CN213717869U - 一种步进电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种步进电机控制器，包括控制器本体，所述控制器本体背部一侧边缘处设有方形杆，所述方形杆的两端均固定有支块，所述支块与控制器本体固定连接，所述方形杆上套设有两个可调整位置的矩形套，所述矩形套背离控制器本体的一面固定有连板，所述连板一侧面开设有用于穿插螺栓的安装孔，所述矩形套一侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内啮合有用于限制矩形套位置的夹紧螺栓，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现步进电机控制器上用于安装螺栓的孔洞位置的便捷调整，扩大适用范围。

Description

一种步进电机控制器

技术领域

本实用新型是一种步进电机控制器，属于电机控制器技术领域。

背景技术

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

目前，步进电机控制器一般采用螺栓进行安装固定，但步进电机控制器上用于安装螺栓的孔洞位置固定，不能根据安装载体的情况进行调整位置，适用范围较小，通用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种步进电机控制器，以解决上述背景技术中提出步进电机控制器电机上用于安装螺栓的孔洞位置固定，不能根据安装载体的情况进行调整位置，适用范围较小，通用性较差的问题，本实用新型实现步进电机控制器上用于安装螺栓的孔洞位置的便捷调整，扩大适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种步进电机控制器，包括控制器本体，所述控制器本体背部一侧边缘处设有方形杆，所述方形杆的两端均固定有支块，所述支块与控制器本体固定连接，所述方形杆上套设有两个可调整位置的矩形套，所述矩形套背离控制器本体的一面固定有连板，所述连板一侧面开设有用于穿插螺栓的安装孔，所述矩形套一侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内啮合有用于限制矩形套位置的夹紧螺栓。

进一步地，所述方形杆面向螺纹孔的一面安装有橡胶条，所述橡胶条通过胶水与方形杆相粘贴。

进一步地，所述方形杆面向橡胶条的一面均匀开设有若干个销孔，所述橡胶条面向方形杆的一面均匀固定有若干个与销孔相配合的销杆，所述销杆与橡胶条为一体成型结构，所述销杆通过胶水粘贴在销孔内。

进一步地，所述支块面向方形杆的一面开设有矩形凹槽，所述方形杆的端部固定在矩形凹槽内。

进一步地，所述支块一侧面靠近控制器本体的一侧边缘处固定有矩形条板，所述矩形条板与支块为一体成型结构，所述矩形条板通过螺丝与控制器本体固定连接，所述矩形条板面向控制器本体的一面开设有两个圆孔。

进一步地，所述控制器本体一侧面安装有用于散热的散热风扇。

进一步地，所述连板与矩形套为一体成型结构，所述连板与矩形套为一种铁质材料制成的构件。

本实用新型的有益效果：将矩形套套设在方形杆上，一方面起到防矩形套发生转动的作用，另一方面便于沿着方形杆调整矩形套的位置，即调整连板的位置，当连板上的安装孔所对应的安装位置满足需要时，拧动螺纹孔内的夹紧螺栓，使夹紧螺栓挤压方形杆，实现矩形套位置的固定，即达到控制器本体上用于安装螺栓的孔洞位置的便捷调整，扩大适用范围，提高通用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种步进电机控制器的结构示意图；

图2为本实用新型一种步进电机控制器中夹紧螺栓、连板和矩形套的装配示意图；

图3为本实用新型一种步进电机控制器中橡胶条与方形杆的装配示意图；

图4为本实用新型一种步进电机控制器中矩形条板与支块的装配示意图；

图中：1-控制器本体、2-支块、3-方形杆、4-矩形套、5-安装孔、6-连板、7-散热风扇、8-夹紧螺栓、9-螺纹孔、10-橡胶条、11-销杆、12-销孔、13-矩形条板、14-圆孔、15-矩形凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种步进电机控制器，包括控制器本体1，控制器本体1背部一侧边缘处设有方形杆3，方形杆3的两端均固定有支块2，支块2与控制器本体1固定连接，将方形杆3安装在两个支块2之间，实现方形杆3与控制器本体1的固定连接，此时方形杆3与控制器本体1相平行布置。

方形杆3上套设有两个可调整位置的矩形套4，将矩形套4套设在方形杆3上，一方面起到防矩形套4发生转动的作用，另一方面便于沿着方形杆3调整矩形套4的位置，即调整连板6的位置。

矩形套4背离控制器本体1的一面固定有连板6，连板6一侧面开设有用于穿插螺栓的安装孔5，将固定连板6的螺栓穿过安装孔5安装在所需载体上，完成连板6位置的固定，即控制器本体1的位置被限定。

矩形套4一侧面开设有螺纹孔9，螺纹孔9内啮合有用于限制矩形套4位置的夹紧螺栓8，当连板6上的安装孔5所对应的安装位置满足需要时，拧动螺纹孔9内的夹紧螺栓8，使夹紧螺栓8挤压方形杆3，实现矩形套4位置的固定，即达到控制器本体1上用于安装螺栓的孔洞位置的便捷调整，扩大适用范围，提高通用性。

方形杆3面向螺纹孔9的一面安装有橡胶条10，橡胶条10通过胶水与方形杆3相粘贴，拧紧夹紧螺栓8时，夹紧螺栓8首先与橡胶条10紧密贴合，一方面起到保护方形杆3表面不被夹紧螺栓8划伤的作用，另一方面增加夹紧螺栓8与方形杆3之间的摩擦系数，提高对矩形套4位置限制的效果。

方形杆3面向橡胶条10的一面均匀开设有若干个销孔12，橡胶条10面向方形杆3的一面均匀固定有若干个与销孔12相配合的销杆11，销杆11与橡胶条10为一体成型结构，销杆11通过胶水粘贴在销孔12内，将销杆11通过胶水粘贴在销孔12内，提高橡胶条10与方形杆3相粘贴的稳定性。

支块2面向方形杆3的一面开设有矩形凹槽15，方形杆3的端部固定在矩形凹槽15内，矩形凹槽15的设计增加方形杆3与支块2的接触面积。

支块2一侧面靠近控制器本体1的一侧边缘处固定有矩形条板13，矩形条板13与支块2为一体成型结构，矩形条板13通过螺丝与控制器本体1固定连接，矩形条板13面向控制器本体1的一面开设有两个圆孔14，在矩形条板13上开设圆孔14，便于穿插连接矩形条板13和控制器本体1的螺丝，利用螺丝将矩形条板13固定在控制器本体1上，实现支块2与控制器本体1的组合式装配，便于分体放置，有利于缩减包装所占用的空间，降低包装成本。

控制器本体1一侧面安装有用于散热的散热风扇7，散热风扇7的设计便于控制器本体1的散热。

连板6与矩形套4为一体成型结构，连板6与矩形套4为一种铁质材料制成的构件，采用一体成型结构，提高结构的机械强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种步进电机控制器，包括控制器本体（1），其特征在于：所述控制器本体（1）背部一侧边缘处设有方形杆（3），所述方形杆（3）的两端均固定有支块（2），所述支块（2）与控制器本体（1）固定连接，所述方形杆（3）上套设有两个可调整位置的矩形套（4），所述矩形套（4）背离控制器本体（1）的一面固定有连板（6），所述连板（6）一侧面开设有用于穿插螺栓的安装孔（5），所述矩形套（4）一侧面开设有螺纹孔（9），所述螺纹孔（9）内啮合有用于限制矩形套（4）位置的夹紧螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述方形杆（3）面向螺纹孔（9）的一面安装有橡胶条（10），所述橡胶条（10）通过胶水与方形杆（3）相粘贴。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述方形杆（3）面向橡胶条（10）的一面均匀开设有若干个销孔（12），所述橡胶条（10）面向方形杆（3）的一面均匀固定有若干个与销孔（12）相配合的销杆（11），所述销杆（11）与橡胶条（10）为一体成型结构，所述销杆（11）通过胶水粘贴在销孔（12）内。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述支块（2）面向方形杆（3）的一面开设有矩形凹槽（15），所述方形杆（3）的端部固定在矩形凹槽（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述支块（2）一侧面靠近控制器本体（1）的一侧边缘处固定有矩形条板（13），所述矩形条板（13）与支块（2）为一体成型结构，所述矩形条板（13）通过螺丝与控制器本体（1）固定连接，所述矩形条板（13）面向控制器本体（1）的一面开设有两个圆孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述控制器本体（1）一侧面安装有用于散热的散热风扇（7）。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机控制器，其特征在于：所述连板（6）与矩形套（4）为一体成型结构，所述连板（6）与矩形套（4）为一种铁质材料制成的构件。

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