CN211648917U - 一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，包括伺服器本体，还包括减震座，所述伺服器本体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有第一压簧的一端，所述第一压簧的下端固定连接有固定板，所述安装板的下端还铰接有两组连杆，所述连杆下端铰接有滑块，所述固定板的上端开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述减震座的侧边均固定连接有限位板，两组相对设置的所述限位板上端均固定连接有一组定位装置，所述定位装置位于伺服器本体本实用新型可起到缓冲作用，并通过连杆将伺服器本体工作时产生的力向两边卸去，有效防止了伺服器本体振动时对其内部器件造成影响。

Description

一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器在工作时机体震动会产生噪音，对伺服驱动器内部器件造成不利影响，缩短了伺服驱动器的使用寿命。同时震动容易导致伺服驱动器的连接螺栓松动甚至脱落，固定效果差，降低了伺服驱动器的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，包括伺服器本体，还包括减震座，所述伺服器本体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有第一压簧的一端，所述第一压簧的下端固定连接有固定板，所述安装板的下端还铰接有两组连杆，所述连杆下端铰接有滑块，所述固定板的上端开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述减震座的侧边均固定连接有限位板，两组相对设置的所述限位板上端均固定连接有一组定位装置，所述定位装置位于伺服器本体。

优选的，所述定位装置包括固定座，所述固定座内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有定位块，所述滑杆的另一端固定连接有限位块，所述滑杆上套设有第二压簧，所述第二压簧位于定位块和固定座之间。

优选的，所述减震座上端设有泡沫减震层、弹簧减震层和橡胶减震层，所述泡沫减震层、弹簧减震层和橡胶减震层依次固定连接在固定板和减震座之间。

优选的，所述弹簧减震层包括多组减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端均固定连接有连接板。

优选的，所述泡沫减震层为聚氨酯泡沫塑料材质，所述橡胶减震层为聚氨酯橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，通过在安装板和减震座之间设置第一压簧，可起到缓冲作用，并通过连杆将伺服器本体工作时产生的力向两边卸去，有效防止了伺服器本体振动时对其内部器件造成影响。

2)该具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，通过设置减震座起到缓震效果，伺服驱动器在作业时，产生的激振力通过固定板传递到下方的泡沫减震层内，由于泡沫减震层为聚氨酯泡沫材质，因此可吸收部分激振力，当激振力传递到弹簧减震层处时，弹簧减震层对力的传递途径进行切断，降低了力的传递率，最后底部的橡胶减震层对从弹簧减震层处传递的激振力进行吸收和反弹，在相互运动当中使传递到减震座上的激振力大大减少，可有效降低噪音，改善工作环境。

3)该具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，通过定位装置可对伺服器本体进行定位，第二压簧通过滑杆带动固定板将伺服器本体固定在固定板防止伺服器本体在工作时机体晃动导致连接安装板的螺栓松脱，提高了伺服驱动器的减震固定效果，保证了伺服驱动器的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1伺服器本体、2减震座、3安装板、4第一压簧、5连杆、6滑块、7滑槽、8限位板、9固定座、10滑杆、11定位块、12限位块、13第二压簧、14泡沫减震层、15弹簧减震层、16橡胶减震层、17固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，包括伺服器本体1，还包括减震座2，伺服器本体1的下端固定连接有安装板3，安装板3的下端固定连接有第一压簧4的一端，第一压簧4的下端固定连接有固定板17，安装板3的下端还铰接有两组连杆5，连杆5下端铰接有滑块6，固定板17的上端开设有滑槽7，滑块6滑动连接在滑槽7内，减震座2的侧边均固定连接有限位板8，两组相对设置的限位板8上端均固定连接有一组定位装置，定位装置位于伺服器本体1，通过在安装板3和减震座2之间设置第一压簧4，可起到缓冲作用，并通过连杆5将伺服器本体1工作时产生的力向两边卸去，有效防止了伺服器本体1振动时对其内部器件造成影响。

其中，定位装置包括固定座9，固定座9内滑动连接有滑杆10，滑杆10的一端固定连接有定位块11，滑杆10的另一端固定连接有限位块12，滑杆10上套设有第二压簧13，第二压簧13位于定位块11和固定座9之间，通过定位装置可对伺服器本体1进行定位，第二压簧13通过滑杆10带动固定板17将伺服器本体1固定在固定板17防止伺服器本体1在工作时机体晃动导致连接安装板3的螺栓松脱，提高了伺服驱动器的减震固定效果，保证了伺服驱动器的稳定性。

其中，减震座2上端设有泡沫减震层14、弹簧减震层15和橡胶减震层16，泡沫减震层14、弹簧减震层15和橡胶减震层16依次固定连接在固定板17和减震座2之间，弹簧减震层15包括多组减震弹簧，减震弹簧的上下两端均固定连接有连接板，泡沫减震层14为聚氨酯泡沫塑料材质，橡胶减震层16为聚氨酯橡胶材质，通过设置减震座2起到缓震效果，伺服驱动器本体1在作业时，产生的激振力通过固定板17传递到下方的泡沫减震层14内，由于泡沫减震层14为聚氨酯泡沫材质，因此可吸收部分激振力，当激振力传递到弹簧减震层15处时，弹簧减震层15对力的传递途径进行切断，降低了力的传递率，最后底部的橡胶减震层16对从弹簧减震层16处传递的激振力进行吸收和反弹，在相互运动当中使传递到减震座2上的激振力大大减少，可有效降低噪音，改善工作环境。

具体工作原理如下所述：

该具有缓震功能的低压直流伺服驱动器在工作时，通过定位装置可对伺服器本体1进行定位，第二压簧13通过滑杆10带动固定板17将伺服器本体1固定在固定板17防止伺服器本体1在工作时机体晃动导致连接安装板3的螺栓松脱；伺服器本体1将激振力传递到安装板3上，第一压簧4起到缓冲作用，同时连杆5的下端通过滑块6在滑槽7内滑动，将伺服器本体1工作时产生的力向两边卸去；同时伺服器本体1产生的激振力通过固定板17传递到下方的泡沫减震层14内，由于泡沫减震层14为聚氨酯泡沫材质，因此可吸收部分激振力，当激振力传递到弹簧减震层15处时，弹簧减震层15对力的传递途径进行切断，降低了力的传递率，最后底部的橡胶减震层16对从弹簧减震层16处传递的激振力进行吸收和反弹，在相互运动当中使传递到减震座2上的激振力大大减少，可有效降低噪音，改善工作环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书和其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，包括伺服器本体(1)，其特征在于，还包括减震座(2)，所述伺服器本体(1)的下端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的下端固定连接有第一压簧(4)的一端，所述第一压簧(4)的下端固定连接有固定板(17)，所述安装板(3)的下端还铰接有两组连杆(5)，所述连杆(5)下端铰接有滑块(6)，所述固定板(17)的上端开设有滑槽(7)，所述滑块(6)滑动连接在滑槽(7)内，所述减震座(2)的侧边均固定连接有限位板(8)，两组相对设置的所述限位板(8)上端均固定连接有一组定位装置，所述定位装置位于伺服器本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，其特征在于，所述定位装置包括固定座(9)，所述固定座(9)内滑动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的一端固定连接有定位块(11)，所述滑杆(10)的另一端固定连接有限位块(12)，所述滑杆(10)上套设有第二压簧(13)，所述第二压簧(13)位于定位块(11)和固定座(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，其特征在于，所述减震座(2)上端设有泡沫减震层(14)、弹簧减震层(15)和橡胶减震层(16)，所述泡沫减震层(14)、弹簧减震层(15)和橡胶减震层(16)依次固定连接在固定板(17)和减震座(2)之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，其特征在于，所述弹簧减震层(15)包括多组减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端均固定连接有连接板。

5.根据权利要求3所述的一种具有缓震功能的低压直流伺服驱动器，其特征在于，所述泡沫减震层(14)为聚氨酯泡沫塑料材质，所述橡胶减震层(16)为聚氨酯橡胶材质。

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