CN213718584U - 一种贴片机料枪安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种贴片机料枪安装结构，料枪设置于贴片机本体上；所述贴片机料枪安装结构包括设置于贴片机本体上的安装杆，两个相对设置于料枪上的夹持头和设置于料枪上用于驱动两个夹持头相互靠近或者远离的驱动件。本申请具有提高对料枪安拆的便捷性，进而使元件料带的更换更加方便的优点。

Description

一种贴片机料枪安装结构

技术领域

本申请涉及贴片机领域，尤其是涉及一种贴片机料枪安装结构。

背景技术

目前，贴片机又称贴装机、表面贴装系统，在生产线中主要配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动的贴装头把表面贴装元件精准地方放置在PCB焊盘上的一种设备。

在授权公告号为CN208387206U的中国实用新型专利中公开了一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，所述机箱上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。

在PCB板上进行贴片前，需要将盛装不同元件料带的料枪固定在机箱上，在相关技术中，料枪与机箱的固定方式一般采用钩挂夹持的方式，通过在机箱上设置安装板，在安装板上开设固定孔，在料枪上设置有挂钩，通过挂钩与固定孔配合完成机箱与料枪的固定。

针对上述相关技术，发明人发现：在将料枪与机箱进行固定时，首先需要将料枪上的挂钩调整到一定的角度，然后将挂钩绕过安装板从安装板的底部对准固定孔后插入固定孔中；在对料枪进行拆卸时，首先需要使挂钩脱离固定孔，然后将料枪倾斜一定的角度将挂钩从安装板底部取出；在实际进行工业生产时，当料枪内的元件料带使用完成后，需要将料枪下然后对元件料带进行更换，相关技术中对料枪的安拆较为不便，进而导致元件料带的更换不便。

实用新型内容

为了提高对料枪安拆的便捷性，进而使元件料带的更换更加方便，本申请提供一种贴片机料枪安装结构。

本申请提供的一种贴片机料枪安装结构采用如下的技术方案：

一种贴片机料枪安装结构，料枪设置于贴片机本体上；所述贴片机料枪安装结构包括设置于贴片机本体上的安装杆，两个相对设置于料枪上的夹持头和设置于料枪上用于驱动两个夹持头相互靠近或者远离的驱动件。

通过采用上述技术方案，将料枪向贴片机上进行安装时，使安装杆位于两个夹持头之间，然后启动驱动件，驱动件驱动两个夹持头之间相互靠近将安装杆抱紧，从而使料枪在安装杆上维持稳定；当需要对料枪内的元件料带进行更换时，启动驱动件使两个夹持头张开从而完成对料枪的拆卸；通过采用夹持的方式替代钩挂的方式，提高了对料枪安拆的便捷性，进而使元件料带的更换更加方便。

可选的，在所述料枪底部靠近安装杆的一侧凸出设置有外壳，在外壳朝向安装杆的一面上开设有夹持口，夹持头设置于夹持口外；所述驱动件包括与外壳铰接且一端与夹持头固接的两个安装板，与安装板背离夹持头一端铰接的连接杆，与连接杆背离安装板一端铰接且与外壳滑移配合的连接块和设置于连接块背离连接杆一侧且与外壳滑移配合的拉杆；当所述夹持头闭合时，拉杆与外壳卡接固定。

通过采用上述技术方案，在对料枪进行安装时，是安装杆位于两个夹持头之间，然后通过拉动拉杆，拉杆带动连接块在外壳内滑移，连接块带动连接杆绕铰接点转动，连接杆带动安装板绕铰接点转动，安装板转动时带动两个夹持头互相靠近或者远离，当两个夹持头互相靠近将安装杆抱紧时，拉杆与外壳卡接固定从而使两个夹持头的位置保持稳定，进而使料枪在安装杆上维持稳定；通过设置驱动件，提高对夹持头开合控制的便捷性。

可选的，在所述拉杆的外周上凸出设置有卡接柱，所述拉杆与连接块转动配合，在所述外壳上设置有卡槽，当所述夹持头闭合时，卡接柱位于卡槽内。

通过采用上述技术方案，当拉动拉杆使两个夹持头与安装杆抱紧时，转动拉杆，拉杆是带动卡接柱转动进入卡槽内从而使夹持头的位置保持稳定。

可选的，在所述外壳内位于夹持口的上下两侧对称设置有铰接轴，铰接轴两端分别外壳相对的两侧面转动连接，安装板与铰接轴固定连接。

通过采用上述技术方案，连接杆推动安装板转动时，安装板带动铰接轴转动，铰接轴可以避免安装板与外壳直接进行接触，从而降低了外壳与安装板之间的摩擦力，提高安装板转动的流畅性。

可选的，所述夹持头相对的一面为弧面，当两个夹持头闭合时，两个夹持头上弧面形成的空间与安装杆适配。

通过采用上述技术方案，使夹持头施加在安装杆上的力更加均匀，从而提高夹持头对安装杆抱紧的紧密度，进而提高料枪的稳定性。

可选的，所述与安装板与外壳的铰接点、安装板与连接杆的铰接点以及夹持头与安装板的固定点三者呈三角形分布。

通过采用上述技术方案，在对拉杆进行拉动时，安装板绕铰接点转动，安装板与外壳的铰接点、安装板与连接杆的铰接点以及夹持头与安装板的固定点三者呈三角形分布，提高夹持头对拉杆的作用力。

可选的，在所述外壳上沿连接块的滑移方向设置有引导槽，在连接块上与引导槽对应的位置凸出设置有引导块，引导块嵌设于引导槽中且与引导槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，互相配合的引导槽和引导块可以对连接块的滑移进行限制和引导，提高连接块滑移的流畅性和稳定性。

可选的，在所述拉杆与外壳之间设置有弹簧，所述弹簧的弹性方向与拉杆的滑移方向平行；在弹簧弹力的作用下，拉杆有推动夹持头保持张开的趋势。

通过采用上述技术方案，在弹簧弹力的作用下，夹持头保持张开的状态，在对料枪进行安装时，将料枪推动是安装杆位于两个夹持头之间，然后拉动拉杆使连接块滑移，连接块带动连接杆转动，连接杆带动安装板转动从而带动夹持头将安装杆抱紧，然后转动拉杆将卡接柱卡接在卡槽中；当需要对料枪进行拆卸时，转动拉杆将卡接柱从卡槽中转出，在弹簧弹力的作用下推动拉杆滑移，拉杆拉动连接块滑移从而使夹持头张开，然后将料枪取下；通过设置弹簧，进一步提高对料枪安拆的便捷性。

可选的，在所述料枪的底部沿料枪的长度方向凸出设置有滑条，在贴片机本体上开设有与滑条适配的限位槽，滑条嵌设于限位槽中且与限位槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，在对料枪进行安装时，将料枪上的滑条嵌入限位槽中并对料枪进行推动，互相配合的滑条和限位槽可以对料枪的安装进行引导，并对料枪的位置进行限制，从而提高料枪安拆的便捷性。

可选的，在所述限位槽相对的两面上凸出设置有限位条，滑条的横截面呈T形，当滑条插入限位槽中时，限位条对滑条的位置进行限制。

通过采用上述技术方案，将滑条嵌入限位槽中后，限位条将滑条限制在限位槽内，从而对料枪的位置进一步进行限制，提高料枪安装后的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置安装杆、夹持头和驱动件，采用夹持的方式替代钩挂的方式，提高了对料枪安拆的便捷性，进而使元件料带的更换更加方便；

2.通过设置驱动件，提高对夹持头开合控制的便捷性；

3.通过设置弹簧，进一步提高对料枪安拆的便捷性；

4.通过设置滑条，提高料枪安拆的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例中料枪与贴片机本体配合的结构示意图；

图2是本申请实施例中一种贴片机料枪安装结构的结构示意图；

图3是本申请实施例中驱动件与夹持头配合的结构示意图；

图4是图2中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请实施例中拉杆与连接块配合的结构示意图。

附图标记说明：1、贴片机本体；10、限位槽；11、限位条；2、料枪；20、滑条；3、安装杆；4、夹持头；5、驱动件；50、安装板；500、铰接轴；51、连接杆；52、连接块；520、引导块；521、安装孔；522、限位孔；53、拉杆；530、手轮；531、限位环；6、外壳；60、夹持口；61、引导槽；62、卡槽；7、卡接柱；8、弹簧；9、固定板；90、固定槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种贴片机料枪安装结构，料枪2设置于贴片机本体1上。参照图1和图2，贴片机安装结构包括水平设置于贴片机本体1上的安装杆3，相对设置于料枪2上且与料枪2转动配合的夹持头4和设置于料枪2上用于驱动夹持头4相对运动的驱动件5；料枪2有多个且沿安装杆3的长度方向排布，夹持头4将安装杆3夹紧。

参照图2和图3，在料枪2底面靠近安装杆3的一侧凸出设置有外壳6，具体的外壳6可以与料枪2可以采用焊接的方式固定，在外壳6朝向安装杆3的一面上开设有夹持口60；夹持头4设置于夹持口60外，驱动件5设置于外壳6内；驱动件5包括安装板50、连接杆51、连接块52和拉杆53；安装板50有两个且相对设置于夹持口60处，安装板50与外壳6铰接，具体的在外壳6内位于夹持口60的上下两侧对称设置有铰接轴500，铰接轴500两端分别外壳6相对的两侧面转动连接，安装板50与铰接轴500固定连接；夹持头4与安装板50朝向夹持口60一端固定连接，具体夹持头4与安装板50可以采用焊接的方式固定；为了夹持头4对安装杆3夹持的稳定性，两个夹持头4相对的一面为弧面，当两个夹持头4闭合时，两个夹持头4上弧面形成的空间与安装杆3适配；连接杆51一端与安装板50背离夹持头4的一端铰接，为了提高夹持效率，安装板50与外壳6的铰接点、安装板50与连接杆51的铰接点以及夹持头4与安装板50的固定点三者不在一条直线上，具体的安装板50可以为三角形板，安装板50与外壳6的铰接点、安装板50与连接杆51的铰接点以及夹持头4与安装板50的固定点分别位于安装板50的三个角上，安装板50与连接杆51的铰接点位于安装板50与外壳6铰接点靠近夹持口60的一侧；连接块52设置于外壳6内且与外壳6滑移配合，连接块52与连接杆51背离安装板50的一端铰接；拉杆53设置于连接块52背离连接杆51的一侧，拉杆53背离连接块52的一端穿出外壳6且与外壳6滑动配合，在拉杆53背离连接块52的一端固接有一环形的手轮530；拉动拉杆53时安装板50绕铰接点转动，两个夹持头4相互靠近将安装杆3夹紧。

参照图4，为了提高连接块52滑移的流畅度，在外壳6上沿连接块52的滑移方向开设有穿透外壳6的引导槽61，在连接块52上与引导槽61对应的位置凸出设置有引导块520，引导块520嵌设于引导槽61中且与引导槽61滑移配合。

为了使闭合的夹持头4保持稳定，参照图4和图5，在外壳6内位于拉杆53的外周上凸出设置有卡接柱7，具体的卡接柱7与拉杆53一体铸造成型；拉杆53与连接块52转动配合，具体的，在连接块52背离连接杆51的一面上开设有安装孔521，在安装孔521的底部开设有与安装孔521连通且直径大于安装孔521的限位孔522，拉杆53朝向连接块52的一端穿过安装孔521位于限位孔522中，在拉杆53位于限位孔522的一端凸出设置有直径大于安装孔521直径的限位环531，限位环531与限位孔522转动配合；在外壳6上与夹持口60相邻的两面上开设有穿透外壳6表面的卡槽62，当两个夹持头4闭合时，拉杆53转动，卡接柱7随之转动进入卡槽62中。

参照图3，为了进一步提高夹持的便捷性，在拉杆53上套设有弹簧8，弹簧8的两端分别与外壳6背离夹持口60的一端和卡接柱7抵接，弹簧8始终处于压缩状态。

参照图2，为了进一步提高料枪2安装的便捷性，在料枪2的底面上沿料枪2的长度方向凸出设置有滑条20，在贴片机本体1上设置有与滑条20适配的限位槽10，限位槽10的延伸方向与安装杆3的长度方向垂直，滑条20嵌设于限位槽10中且与限位槽10滑移配合；为了进一步对料枪2的位置进行限制，在限位槽10相对的两面上凸出设置有限位条11，滑条20的横截面呈T形，当滑条20插入限位槽10中时，限位条11对滑条20的位置进行限制；为了进一步提高料枪2与贴片机本体1配合的流畅性和牢固性，在贴片机本体1上位于安装杆3的下方凸出设置有固定板9，具体的固定板9与贴片机本体1可以采用焊接的方式固定，固定板9的板面与安装杆3垂直，在固定板9上与料枪2一一对应开设有固定槽90，固定槽90的开口大小与外壳6适配，当料枪2固定于贴片机本体1上时，外壳6插接于固定槽90中；在固定板9上位于固定槽90的一侧设置有数字标码，便于贴片程序的设定。

本申请实施例一种贴片机料枪安装结构的实施原理为：在将料枪2向贴片机本体1上进行安装时，首先将料枪2上的滑条20对准限位槽10后向内推入，限位槽10可以对滑条20进行引导，提高料枪2安装的便捷性，限位条11可以对滑条20的位置进行限制，从而对料枪2的位置进行限制，提高料枪2安装后的稳定性；在推动料枪2的过程中，外壳6嵌入固定板9上的固定槽90中，固定槽90可以对料枪2的位置进行限制从而进一步提高料枪2安装的稳定性，当安装杆3位于两个夹持头4之间时，拉住手轮530朝向背离外壳6的方向拉动拉杆53，拉杆53带动连接块52在外壳6内滑移，互相配合的引导槽61和引导块520可以对连接块52的滑移进行限制和引导，提高连接块52滑移的流畅性和稳定性；连接块52滑移的过程中带动连接杆51绕铰接点转动，连接杆51带动安装按绕铰接点转动，安装板50转动的过程中两个夹持头4相互靠近从而将安装杆3抱紧，夹持头4上的弧形槽可以使夹持头4作用在安装杆3上的力更加均匀，从而提高夹持头4对安装杆3抱紧的紧密度；当夹持头4将安装杆3抱紧后转动拉杆53，拉杆53带动卡接柱7转动卡入外壳6上的卡槽62中，从而使料枪2保持稳定；在卡接柱7和外壳6的限制作用下弹簧8处于压缩状态。

当需要将料枪2拆下对元件料带进行更换时，转动拉杆53将卡接处从卡槽62转入外壳6中，在弹簧8的作用下推动拉杆53朝向夹持口60方向运动，拉杆53推动连接块52朝向夹持口60方向滑移，连接杆51随之转动带动安装板50绕铰接点转动，两个夹持头4向背运动，然后将料枪2朝向背离贴片机本体1的方向拉动，完成会料枪2的拆卸。综上所述，通过设置安装杆3、夹持头4和驱动件5，采用夹持的方式替代钩挂的方式，提高了对料枪2安拆的便捷性，进而使元件料带的更换更加方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机料枪安装结构，料枪(2)设置于贴片机本体(1)上；其特征在于：所述贴片机料枪安装结构包括设置于贴片机本体(1)上的安装杆(3)，两个相对设置于料枪(2)上的夹持头(4)和设置于料枪(2)上用于驱动两个夹持头(4)相互靠近或者远离的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述料枪(2)底部靠近安装杆(3)的一侧凸出设置有外壳(6)，在外壳(6)朝向安装杆(3)的一面上开设有夹持口(60)，夹持头(4)设置于夹持口(60)外；所述驱动件(5)包括与外壳(6)铰接且一端与夹持头(4)固接的两个安装板(50)，与安装板(50)背离夹持头(4)一端铰接的连接杆(51)，与连接杆(51)背离安装板(50)一端铰接且与外壳(6)滑移配合的连接块(52)和设置于连接块(52)背离连接杆(51)一侧且与外壳(6)滑移配合的拉杆(53)；当所述夹持头(4)闭合时，拉杆(53)与外壳(6)卡接固定。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述拉杆(53)的外周上凸出设置有卡接柱(7)，所述拉杆(53)与连接块(52)转动配合，在所述外壳(6)上设置有卡槽(62)，当所述夹持头(4)闭合时，卡接柱(7)位于卡槽(62)内。

4.根据权利要求2所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述外壳(6)内位于夹持口(60)的上下两侧对称设置有铰接轴(500)，铰接轴(500)两端分别外壳(6)相对的两侧面转动连接，安装板(50)与铰接轴(500)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：所述夹持头(4)相对的一面为弧面，当两个夹持头(4)闭合时，两个夹持头(4)上弧面形成的空间与安装杆(3)适配。

6.根据权利要求2所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：所述与安装板(50)与外壳(6)的铰接点、安装板(50)与连接杆(51)的铰接点以及夹持头(4)与安装板(50)的固定点三者呈三角形分布。

7.根据权利要求2所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述外壳(6)上沿连接块(52)的滑移方向设置有引导槽(61)，在连接块(52)上与引导槽(61)对应的位置凸出设置有引导块(520)，引导块(520)嵌设于引导槽(61)中且与引导槽(61)滑移配合。

8.根据权利要求3所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述拉杆(53)与外壳(6)之间设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的弹性方向与拉杆(53)的滑移方向平行；在弹簧(8)弹力的作用下，拉杆(53)有朝向连接块(52)方向运动的趋势。

9.根据权利要求1所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述料枪(2)的底部沿料枪(2)的长度方向凸出设置有滑条(20)，在贴片机本体(1)上开设有与滑条(20)适配的限位槽(10)，滑条(20)嵌设于限位槽(10)中且与限位槽(10)滑移配合。

10.根据权利要求9所述的一种贴片机料枪安装结构，其特征在于：在所述限位槽(10)相对的两面上凸出设置有限位条(11)，滑条(20)的横截面呈T形，当滑条(20)插入限位槽(10)中时，限位条(11)对滑条(20)的位置进行限制。

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