CN213722299U - 可视化穿刺引导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可视化穿刺引导系统，包括用于调节超声探头的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置；万向台车支臂包括万向台车和支臂组件；支臂组件内部设有锁止机构，支臂组件侧边设有用于锁紧锁止机构的锁止旋柄；万向台车顶端设有探头控制装置、信号收发装置、报警装置和显示装置；支臂组件活动端设有超声探头；固定组件包括固定基座、固定支架和护套；固定支架上方设有用于连接超声探头和固定支架的探头固定装置；信号收发装置分别与探头控制装置、报警装置和显示装置电连接。本实用新型能够通过显示装置和报警装置提供操作提示，方便医护人员快速掌握超声引导下的穿刺操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可视化穿刺引导系统。
背景技术
穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂做造影检查或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。穿刺诊断和治疗是介入医学常用的手段。随着超声设备的发展，通过穿刺架与超声探头的组合，原理上可以实现超声图像引导下的可视化穿刺操作。
现有的穿刺技术主要通过医生手握超声探头及穿刺架在人体表面移动，从而进行位置调节，并徒手支撑进行穿刺。
尽管穿刺架与超声探头的组合在原理上可以实现穿刺针的精准定位，但实际穿刺操作中，需要医生手握超声探头及穿刺架，在人体表面移动，通过判断实时图像进行定位，定位后还需要徒手支撑进行穿刺，操作强度较大，容易发生误穿，导致大出血和并发症等医疗事故。因此需要操作人员具备一定超声图像经验和操作技巧，存在操作人员学习曲线较长等问题。
实用新型内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种可视化穿刺引导系统。
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种可视化穿刺引导系统，包括用于调节超声探头的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置；
所述万向台车支臂包括万向台车和与所述万向台车连接的支臂组件；所述支臂组件内部设有锁止机构，所述支臂组件侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄；所述万向台车顶端设有探头控制装置、所述信号收发装置、报警装置和显示装置；所述支臂组件活动端设有所述超声探头；
所述固定组件包括固定基座、设置于所述固定基座上方的固定支架和设置于所述固定支架下方的护套；所述固定支架上方设有用于连接所述超声探头和所述固定支架的探头固定装置；
所述信号收发装置分别与所述探头控制装置、所述报警装置和所述显示装置电连接，接收来自所述探头控制装置的电信号，以及发送电信号至所述显示装置和所述报警装置。
优选的，所述万向台车包括底座、设置于所述底座上方的支撑杆和设置于所述底座下方的万向轮；所述支撑杆与所述支臂组件连接；所述支撑杆顶端设有所述探头控制装置、所述信号收发装置、所述报警装置和所述显示装置。
优选的，所述支臂组件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第一万向节、第二万向节和第三万向节；所述万向台车通过所述第一万向节与所述第一支臂连接，所述第一支臂通过所述第二万向节与所述第二支臂连接，所述第二支臂通过所述第三万向节与所述第三支臂连接；所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节内部均设有锁止机构，所述第二万向节侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄。
优选的，所述固定支架为颈部固定支架；所述护套为与颈部表面贴合的颈部软体护套。
优选的，所述固定支架为锁骨固定支架；所述护套为与锁骨表面贴合的锁骨软体护套。
优选的，所述固定支架为胸部固定支架；所述护套为与胸部表面贴合的胸部软体护套。
优选的，所述固定支架为腹部固定支架；所述护套为与腹部表面贴合的腹部软体护套。
优选的，所述固定支架为腕部固定支架；所述护套为与腕部表面贴合的腕部软体护套。
优选的，所述固定支架为股部固定支架；所述护套为与股部表面贴合的股部软体护套。
优选的，所述固定支架为足部固定支架；所述护套为与足部表面贴合的足部软体护套。
本实用新型包括以下优点：
本实用新型通过提供一种可视化穿刺引导系统，包括用于调节超声探头的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置；所述万向台车支臂包括万向台车和与所述万向台车连接的支臂组件；所述支臂组件内部设有锁止机构，所述支臂组件侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄；所述万向台车顶端设有探头控制装置、所述信号收发装置、报警装置和显示装置；所述支臂组件活动端设有所述超声探头；所述固定组件包括固定基座、设置于所述固定基座上方的固定支架和设置于所述固定支架下方的护套；所述固定支架上方设有用于连接所述超声探头和所述固定支架的探头固定装置；所述信号收发装置分别与所述探头控制装置、所述报警装置和所述显示装置电连接，接收来自所述探头控制装置的电信号，以及发送电信号至所述显示装置和所述报警装置，能够提供操作提示，方便医护人员快速掌握超声引导下的穿刺操作。
附图说明
图1是本实用新型的一种可视化穿刺引导系统的电路结构框图；
图2是本实用新型的一种可视化穿刺引导系统的结构示意图。
说明书附图中的附图标记如下：
11、底座；12、支撑杆；13、万向轮；21、第一支臂；22、第二支臂；23、第三支臂；24、第一万向节；25、第二万向节；26、第三万向节；3、锁止旋柄；4、显示装置；5、超声探头；6、固定支架；7、护套；8、探头固定装置；9、固定基座；10、头枕；51、探头控制装置；52、信号收发装置；53、报警装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-2，本实用新型提供了一种可视化穿刺引导系统，具体可以包括：用于调节超声探头5的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置52；
所述万向台车支臂包括万向台车和与所述万向台车连接的支臂组件；所述支臂组件内部设有锁止机构，所述支臂组件侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄3；所述万向台车顶端设有探头控制装置51、所述信号收发装置52、报警装置53和显示装置4；所述支臂组件活动端设有所述超声探头5；
所述固定组件包括固定基座9、设置于所述固定基座9上方的固定支架6和设置于所述固定支架6下方的护套7；所述固定支架6上方设有用于连接所述超声探头5和所述固定支架6的探头固定装置8；
所述信号收发装置52分别与所述探头控制装置51、所述显示装置4和所述报警装置53电连接，接收来自所述探头控制装置51的电信号，以及发送电信号至所述显示装置4和所述报警装置53。
在本申请的实施例中，通过提供一种可视化穿刺引导系统，包括用于调节超声探头5的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置52；所述万向台车支臂包括万向台车和与所述万向台车连接的支臂组件；所述支臂组件内部设有锁止机构，所述支臂组件侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄3；所述万向台车顶端设有探头控制装置51、所述信号收发装置52、报警装置53和显示装置4；所述支臂组件活动端设有所述超声探头5；所述固定组件包括固定基座9、设置于所述固定基座9上方的固定支架6和设置于所述固定支架6下方的护套7；所述固定支架6上方设有用于连接所述超声探头5和所述固定支架6的探头固定装置8；所述信号收发装置52分别与所述探头控制装置51、所述显示装置4和所述报警装置53电连接，接收来自所述探头控制装置51的电信号，以及发送电信号至所述显示装置4和所述报警装置53，能够提供操作提示，方便医护人员快速掌握超声引导下的穿刺操作。
下面，将对本示例性实施例中一种可视化穿刺引导系统作进一步地说明。
作为一种示例，所述固定支架6的两端可以与所述固定基座9通过卡扣连接；所述护套7为软体护套7；所述探头固定装置8可以实现所述固定支架6与所述超声探头5的快捷固定；对所述万向台车支臂、所述固定支架6和所述护套7进行分解组合，可以实现人体不同部位的穿刺定位和固定，其中，所述万向台车支臂为通用装置，所述固定支架6针对特定穿刺部位设计，可以重复使用，所述护套7与人体接触，可以作为一次性耗材使用，从而避免交叉感染；
所述信号收发装置52可以是处理器，包括信号增强单元和信号识别单元；所述信号增强单元分别与所述探头控制装置51和所述显示装置4电连接；所述信号识别单元分别与所述探头控制装置51、所述报警装置53和所述显示装置4电连接；所述探头控制装置51用于开启或关闭所述超声探头5，还用于获取所述超声探头5的电信号，并将电信号发送到所述信号增强单元和所述信号识别单元，具体的，电信号包括切面信号；所述信号增强单元用于当所述切面信号中包含穿刺针信号时，实时增强所述切面信号，并将增强后的所述切面信号发送到所述显示装置4；所述信号识别单元用于当所述切面信号为标准信号时，生成提示信息并将所述提示信息发送到所述显示装置4和/或驱动所述报警装置53，其中，所述标准信号包括标准切面信号和/或标准穿刺针位置信号(例如，当所述标准信号为所述标准切面信号时，所述信号识别单元生成内容为“找到切面！”的提示信息，并将所述提示信息发送到所述显示装置4；当所述标准信号为所述准穿刺针位置信号时，所述信号识别单元生成内容为“到达穿刺点！”的提示信息，并将所述提示信息发送到所述显示装置4，同时驱动所述报警装置53)；所述报警装置53可以是扬声器或声光报警器；所述显示装置4可以是触控显示屏。
本实施例中，所述万向台车包括底座11、设置于所述底座11上方的支撑杆12和设置于所述底座11下方的万向轮13；所述支撑杆12与所述支臂组件连接；所述支撑杆12顶端设有所述探头控制装置51和所述显示装置4。
需要说明的是，所述万向台车可以在外力推动下灵活移动，提高了临床操作的便利性。
本实施例中，所述支臂组件包括第一支臂21、第二支臂22、第三支臂23、第一万向节24、第二万向节25和第三万向节26；所述万向台车通过所述第一万向节24与所述第一支臂21连接，所述第一支臂21通过所述第二万向节25与所述第二支臂22连接，所述第二支臂22通过所述第三万向节26与所述第三支臂23连接；所述第一万向节24、所述第二万向节25和所述第三万向节26内部均设有锁止机构，所述第二万向节25侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄3。
需要说明的是，所述支臂组件在人手的带动下可以灵活移动，从而实现所述超声探头5在空间一定范围内任意位置的调节，通过所述支臂组件辅助医生调节所述超声探头5，并通过所述锁止旋柄3锁定操作，可以实现所述超声探头5的快速定位和固定，从而减轻医护人员的操作强度。
本实施例中，所述固定支架6为颈部固定支架；所述护套7为与颈部表面贴合的颈部软体护套，具体的，所述固定支架6针对颈部设计，所述护套7与颈部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方，所述固定基座9上方还设有头枕10。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患颈部的支撑和固定，但不会压迫损伤气管和血管等软性组织。
本实施例的操作过程为：
病患平躺于所述床体上方，并将头部调整到所述头枕10上方中间位置；
医护人员将所述护套7贴合放置于病患颈部，并将所述固定支架6固定于所述固定基座9上方；
医护人员通过所述探头控制装置51开启所述超声探头5，并带动所述超声探头5在病患颈部表面移动，同时观察所述显示装置4中的画面，直到所述显示装置4中出现内容为“找到切面！”的提示信息，医护人员通过所述锁止旋柄3锁紧所述支臂组件，并通过所述探头固定装置8将所述超声探头5与所述固定支架6固定连接；
医护人员手持穿刺针对病灶部位进行穿刺，移动所述穿刺针尖的同时观察所述显示装置4中经过实时增强的画面，直到所述穿刺针尖到达目标位置，所述显示装置4中出现内容为“到达穿刺点！”的提示信息，且所述报警装置53同步发出告警，医护人员停止移动所述穿刺针尖。
本实施例中，所述固定支架6为锁骨固定支架；所述护套7为与锁骨表面贴合的锁骨软体护套，具体的，所述固定支架6针对锁骨部位设计，所述护套7与锁骨表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患锁骨部位的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
本实施例中，所述固定支架6为胸部固定支架；所述护套7为与胸部表面贴合的胸部软体护套，具体的，所述固定支架6针对胸部设计，所述护套7与胸部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患胸部的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
本实施例中，所述固定支架6为腹部固定支架；所述护套7为与腹部表面贴合的腹部软体护套，具体的，所述固定支架6针对腹部设计，所述护套7与腹部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患腹部的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
本实施例中，所述固定支架6为腕部固定支架；所述护套7为与腕部表面贴合的腕部软体护套，具体的，所述固定支架6针对腕部设计，所述护套7与腕部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患腕部的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
本实施例中，所述固定支架6为股部固定支架；所述护套7为与股部表面贴合的股部软体护套，具体的，所述固定支架6针对股部设计，所述护套7与股部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病患股部的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
本实施例中，所述固定支架6为足部固定支架；所述护套7为与足部表面贴合的足部软体护套，具体的，所述固定支架6针对足部设计，所述护套7与足部表面贴合，其设计符合人体工程学和生物兼容性要求，所述固定基座9设置于床体上方。
需要说明的是，所述护套7与所述固定支架6的结合可以实现对病足部部的支撑和固定，但不会压迫损伤血管等软性组织。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本实用新型所提供的一种可视化穿刺引导系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种可视化穿刺引导系统，其特征在于，包括用于调节超声探头的万向台车支臂、用于固定穿刺部位的固定组件和用于接收和发送电信号的信号收发装置；
所述万向台车支臂包括万向台车和与所述万向台车连接的支臂组件；所述支臂组件内部设有锁止机构，所述支臂组件侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄；所述万向台车顶端设有探头控制装置、所述信号收发装置、报警装置和显示装置；所述支臂组件活动端设有所述超声探头；
所述固定组件包括固定基座、设置于所述固定基座上方的固定支架和设置于所述固定支架下方的护套；所述固定支架上方设有用于连接所述超声探头和所述固定支架的探头固定装置；
所述信号收发装置分别与所述探头控制装置、所述报警装置和所述显示装置电连接，接收来自所述探头控制装置的电信号，以及发送电信号至所述显示装置和所述报警装置。
2.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述万向台车包括底座、设置于所述底座上方的支撑杆和设置于所述底座下方的万向轮；所述支撑杆与所述支臂组件连接；所述支撑杆顶端设有所述探头控制装置、所述信号收发装置、所述报警装置和所述显示装置。
3.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述支臂组件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第一万向节、第二万向节和第三万向节；所述万向台车通过所述第一万向节与所述第一支臂连接，所述第一支臂通过所述第二万向节与所述第二支臂连接，所述第二支臂通过所述第三万向节与所述第三支臂连接；所述第一万向节、所述第二万向节和所述第三万向节内部均设有锁止机构，所述第二万向节侧边设有用于锁紧所述锁止机构的锁止旋柄。
4.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为颈部固定支架；所述护套为与颈部表面贴合的颈部软体护套。
5.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为锁骨固定支架；所述护套为与锁骨表面贴合的锁骨软体护套。
6.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为胸部固定支架；所述护套为与胸部表面贴合的胸部软体护套。
7.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为腹部固定支架；所述护套为与腹部表面贴合的腹部软体护套。
8.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为腕部固定支架；所述护套为与腕部表面贴合的腕部软体护套。
9.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为股部固定支架；所述护套为与股部表面贴合的股部软体护套。
10.根据权利要求1所述的可视化穿刺引导系统，其特征在于，所述固定支架为足部固定支架；所述护套为与足部表面贴合的足部软体护套。
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