CN213730275U - 一种自动化焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接定位装置,包括固定座、夹持机构、固定机构、转动机构、限位杆、第一转动块、第二转动块、固定板、限位孔、放置机构、第一放置框和第二放置框。本实用新型的有益效果是:通过在第一放置框和第二放置框的内部设有夹持机构,可以夹持一定范围内不同直径的钢管,固定座的一端设有固定机构,可以移动第一放置框,两个需要焊接的钢管的接口进紧密固定,更加方便工人进行焊接钢管,在钢管焊接的时候不需要使钢管转动时,使用限位杆插入固定座和第一转动块的呈环形阵列的限位孔的内部,这样第一放置框就不能转动,方便钢管的焊接,当工人需要转动钢管对钢管的一周进行焊接时,将限位杆从固定座和限位孔的内部抽出即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接定位装置,具体为一种自动化焊接定位装置,属于焊接定位装置技术领域。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
在自动化钢管定位的操作过程中,一般是直接将两个需要焊接的钢管的接口对齐固定紧密,然后需要焊接钢管一圈,现有的不方便在需要焊接钢管一圈的时候转动钢管,使得不方便工作人员进行焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化焊接定位装置,能够使得需要焊接的两个钢管固定紧密后,方便在需要焊接钢管一圈的时候转动钢管,使得更加方便工作人员进行焊接。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种自动化焊接定位装置,包括固定座及其设于所述固定座一端的放置机构,所述放置机构包括第一放置框和第二放置框,所述固定座的一端设有所述第一放置框,所述固定座的一端设有所述第二放置框,所述第一放置框和所述第二放置框的内部分别设有夹持机构,所述固定座的一端设有固定机构,所述固定座的一端设有转动机构,所述转动机构包括转动板、限位杆、第一转动块、支撑环、第二转动块、固定板和限位孔,所述第一放置框的一端设有所述固定板,所述第一放置框的一端固定连接有所述第二转动块,所述第一放置框通过所述第二转动块转动连接于所述固定板的内部,所述第二放置框的一端固定连接有所述第一转动块,所述第二放置框通过所述第一转动块转动连接于所述固定座的内部,所述第一转动块的内部呈环形阵列设有多个所述限位孔,所述固定座的内部和所述第一转动块的内部滑动连接有所述限位杆。
优选的,为了更好的使需要焊接的钢管转动,所述转动机构包括转动板,所述第一转动块的一端固定连接有所述转动板。
优选的,为了使固定板更好的支撑第一放置框,所述转动机构包括支撑环,所述第一放置框的一端固定连接有所述支撑环,所述支撑环在所述固定板的内部转动。
优选的,为了更好的夹持钢管,两个所述夹持机构包括第一轴承、把手、第一夹持板、第二夹持板和第一丝杆,所述第一放置框和所述第二放置框的内部通过多个所述第一轴承分别转动连接有螺纹相反的所述第一丝杆,所述第一丝杆的一端螺纹连接有所述第一夹持板,所述第一丝杆的另一端螺纹连接有所述第二夹持板。
优选的,为了更好的转动第一丝杆,两个所述夹持机构包括把手,所述第一丝杆的一端固定连接有所述把手。
优选的,为了更好的使固定需要焊接的的钢管的接口,所述固定机构包括支撑板、移动轴、第二丝杆、固定框、第二轴承、限位块和电机,所述固定板的一端固定连接有所述移动轴,所述移动轴的一端固定连接有所述限位块,所述固定座的一端固定连接有所述固定框,所述固定框通过所述第二轴承转动连接有所述第二丝杆,所述移动轴的内部和所述第二丝杆螺纹连接,所述移动轴和所述限位块在所述固定框的内部滑动连接,所述固定座的一端固定连接有所述支撑板,所述第二丝杆的一端连接有所述电机,所述支撑板的顶部安装有所述电机。
优选的,为了使第一放置框和第二放置框更好的转动,所述固定座的一端设有滚珠,所述固定座的一端转动连接有多个所述滚珠。
本实用新型的有益效果是:固定座的一端设有第一放置框和第二放置框,第一放置框和第二放置框的内部设有夹持机构,能够使得第一放置框和第二放置框的内部更方便的夹持一定范围内不同直径的钢管,固定座的一端设有固定机构,可以更好的移动第一放置框,使得第一放置框和第二放置框内部夹持固定好的两个需要焊接的钢管的接口进紧密固定,这样可以更加方便工人进行焊接钢管,当两个需要焊接的钢管的接口固定紧密后,这样工人需要对钢管的接口一圈进行焊接,在钢管焊接的时候不需要使钢管转动时,使用限位杆插入固定座和第一转动块的呈环形阵列的限位孔的内部,这样第二放置框就转动不了了,这样第一放置框也就不能转动,可以方便钢管的焊接,当工人需要转动钢管对钢管的一周进行焊接时,这样就可以将限位杆从固定座和限位孔的内部抽出,这样第一转动块就不在固定的状态下,这样第二放置框就可以更好的转动,第二放置框可以转动后这样第一放置框就可以跟着第二放置框同步一起转动,转动转动板这样就可以方便对于钢管的一周进行焊接,第一放置框的一端固定连接有支撑环,支撑环可以在固定板的内部转动,这样可以使得固定板更好的支撑第一放置框。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1所示的固定机构和转动机构的连接结构示意图;
图3为图2所示的A部放大示意图;
图4为图2所示的转动机构的结构示意图。
图中:1、固定座,2、夹持机构,21、第一轴承,22、把手,23、第一夹持板,24、第二夹持板,25、第一丝杆,3、固定机构,31、支撑板,32、移动轴,33、第二丝杆,34、固定框,35、第二轴承,36、限位块,37、电机,4、转动机构,41、转动板,42、限位杆,43、第一转动块,44、支撑环,45、第二转动块,46、固定板,47、限位孔,5、滚珠,6、放置机构,61、第一放置框,62、第二放置框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种自动化焊接定位装置,包括固定座1及其设于所述固定座1一端的放置机构6,所述放置机构6包括第一放置框61和第二放置框62,所述固定座1的一端设有所述第一放置框61,所述固定座1的一端设有所述第二放置框62,所述第一放置框61和所述第二放置框62的内部分别设有夹持机构2,所述固定座1的一端设有固定机构3,所述固定座1的一端设有转动机构4,所述转动机构4包括转动板41、限位杆42、第一转动块43、支撑环44、第二转动块45、固定板46和限位孔47,所述第一放置框61的一端设有所述固定板46,所述第一放置框61的一端固定连接有所述第二转动块45,所述第一放置框61通过所述第二转动块45转动连接于所述固定板46的内部,所述第二放置框62的一端固定连接有所述第一转动块43,所述第二放置框62通过所述第一转动块43转动连接于所述固定座1的内部,所述第一转动块43的内部呈环形阵列设有多个所述限位孔47,所述固定座1的内部和所述第一转动块43的内部滑动连接有所述限位杆42。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述转动机构4包括转动板41,所述第一转动块43的一端固定连接有所述转动板41。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述转动机构4包括支撑环44,所述第一放置框61的一端固定连接有所述支撑环44,所述支撑环44在所述固定板46的内部转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案,两个所述夹持机构2包括第一轴承21、把手22、第一夹持板23、第二夹持板24和第一丝杆25,所述第一放置框61和所述第二放置框62的内部通过多个所述第一轴承21分别转动连接有螺纹相反的所述第一丝杆25,所述第一丝杆25的一端螺纹连接有所述第一夹持板23,所述第一丝杆25的另一端螺纹连接有所述第二夹持板24。
作为本实用新型的一种技术优化方案,两个所述夹持机构2包括把手22,所述第一丝杆25的一端固定连接有所述把手22。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述固定机构3包括支撑板31、移动轴32、第二丝杆33、固定框34、第二轴承35、限位块36和电机37,所述固定板46的一端固定连接有所述移动轴32,所述移动轴32的一端固定连接有所述限位块36,所述固定座1的一端固定连接有所述固定框34,所述固定框34通过所述第二轴承35转动连接有所述第二丝杆33,所述移动轴32的内部和所述第二丝杆33螺纹连接,所述移动轴32和所述限位块36在所述固定框34的内部滑动连接,所述固定座1的一端固定连接有所述支撑板31,所述第二丝杆33的一端连接有所述电机37,所述支撑板31的顶部安装有所述电机37。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述固定座1的一端设有滚珠5,所述固定座1的一端转动连接有多个所述滚珠5。
本实用新型在使用时,首先将需要焊接的钢管放入第一放置框61和第二放置框62的内部,转动把手22使得螺纹相反的第一丝杆25更好的转动,这样可以使得第一夹持板23和第二夹持板24进行相对的移动,这样可以更好的夹持一定范围内不同直径的钢管,电机37带动第二丝杆33更好的转动,这样可以使得与第二丝杆33螺纹连接的移动轴32向固定板46的方向移动,这样移动轴32就可以推动第一放置框61在固定座1的一端进形移动,这样可以使得第一放置框61和第二放置框62内部夹持固定好的两个需要焊接的钢管的接口进紧密固定这样可以更加方便工人进行焊接钢管,当两个需要焊接的钢管的接口固定紧密后,这样工人需要对钢管的接口一圈进行焊接,在钢管焊接的时候不需要使钢管转动时,使用限位杆42插入固定座1和第一转动块43的呈环形阵列的限位孔47的内部,这样第二放置框62就转动不了了,这样第一放置框61也就不能转动,可以方便钢管的焊接,当工人需要转动钢管对钢管的一周进行焊接时,这样就可以将限位杆42从固定座1和限位孔47的内部抽出,这样第一转动块43就不在固定的状态下,这样第二放置框62就可以更好的转动,第二放置框62可以转动后这样第一放置框61就可以跟着第二放置框62同步一起转动,这样就可以方便对于钢管的一周进行焊接,转动41可以使得需要焊接的钢管更好的转动,第一放置框61的一端固定连接有支撑环44,支撑环44可以在固定板46的内部转动,这样可以使得固定板46更好的支撑第一放置框61,固定座1的一端设有多个滚珠5,可以使得第一放置框61更好的移动和转动,使得第二放置框62更好的转动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动化焊接定位装置,包括固定座(1)及其设于所述固定座(1)一端的放置机构(6),其特征在于:所述放置机构(6)包括第一放置框(61)和第二放置框(62),所述固定座(1)的一端设有所述第一放置框(61),所述固定座(1)的一端设有所述第二放置框(62),所述第一放置框(61)和所述第二放置框(62)的内部分别设有夹持机构(2),所述固定座(1)的一端设有固定机构(3),所述固定座(1)的一端设有转动机构(4),所述转动机构(4)包括转动板(41)、限位杆(42)、第一转动块(43)、支撑环(44)、第二转动块(45)、固定板(46)和限位孔(47),所述第一放置框(61)的一端设有所述固定板(46),所述第一放置框(61)的一端固定连接有所述第二转动块(45),所述第一放置框(61)通过所述第二转动块(45)转动连接于所述固定板(46)的内部,所述第二放置框(62)的一端固定连接有所述第一转动块(43),所述第二放置框(62)通过所述第一转动块(43)转动连接于所述固定座(1)的内部,所述第一转动块(43)的内部呈环形阵列设有多个所述限位孔(47),所述固定座(1)的内部和所述第一转动块(43)的内部滑动连接有所述限位杆(42)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:所述转动机构(4)包括转动板(41),所述第一转动块(43)的一端固定连接有所述转动板(41)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:所述转动机构(4)包括支撑环(44),所述第一放置框(61)的一端固定连接有所述支撑环(44),所述支撑环(44)在所述固定板(46)的内部转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:两个所述夹持机构(2)包括第一轴承(21)、把手(22)、第一夹持板(23)、第二夹持板(24)和第一丝杆(25),所述第一放置框(61)和所述第二放置框(62)的内部通过多个所述第一轴承(21)分别转动连接有螺纹相反的所述第一丝杆(25),所述第一丝杆(25)的一端螺纹连接有所述第一夹持板(23),所述第一丝杆(25)的另一端螺纹连接有所述第二夹持板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:两个所述夹持机构(2)包括把手(22),所述第一丝杆(25)的一端固定连接有所述把手(22)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:所述固定机构(3)包括支撑板(31)、移动轴(32)、第二丝杆(33)、固定框(34)、第二轴承(35)、限位块(36)和电机(37),所述固定板(46)的一端固定连接有所述移动轴(32),所述移动轴(32)的一端固定连接有所述限位块(36),所述固定座(1)的一端固定连接有所述固定框(34),所述固定框(34)通过所述第二轴承(35)转动连接有所述第二丝杆(33),所述移动轴(32)的内部和所述第二丝杆(33)螺纹连接,所述移动轴(32)和所述限位块(36)在所述固定框(34)的内部滑动连接,所述固定座(1)的一端固定连接有所述支撑板(31),所述第二丝杆(33)的一端连接有所述电机(37),所述支撑板(31)的顶部安装有所述电机(37)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接定位装置,其特征在于:所述固定座(1)的一端设有滚珠(5),所述固定座(1)的一端转动连接有多个所述滚珠(5)。
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