CN213724825U

CN213724825U - 一种仿生尾部摇摆结构

Info

Publication number: CN213724825U
Application number: CN202022264729.3U
Authority: CN
Inventors: 袁利平; 祁海东; 张大铭; 邹映洁
Original assignee: Jiangsu Didilong Robot Technology Development Co ltd
Current assignee: Jiangsu Didilong Robot Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

一种仿生尾部摇摆结构，包括支撑底座和摆杆，支撑底座上设置有分布其两端的第一电机和从动轴；第一电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定设置有主动齿轮；从动轴底端与支撑底座轴承连接，从动轴的中部固定设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；从动轴顶端设置有横向板；横向板上设置有支撑架，支撑架包括底板和垂直设在底板上的支撑杆；摆杆底端设置有固定块，且摆杆通过固定块与支撑杆顶端铰接。本实用新型设置的摆杆通过第一电机和第二电机的配合作用下，使摆杆可以上下左右摆动，提高了摆杆的灵活性。

Description

一种仿生尾部摇摆结构

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种仿生尾部摇摆结构。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，同时圈养宠物也是人们平时经常的用来治愈心灵的一种方式，宠物本身也需要互动交流，但是在人们忙碌的生活中，不适合圈养宠物，因此需要达到人们的需要宠物玩具就成了玩具中不必可少的一中。

但是在现有技术中大部分玩具宠物通常为静态或者缺乏与人的互动，无法做到真实宠物通过摇尾的行为；有少量的宠物玩虽然具备摇尾的功能，但是缺乏灵活性，不能够进行上下左右的摆动，而且结构比较复杂。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种仿生尾部摇摆结构，通过设置的第一电机驱动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也同步进行转动，由此能够带动从动轴上的摆杆在水平方向上转动，设置的第二电机通过工作驱动丝杆进行转动，丝杆转动带动与其螺纹连接的移动块在摆杆内移动，使得摆杆能够在竖直方向进行转动，摆杆通过第一电机和第二电机的配合作用下，使摆杆可以上下左右摆动，提高了摆杆的灵活性；设置的减震装置能够提升摆杆在摆动时的稳定性。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种仿生尾部摇摆结构，包括支撑底座和摆杆，支撑底座上设置有分布其两端的第一电机和从动轴；第一电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定设置有主动齿轮；从动轴底端与支撑底座轴承连接，从动轴的中部固定设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；从动轴顶端设置有横向板，横向板的上端面上设置有前后对称的两竖板，两竖板上均设置有第一矩形孔；横向板上设置有支撑架，支撑架包括底板和垂直设在底板上的支撑杆，底板两端分别活动设置在前后侧的第一矩形孔内；摆杆底端设置有固定块，且摆杆通过固定块与支撑杆顶端铰接；摆杆内设置有沿其长度方向延伸的第二矩形孔，第二矩形孔的前后侧内壁上均设置有滑道，第二矩形孔内活动设置有移动块，移动块内设置有螺纹孔，移动块两侧固定连接有滑杆，两侧滑杆分别滑动设置在对应的滑道内，移动块通过滑杆与摆杆转动连接；从动轴顶端且邻近第一电机一侧设置有电机盒，电机盒内固定设置有第二电机，第二电机的输出端连接有丝杆，丝杆通过螺纹孔与移动块螺纹连接。

优选的，从动齿轮底端设置有稳定机构，稳定机构包括套接圆环和固定杆，套接圆环套接在从动轴的外侧，且套接圆环与从动轴之间设置有间隙，套接圆环上固定连接有多个固定杆，固定杆底端又与支撑底座固定连接。

优选的，支撑底座的下端面设置有减震垫。

优选的，底板的底端设置有减震机构，减震机构包括减震弹簧、固定丝杆和螺母；横向板的前侧面和后侧面均连接有侧板；固定丝杆有两个分别设置在底板的底部两侧，且固定丝杆底端贯穿侧板与螺母螺纹连接。

优选的，底板上端面上且位于第一矩形孔内设置有减震棉。

优选的，丝杆顶端设置有限位块。

优选的，第一电机底端设置有电机底座，且电机底座固定设置在支撑底座上。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置的第一电机驱动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也同步进行转动，由此能够带动从动轴上的摆杆在水平方向上转动，设置的第二电机通过工作驱动丝杆进行转动，丝杆转动带动与其螺纹连接的移动块在摆杆内移动，使得摆杆能够在竖直方向进行转动，摆杆通过第一电机和第二电机的配合作用下，使摆杆可以上下左右摆动，提高了摆杆的灵活性；设置的减震装置能够提升摆杆在摆动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仿生尾部摇摆结构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种仿生尾部摇摆结构中支撑架与横向板连接关系的结构示意图。

图3为图1的A处放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种仿生尾部摇摆结构中摆杆的立体结构示意图。

附图标记：1、支撑底座；2、摆杆；3、第一电机；4、从动轴；5、主动轴；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、横向板；9、竖板；10、支撑架；101、底板；102、支撑杆；11、固定块；12、第二矩形孔；13、滑道；14、螺纹孔；15、滑杆；16、电机盒；17、第二电机；18、丝杆；19、套接圆环；20、固定杆；21、减震垫；22、减震弹簧；23、固定丝杆；24、螺母；25、侧板；26、减震棉；27、限位块；28、电机底座；29、第一矩形孔；30、移动块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种仿生尾部摇摆结构，包括支撑底座1和摆杆2，支撑底座1上设置有分布其两端的第一电机3和从动轴4；第一电机3的输出端连接有主动轴5，主动轴5上固定设置有主动齿轮6；从动轴4底端与支撑底座1轴承连接，从动轴4的中部固定设置有从动齿轮7，且从动齿轮7与主动齿轮6相啮合；从动轴4顶端设置有横向板8，横向板8的上端面上设置有前后对称的两竖板9，两竖板9上均设置有第一矩形孔29；横向板8上设置有支撑架10，支撑架10包括底板101和垂直设在底板101上的支撑杆102，底板101两端分别活动设置在前后侧的第一矩形孔29内；摆杆2底端设置有固定块11，且摆杆2通过固定块11与支撑杆102顶端铰接；摆杆2内设置有沿其长度方向延伸的第二矩形孔12，第二矩形孔12的前后侧内壁上均设置有滑道13，第二矩形孔12内活动设置有移动块30，移动块30内设置有螺纹孔14，移动块30两侧固定连接有滑杆15，两侧滑杆15分别滑动设置在对应的滑道13内，移动块30通过滑杆15与摆杆2转动连接；从动轴4顶端且邻近第一电机3一侧设置有电机盒16，电机盒16内固定设置有第二电机17，第二电机17的输出端连接有丝杆18，丝杆18通过螺纹孔14与移动块30螺纹连接。

在一个可选的实施例中，从动齿轮7底端设置有稳定机构，稳定机构包括套接圆环19和固定杆20，套接圆环19套接在从动轴4的外侧，且套接圆环19与从动轴4之间设置有间隙，套接圆环19上固定连接有多个固定杆20，固定杆20底端又与支撑底座1固定连接。

需要说明的是，设置的稳定机构能够提升从动轴4在支撑底座1上的稳定性。

在一个可选的实施例中，支撑底座1的下端面设置有减震垫21。

需要说明的是，设置的减震垫21可起到减震缓冲的作用，提升整个装置的稳定性。

在一个可选的实施例中，底板101的底端设置有减震机构，减震机构包括减震弹簧22、固定丝杆23和螺母24；横向板8的前侧面和后侧面均连接有侧板25；固定丝杆23有两个分别设置在底板101的底部两侧，且固定丝杆23底端贯穿侧板25与螺母24螺纹连接。

需要说明的是，设置的减震机构用于对支撑架10和支撑架10上的摆杆2进行减震缓冲。

在一个可选的实施例中，底板101上端面上且位于第一矩形孔29内设置有减震棉26。

需要说明的是，设置的减震棉26能够进一步的对支撑架10进行减震缓冲。

在一个可选的实施例中，丝杆18顶端设置有限位块27。

需要说明的是，丝杆18顶端设置的限位块27能够起到限位的作用，避免移动块30和丝杆18分离。

在一个可选的实施例中，第一电机3底端设置有电机底座28，且电机底座28固定设置在支撑底座1上。

需要说明的是，设置的电机底座28用于将第一电机3固定在支撑底座1上。

本实用新型在使用中，通过控制第一电机3启动工作，第一电机3驱动主动轴5和主动轴5上的主动齿轮6进行转动，与主动齿轮6啮合连接的从动齿轮7也同步转动，因从动轴4与从动齿轮7固定连接，使得从动轴4也能够在支撑底座1上进行转动，从动轴4上设置的摆杆2也会随着从动轴4的转动而转动，由此实现了摆杆2在水平方向上的转动；通过控制第二电机17驱动丝杆18进行转动，使得与丝杆18螺纹连接的移动块30在丝杆18上移动，移动块30在上下移动的过程中也会通过滑杆15在滑道13内滑动，由此带动了摆杆2在竖直方向上转动；在第一电机3和第二电机17的配合作用下，使得摆杆2能够进行上下左右摆动，提高了摆杆2的灵活性；当摆杆2受到撞击产生震动时，支撑架10底端设置的减震弹簧22通过伸缩能够起到减震缓冲的作用，提升了摆杆2的稳定性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，包括支撑底座（1）和摆杆（2），支撑底座（1）上设置有分布其两端的第一电机（3）和从动轴（4）；第一电机（3）的输出端连接有主动轴（5），主动轴（5）上固定设置有主动齿轮（6）；从动轴（4）底端与支撑底座（1）轴承连接，从动轴（4）的中部固定设置有从动齿轮（7），且从动齿轮（7）与主动齿轮（6）相啮合；从动轴（4）顶端设置有横向板（8），横向板（8）的上端面上设置有前后对称的两竖板（9），两竖板（9）上均设置有第一矩形孔（29）；横向板（8）上设置有支撑架（10），支撑架（10）包括底板（101）和垂直设在底板（101）上的支撑杆（102），底板（101）两端分别活动设置在前后侧的第一矩形孔（29）内；摆杆（2）底端设置有固定块（11），且摆杆（2）通过固定块（11）与支撑杆（102）顶端铰接；摆杆（2）内设置有沿其长度方向延伸的第二矩形孔（12），第二矩形孔（12）的前后侧内壁上均设置有滑道（13），第二矩形孔（12）内活动设置有移动块（30），移动块（30）内设置有螺纹孔（14），移动块（30）两侧固定连接有滑杆（15），两侧滑杆（15）分别滑动设置在对应的滑道（13）内，移动块（30）通过滑杆（15）与摆杆（2）转动连接；从动轴（4）顶端且邻近第一电机（3）一侧设置有电机盒（16），电机盒（16）内固定设置有第二电机（17），第二电机（17）的输出端连接有丝杆（18），丝杆（18）通过螺纹孔（14）与移动块（30）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，从动齿轮（7）底端设置有稳定机构，稳定机构包括套接圆环（19）和固定杆（20），套接圆环（19）套接在从动轴（4）的外侧，且套接圆环（19）与从动轴（4）之间设置有间隙，套接圆环（19）上固定连接有多个固定杆（20），固定杆（20）底端又与支撑底座（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，支撑底座（1）的下端面设置有减震垫（21）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，底板（101）的底端设置有减震机构，减震机构包括减震弹簧（22）、固定丝杆（23）和螺母（24）；横向板（8）的前侧面和后侧面均连接有侧板（25）；固定丝杆（23）有两个分别设置在底板（101）的底部两侧，且固定丝杆（23）底端贯穿侧板（25）与螺母（24）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，底板（101）上端面上且位于第一矩形孔（29）内设置有减震棉（26）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，丝杆（18）顶端设置有限位块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种仿生尾部摇摆结构，其特征在于，第一电机（3）底端设置有电机底座（28），且电机底座（28）固定设置在支撑底座（1）上。