CN213730042U

CN213730042U - 管材焊接定位装置及焊接装置

Info

Publication number: CN213730042U
Application number: CN202022298109.1U
Authority: CN
Inventors: 冯晓堤; 邵中伟; 龚晓静; 吴启昀; 王宁宁; 张凯
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Shijiazhuang Electric Appliances Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Shijiazhuang Electric Appliances Co Ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型公开了管材焊接定位装置及焊接装置，该管材焊接定位装置，包括底座和至少一个固定于底座上的定位座，所述定位座内部中空且上端开口形成安装腔，所述安装腔内连通有氮气源，所述定位座底端开设有至少一个排渣通道，所述排渣通道一端连通所述安装腔的底部，另一端连通于定位座外部。本实用新型通过上述设置，在定位座的底端开有排渣通道，可以将渗入定位座内部的水分、焊渣等杂质及时排出，不影响正常的氮气喷出，也不会对待焊接的管材造成不良影响，同时也保障了管材安装环境干净，便于安装到位。

Description

管材焊接定位装置及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及管材焊接定位装置及焊接装置。

背景技术

消音器是众多电气设备中不可或缺的消音减震的重要部件。目前在各大工厂中对于消音器的焊接处理是为人工焊接或机械臂焊接。这两种焊接方式都存在着很大的问题，人工焊接对于工人的专业技能要求较高，焊接过程会产生有毒气会对人体造成很大的伤害，而且报废率较高；机械臂焊接虽然代替了人工，但是仍然有着成本高、效率低的缺点。

而不管采用何种焊接方式，其都需要采用定位和固定的装置提前将待焊接的管件安装固定，才能采取后续焊接作业。由于消音器、过滤器等多种零部件材质原因，在焊接时还需要防止管材内部表面氧化，因此需要对管材内部进行充氮保护。

申请公开号为CN108705171A、专利名称为：一种管件焊接保护装置及其焊接方法，其中公开了一种用于管材焊接时固定安装的保护装置，包括堵头和保护罩，堵头内设置有气流通道，待焊接管材插接其中时通入氮气，从而起到对管材表面的防护效果。

实际生产管材焊接时，不仅仅需要考虑防止氧化这一方面问题，还需要防止焊接时由于高温将管材的非焊接位置漆皮破坏的问题，因此申请人在焊接时会对焊接管材的外表面采用冷却水降温处理，此时往往在焊接完成后会有水分渗入该保护装置内，影响正常吹氮，不利于管材焊接时的防氧化效果。

实用新型内容

为了解决现有技术中管材焊接水分会渗入安装定位装置内影响吹氮的缺陷，本实用新型提出管材焊接定位装置。

本实用新型采用的技术方案是，管材焊接定位装置，包括底座和至少一个固定于底座上的定位座，所述定位座内部中空且上端开口形成安装腔，所述安装腔内连通有氮气源，所述定位座底端开设有至少一个排渣通道，所述排渣通道一端连通所述安装腔的底部，另一端连通于定位座外部。

优选的，所述排渣通道倾斜向下开设，且绕所述定位座底部圆心周向排布有多个。

优选的，所述定位座底部中心位置设置有向上延伸的定位凸起，所述排渣通道与安装腔的连通点位于定位凸起与定位座侧壁之间。

优选的，所述定位凸起包括圆台段和锥台段，且所述圆台段和锥台段之间形成有台阶，所述安装腔与氮气源的连通通道自下而上穿过定位座的底部和定位凸起。

优选的，还包括用于连接定位座和底座的连接筒，所述底座内开设有供氮通道，所述连接筒内部中空且上下两端分别与安装腔、供氮通道连通。

优选的，所述底座上开设有连接螺纹孔，所述连接筒底端开设有与连接螺纹孔对应的U型槽。

优选的，所述定位座的底端向外延伸有插接于连接筒内的插接端，所述连接筒侧壁上开设有至少一个定位螺纹孔，所述定位螺纹孔用于安装抵紧所述插接端的定位螺栓。

本实用新型还提出了一种焊接装置，其包括如前所述的管材焊接定位装置，还包括固定所述定位装置的转盘、上料组件、焊接组件和下料组件，所述焊接组件包括焊接机器人和冷却防烧装置。

优选的，所述冷却防烧装置包括固定架和与定位座数量相同的管夹，所述管夹用于全部夹住或部分夹住管材的非焊接部分，且所述管夹与管材接触部分设置有海绵，所述管夹内通有润湿海绵的冷却水。

优选的，所述固定架上还设置有与管夹数量相同的氮气喷头，所述氮气喷头喷出的氮气将焊接时沿管材侧壁喷射的火焰吹离管材表面，还包括防倾倒平台，用于提供安装于定位装置上的待焊接管材第二支撑位置。

与现有技术相比，本实用新型在定位座的底端开有排渣通道，可以将渗入定位座内部的水分、焊渣等杂质及时排出，不影响正常的氮气喷出，也不会对待焊接的管材造成不良影响，同时也保障了管材安装环境干净，便于安装到位。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实施例中焊接定位装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的局部剖视图；

图4是凸3的A处放大图；

图5是本实施例中焊接装置的整体结构示意图；

图6是图5的B处放大图。

1、底座；2、定位座；3、安装腔；4、排渣通道；5、定位凸起；51、圆台段；52、锥台段；53、台阶；6、连通通道；7、连接筒；8、供氮通道；9、U型槽；10、插接端；11、定位螺纹孔；12、转盘；13、连接头；14、配管机器人；15、下料机器人；16、焊接机器人；17、冷却防烧装置；18、固定架；181、支撑架；19、管夹；20、冷却水管；21、防倾倒平台。

具体实施方式

一种管材焊接定位装置，如图1-4所示，包括底座1和至少一个固定于底座1上的定位座2，所述定位座2内部中空且上端开口形成安装腔3，所述安装腔3内连通有氮气源，定位座2底端开设有至少一个排渣通道4，所述排渣通道4一端连通所述安装腔3的底部，另一端连通于定位座2外部。

在本实施例中，排渣通道4倾斜向下开设，且绕所述定位座2底部圆心周向排布有多个，根据具体焊接时渗水的情况，本实施例中设置有八道排渣通道4，保障安装腔3内部保持干净清爽，维持良好的焊接环境。

同时，为了能够更好的定位安装于安装腔3内的管材，在定位座2底部中心位置设置有向上延伸的定位凸起5，所述排渣通道4与安装腔3的连通点位于定位凸起5与定位座2侧壁之间，定位凸起5包括圆台段51和锥台段52，且所述圆台段51和锥台段52之间形成有台阶53，所述安装腔3与氮气源的连通通道6自下而上穿过定位座2的底部和定位凸起5。

由于需要焊接的管材如消音器，其待焊接的位置高度相同，因此插入定位座2内的长度如果能够保持相同的话，就可以保障一排定位座2上的多个消音器在焊接时处于同一焊接高度，有利于提升工艺效率，而现有技术中有的对消音器进行定位的装置是利用消音器内腔的锥面，但是每个消音器自身锥面处角度会存在偏差，从而导致定位后的消音器焊点位置高度存在偏差，容易造成质量隐患。而采用圆台段51和锥台段52的设置，锥台段52可以插接于消音器的内腔空间内，完成初步定位，而圆台段51则起到统一定位的效果，使得待焊接的消音器在定位座2中会安装于同一高度上。

为了方便安装，定位座2和底座1之间还设置有连接筒7，连接筒7内部中空且两端均开口，底座1内开设有供氮通道8，所述连接筒7上下两端分别与安装腔3、供氮通道8连通，本实施例中底座1上安装有一排十个的连接筒7，每个连接筒7上均固定有定位座2，而供氮通道8水平开设为一条，与每一个连接筒7均连通，供氮通道8则连接有供氮装置，从而形成安装腔3内的氮气源。

底座1上开设有连接螺纹孔，所述连接筒7底端开设有与连接螺纹孔对应的U型槽9，将连接螺栓依次穿过U型槽9并拧紧于连接螺纹孔中即可实现对连接筒7的安装；同时底座1上也开设有腰型槽，用于将底座1安装于安装物体上实现固定，采用U型槽9和腰型槽均是为了能够灵活调整安装位置，方便与其它流程形成配合。

而连接筒7与定位座2之间的连接，则是由于定位座2的底端向外延伸有插接于连接筒7内的插接端10，所述连接筒7侧壁上开设有至少一个定位螺纹孔11，所述定位螺纹孔11用于安装抵紧所述插接端10的定位螺栓，本实施例中定位螺纹孔11开设有一对，将定位螺栓拧紧抵住，即可实现连接筒7与定位座2的连接固定。

通过上述设置，定位座2与底座1之间连接简单，结构牢固，氮气从供氮通道8中进入连接筒7，再从连通通道6进入安装腔3内，从而对消音器内部进行充氮保护，防止焊接时氧化，同时由于八个排渣通道4的设置，可以及时将安装腔3内的水分和焊渣排出定位座2之外。

同时，本实施例还公开了一种焊接装置，如图5-6所示，其包括管材焊接定位装置、固定定位装置的转盘12、上料组件、焊接组件和下料组件，所述焊接组件包括焊接机器人16和冷却防烧装置17，上料组件采用配管机器人14，下料组件采用下料机器人15，转盘12为圆形，且其中部安装有向上突出的凸出部，凸出部上连接有多个连接头13，每一个连接头13均可以连接有软管，软管用于输送氮气，转盘12的下方则安装有供氮的设备，可以是储罐，也可以是制备装置。其中一个软管则连接到供氮通道8中。

本实施例中，转盘12上共安装有四个底座1，每一个底座1上均固定有十个呈一排的定位座2，待焊接的管材如消音器安装在定位座2上实现初步固定，而为了在焊接时能够更加稳定，因此在转盘12上还设置了防倾倒平台21，该防倾倒平台21设有多条支撑面，支撑面的数量和位置与底座1相对应，本实施例中也是四个，用于提供安装于定位装置上的待焊接管材第二支撑位置，即消音器的另一端管材可以防止于对应位置的支撑面上，从而形成更加稳固的支撑结构。

冷却防烧装置17设置于焊接机器人16的正下方，其包括固定架18和与定位座2数量相同的管夹19，所述管夹19用于全部夹住或部分夹住管材的非焊接部分，且所述管夹19与管材接触部分设置有海绵，所述管夹19内通有润湿海绵的冷却水。固定架18上还设置有与管夹19数量相同的氮气喷头，所述氮气喷头喷出的氮气将焊接时沿管材侧壁喷射的火焰吹离管材表面，该氮气喷头即为转盘12上连接出来的软管，且数量也为十个并分别安装固定在每个管夹19处，当焊接的火焰对着焊点向下延伸时，软管喷出的氮气将火焰向上吹起，使其远离消音器的表面，也能够达到良好的防止漆皮被破坏的效果。

固定架18上设有两道滑轨，滑轨上滑动有一个水平的支撑架181，十个管夹19即固定在该支撑架181上，同时固定架18上还安装有气缸，用于将支撑架181推动并沿滑轨前后滑动。每一个管夹19均连通的两根并排的冷却水管20，从而实现冷却水的流动。

具体的工作流程如下：

1）配管机器人14夹取消音器和管路件，进行配管，将消音器和管路件装配好放置于定位装置中，一排十个。

2）配管完成后，配管机器人14给予系统配管完成的信号，焊接圆盘顺时针旋转90°使待焊接工件到达焊接机器人16处。

3）气缸推动冷却防烧装置17向前移动到达消音器处，冷却水管20通水来浸湿高温海绵，随后焊接机器人16开始逐个对消音器进行焊接。

4）焊接完成后，焊接机器人16退回到原位，冷却水管20机械通水来冷却消音器，气缸气杆收回带动冷却防烧装置17退回到原位。

5）焊接机器人16给予系统焊接完成的信号，焊接圆盘沿顺时针旋转90°使焊接过后的工件到达下料机器人15处。

6）下料机器人15对焊接好的工件进行下料。

其中，通过对机器人频率参数进行更改，可以使1）、3）、6）同时进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.管材焊接定位装置，包括底座和至少一个固定于底座上的定位座，所述定位座内部中空且上端开口形成安装腔，所述安装腔内连通有氮气源，其特征在于，所述定位座底端开设有至少一个排渣通道，所述排渣通道一端连通所述安装腔的底部，另一端连通于定位座外部。

2.根据权利要求1所述的管材焊接定位装置，其特征在于，所述排渣通道倾斜向下开设，且绕所述定位座底部圆心周向排布有多个。

3.根据权利要求1所述的管材焊接定位装置，其特征在于，所述定位座底部中心位置设置有向上延伸的定位凸起，所述排渣通道与安装腔的连通点位于定位凸起与定位座侧壁之间。

4.根据权利要求3所述的管材焊接定位装置，其特征在于，所述定位凸起包括圆台段和锥台段，且所述圆台段和锥台段之间形成有台阶，所述安装腔与氮气源的连通通道自下而上穿过定位座的底部和定位凸起。

5.根据权利要求1所述的管材焊接定位装置，其特征在于，还包括用于连接定位座和底座的连接筒，所述底座内开设有供氮通道，所述连接筒内部中空且上下两端分别与安装腔、供氮通道连通。

6.根据权利要求5所述的管材焊接定位装置，其特征在于，所述底座上开设有连接螺纹孔，所述连接筒底端开设有与连接螺纹孔对应的U型槽。

7.根据权利要求5所述的管材焊接定位装置，其特征在于，所述定位座的底端向外延伸有插接于连接筒内的插接端，所述连接筒侧壁上开设有至少一个定位螺纹孔，所述定位螺纹孔用于安装抵紧所述插接端的定位螺栓。

8.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1所述的管材焊接定位装置，还包括固定所述定位装置的转盘、上料组件、焊接组件和下料组件，所述焊接组件包括焊接机器人和冷却防烧装置。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述冷却防烧装置包括固定架和与定位座数量相同的管夹，所述管夹用于全部夹住或部分夹住管材的非焊接部分，且所述管夹与管材接触部分设置有海绵，所述管夹内通有润湿海绵的冷却水。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述固定架上还设置有与管夹数量相同的氮气喷头，所述氮气喷头喷出的氮气将焊接时沿管材侧壁喷射的火焰吹离管材表面；还包括防倾倒平台，用于提供安装于定位装置上的待焊接管材第二支撑位置。