进行定位，同时，利用压紧气缸222对其上端进行压紧限位，防止其滑动，对支架管进行完全定位后，可利用控制机箱7设定固定参数控制机械臂4的每一步移动距离，机械臂4接到控制机箱7的控制指令后带动铆枪58移动至螺母供给系统6上，螺母振动盘62不断将螺母吹弹至定位机构64上的定位槽641内，铆枪58控制铆接头59选入螺母，然后机械臂4移动到支架管上的铆接位置，铆接气缸55带动铆枪58下移将螺母放进螺母孔内，铆枪58运转进行铆螺母操作。在将螺母放进螺母孔内过程中，存在角度不对的情况，螺母无法选入螺母孔内，当传感器感应到铆枪58的位置始终不变时，机械臂4会提升一定的高度，铆枪58适当旋转一定的角度(提升高度与旋转角度是程序设定好的)，再次将螺母放进螺母孔内，如果不成功，会继续重复上面的动作，直至放入，本实用新型设备是半自动化设备，仅需人工在夹具总成2上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工频繁铆螺母的劳动强度，降低了人工成本，生产效率提高2-3倍，有效提高企业的经济效益，本实用新型设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种支架管用铆螺母设备，包括机架(1)、夹具总成(2)、机械臂(4)、铆螺总成(5)、螺母供给系统(6)以及控制机箱(7)，其特征在于：所述夹具总成(2)设置于机架(1)的顶端右前侧，所述螺母供给系统(6)设置于机架(1)的顶端后侧中间位置，所述控制机箱(7)设置于螺母供给系统(6)的左侧，所述控制机箱(7)的底端可拆卸连接于机架(1)的顶端，所述机械臂(4)设置于螺母供给系统(6)的右侧，所述机架(1)的顶端设置有与机械臂(4)相适配的机械臂架(31)，所述机械臂(4)的底端设置有机械臂固定座(3)，所述机械臂固定座(3)的底端可拆卸连接于机械臂架(31)，所述铆螺总成(5)设置于机械臂(4)远离机械臂固定座(3)的一端，所述夹具总成(2)、机械臂(4)、铆螺总成(5)、螺母供给系统(6)均电性连接于控制机箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述夹具总成(2)包括夹具架(21)，所述夹具架(21)的底端四角处设置有支杆(211)，所述支杆(211)可拆卸连接于机架(1)的顶端，所述夹具架(21)上设置有左右对称的两组夹具系统(22)，所述夹具系统(22)包括左右对称设置的压紧气缸(222)，所述压紧气缸(222)共设有四组，所述压紧气缸(222)的输出端向上设置有压紧板(2221)，所述夹具系统(22)的后端设置有前推气缸(223)，所述前推气缸(223)的输出端向前设置有前推板(2231)，所述夹具系统(22)的左端设置有侧推气缸(221)，所述侧推气缸(221)的输出端向右设置有侧推板(2211)。

3.根据权利要求2所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述压紧板(2221)的底端、前推板(2231)的前端以及侧推板(2211)的右端均设置有保护垫，所述保护垫的材质为硅胶。

4.根据权利要求2所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述夹具系统(22)的前端设置有与前推板(2231)相适配的前限位板(224)，所述夹具系统(22)的右端设置有与侧推板(2211)相适配的侧限位板(225)。

5.根据权利要求1所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述铆螺总成(5)包括转动连接座(51)，所述转动连接座(51)的顶端可拆卸连接于机械臂(4)的输出端，所述转动连接座(51)的外侧向下设置有加强筋(52)，所述加强筋(52)的底端设置有铆接气缸安装板(54)，所述铆接气缸安装板(54)的右端设置有铆接气缸(55)，所述铆接气缸(55)的输出端向下连接有安装座固定板(56)，所述安装座固定板(56)为」型设置，所述安装座固定板(56)的右端设置有铆枪安装座(57)，所述铆枪安装座(57)的右端可拆卸连接有铆枪(58)，所述铆枪(58)的输出端向下设置有铆接头(59)。

6.根据权利要求5所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述转动连接座(51)的底端设置有感应器(53)，所述感应器(53)具体为距离感应装置，所述感应器(53)正对于铆枪(58)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种支架管用铆螺母设备，其特征在于：所述螺母供给系统(6)包括振动盘支架(61)，所述振动盘支架(61)可拆卸连接于机架(1)的顶端，所述振动盘支架(61)的顶端中间位置设置有螺母振动盘(62)，所述振动盘支架(61)的顶端一侧设置有立架(63)，所述立架(63)的顶端设置有定位机构(64)，所述定位机构(64)的顶端设置有定位槽(641)，所述螺母振动盘(62)的输出端设置有与定位槽(641)相通的输出道(621)。

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