CN213717789U - 电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动机。一种使制造电动机的工序容易化的电动机。电动机具备：基板，其安装有电子部件；第1连接器，其是设于定子的第1连接器，用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将电子部件与第1连接器以能够通信的方式连接。布线构造具有：第2连接器，其安装于基板；以及第3连接器，其是固定于定子的第3连接器，利用为了将基板安装于定子而使该基板朝向该定子移动的动作与第2连接器连接。

Description

电动机

技术领域

本实用新型涉及具备被输入动力信号的连接器的电动机。

背景技术

公知有具备被输入动力信号的连接器的电动机(例如，日本特开2015-185420号公报)。以往，谋求使制造电动机的工序容易化的技术。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型谋求使制造电动机的工序容易化的技术。

用于解决问题的方案

在本公开的一技术方案中，电动机具备：定子，其具有线圈；基板，其安装于定子的轴向端部，并安装有电子部件；第1连接器，其是设于定子的第1连接器，用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将电子部件与第1连接器以能够通信的方式连接。

布线构造具有：第2连接器，其安装于基板；以及第3连接器，其是固定于定子的第3连接器，利用为了将基板安装于定子而使该基板朝向该定子移动的动作与第2连接器连接。

对于上述电动机，也可以是，该电动机还具备旋转检测器，该旋转检测器用于检测所述电动机的旋转，所述电子部件具有IC芯片，该IC芯片将所述旋转检测器所检测出的所述旋转的信息作为所述通信信号向所述第1连接器发送。

对于上述电动机，也可以是，所述定子具有：定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；定子壳体，其设于所述定子芯的轴向端部；以及支承构件，其是从与所述定子芯相反的一侧安装于所述定子壳体的支承构件，其具备供所述基板安装的基板安装部和供所述第3连接器固定的连接器安装部。

对于上述电动机，也可以是，所述布线构造具有：第4连接器，其以朝向所述定子壳体的方式设于所述支承构件；以及第5连接器，其以朝向所述支承构件的方式配置于所述定子壳体，利用为了将所述支承构件安装于所述定子壳体而使该支承构件朝向该定子壳体移动的动作与所述第4连接器连接。

对于上述电动机，也可以是，所述定子具有：定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；以及定子壳体，其是设于所述定子芯的轴向端部的定子壳体，具有供所述基板安装的基板安装部，并且供所述第3连接器配置。

在本公开的另一技术方案中，对于用于制造电动机的电动机的制造方法，一边进行使基板朝向定子移动的动作一边将第2连接器与第3连接器连接，而将基板安装于定子。

实用新型的效果

根据本公开，能够一边为了将基板安装于支承构件而进行使基板朝向该支承构件移动的动作，一边将第2连接器与第3连接器连接。根据该结构，在电动机的制造工序中，能够使将第2连接器与第3连接器连接的作业容易化。

附图说明

图1是一实施方式的机械系统的框图。

图2是一实施方式的电动机的分解图。

图3是图2所示的电动机的主视图。

图4是图3所示的电动机的局部剖视图，并且是从图3中的箭头C观察而得到的图。

图5是一实施方式的电动机的分解图。

图6是图5所示的电动机的主视图。

图7是图6所示的电动机的局部剖视图，并且是从图6中的箭头D观察而得到的图。

图8是另一实施方式的机械系统的框图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式详细地进行说明。此外，在以下说明的各种实施方式中，对同样的要素标注相同的附图标记，并且省略重复的说明。另外，在以下的说明中，轴向表示沿着电动机的旋转轴线A的方向，径向表示以该轴线A为中心的圆的半径方向，周向表示该圆的圆周方向。另外，在以下的说明中，为了方便，将图中的箭头B所示的方向作为轴向前方来提及。

参照图1，对一实施方式的机械系统10进行说明。机械系统10例如是加工工件的机床系统。机械系统10具备控制装置12和电动机20。控制装置12是具有处理器(CPU、GPU等)和存储器(ROM、RAM等)等的计算机，并且用于控制电动机20的动作。

在本实施方式中，电动机20是伺服电动机，其具备转子22、定子24、旋转检测器26、基板28以及连接器30。转子22以能够绕轴线A旋转的方式配置于定子24的径向内侧。转子22具有旋转轴32和转子芯34。旋转轴32沿轴向笔直地延伸。在旋转轴32的轴向前端部安装有例如工具。转子芯34内置多个磁体(未图示)，并且固定设置于旋转轴32的径向外侧。

定子24具有定子芯36、线圈38以及定子壳体40。定子芯36是中空的，并且由沿轴向层叠的多个磁性钢板构成。在定子芯36的径向内端部，形成有沿周向排列的多个齿部36a。线圈38卷绕于齿部36a。

定子壳体40以使定子芯36的内部闭塞的方式设于定子芯36的轴向后端。在定子壳体40，在其中心部形成有通孔41，旋转轴32的轴向后端部穿过通孔41而向定子壳体40的轴向后方突出。

旋转检测器26配置于定子芯36的轴向后侧，用于检测电动机20的转子22的旋转(例如，旋转位置、旋转角度)。在本实施方式中，旋转检测器26是旋转式编码器，其具有光发射元件(LED等)42、光接收元件(光电转换元件等)44以及旋转狭缝46。

光发射元件42朝向光接收元件44射出光(例如激光)L，光接收元件44接收该光L。旋转狭缝46配置于光发射元件42与光接收元件44之间的位置，并且以与旋转轴32一体地旋转的方式固定设置于该旋转轴32的轴向后端部。

在旋转狭缝46，形成有用于使来自光发射元件42的光L图案化的狭缝，通过使光L穿过该狭缝，该光L被图案化并向光接收元件44传播。光接收元件44接收被图案化了的光L并进行光电转换，从而将与该光L对应的电信号向后述的IC芯片48a发送。

基板28安装于定子24的轴向后端部。在基板28安装有电路52(所谓的印刷电路板：PCB)，在该电路52，各种电子部件48(IC芯片、电阻、电感器、电容等)由布线50(印刷布线)而电连接。在本实施方式中，电子部件48具有用于执行信号处理的IC芯片48a。IC芯片48a从由光接收元件44接收到的电信号获取关于转子22的旋转的信息，并且将关于该旋转的信息作为通信信号CS1向连接器30发送。

连接器30(第1连接器)固定设置于定子24。电缆54相对于连接器30插入拔出，连接器30和控制装置12借助电缆54以能够通信的方式连接。电缆54是一根复合电缆，该复合电缆例如具有多个种类的导线和包围该多个种类的导线的护套。连接器30接收来自IC芯片48a的通信信号CS1，并将该通信信号CS1借助电缆54向控制装置12中转。

另一方面，控制装置12将对IC芯片48a的指令作为通信信号CS2借助电缆54向连接器30发送。控制装置12向IC芯片48a发送的指令例如包含用于开始及停止由旋转检测器26进行的电动机20的旋转检测的指令。

连接器30从控制装置12接收通信信号CS2，并向IC芯片48a中转。另外，控制装置12借助电缆54将用于驱动电动机20的动力信号PS向连接器30发送。连接器30从控制装置12接收动力信号PS，并向线圈38输入。动力信号PS例如是3相交流信号，利用该动力信号PS驱动转子22旋转。

在此，电动机20具备将电子部件48与连接器30以能够通信的方式连接的布线构造56。以下，参照图2～图4，对电动机20的详细的结构进行说明。图2～图4所示的电动机20A是电动机20的一个形态。此外，在电动机20A，从易于理解的观点出发，未图示旋转检测器26。

电动机20A的定子24A具有定子芯36、线圈38(图1)、定子壳体40A以及支承构件58。定子壳体40A是平板状的构件，与定子芯36的轴向后端面接触地配置。在定子壳体40A形成有通孔41和通孔60。通孔60是大致矩形，配置于通孔41的径向外侧。

支承构件58从与定子芯36相反的一侧(即，轴向后侧)安装于定子壳体40A。支承构件58具有圆筒部62、基板安装部64、连接器安装部66以及一对安装凸缘68。圆筒部62以将轴线A为基准与旋转轴32大致同心的方式配置，在该圆筒部62的内部容纳上述旋转检测器26。在圆筒部62形成有将该圆筒部62在周向上分割的孔62a。基板安装部64形成于圆筒部62的轴向后端部。在本实施方式中，基板安装部64具有能够供基板28嵌入的凹状的形状。

连接器安装部66以从圆筒部62向径向外侧突出的方式配置于该圆筒部62的孔62a，并与该圆筒部62形成为一体。在连接器安装部66固定有连接器70和连接器72。连接器70(第3连接器)从连接器安装部66的轴向后侧的端面向轴向后方突出，并以朝向轴向后方的方式被赋予方向。另一方面，如图4所示，连接器72(第4连接器)配置于连接器安装部66的内部，并以朝向轴向前方(即，定子壳体40A)的方式被赋予方向。连接器72与连接器70电连接。

安装凸缘68以从圆筒部62向径向外侧突出的方式与该圆筒部62形成为一体。在一对安装凸缘68分别形成有紧固孔68a。在将支承构件58安装于定子壳体40A时，在紧固孔68a贯穿有紧固件(螺栓等)，通过将该紧固件紧固于在定子壳体40A形成的紧固孔69(图2)，支承构件58被固定于定子壳体40A。

在本实施方式中，连接器30设置于定子芯36的外表面，以朝向径向外侧的方式被赋予方向。如图4所示，在定子芯36的内部固定有动力基板74。动力基板74是圆环状的平板构件，利用例如软钎焊固定于定子芯36。

在动力基板74安装有电路(未图示)，该电路具有用于将动力信号PS向线圈38供给的布线(印刷布线)。从线圈38引出的引出线与动力基板74的布线电连接。例如，在动力信号PS是3相交流信号的情况下，动力基板74的布线具有：用于向U相线圈38供给U相动力信号的U相输电布线、用于向V相线圈38供给V相动力信号的V相输电布线、以及用于向W相线圈38供给W相动力信号的W相输电布线。

连接器30和安装于动力基板74的电路由与连接器30连接起来的连接器76以及安装于动力基板74的连接器77电连接。向连接器30输入的动力信号PS经由连接器76和连接器77而向动力基板74的布线(U相、V相、W相输电布线)发送，并且经由该布线而向线圈38(U相、V相、W相线圈)输入。另外，在动力基板74安装有连接器78。

连接器78(第5连接器)与安装于动力基板74的电路电连接，以从动力基板74向轴向后方突出的方式设置。连接器78以朝向轴向后方(即，支承构件58)的方式被赋予方向，以其顶端部穿过定子壳体40A的通孔60而向该定子壳体40A的轴向后方突出的方式配置于定子壳体40A的通孔60。如图3和图4所示，在支承构件58安装于定子壳体40A的状态下，连接器78与设于支承构件58的连接器72连接。

如图2所示，在本实施方式中，基板28是圆环状的平板构件，安装有上述电路52并且安装有连接器80。连接器80(第2连接器)与电路52的布线50电连接，并经由该布线50与电子部件48电连接。

连接器80以朝向轴向前方(即，支承构件58)的方式被赋予方向，在图3和图4所示的状态下，连接器80与设于支承构件58的连接器70连接。此外，虽然在图2～图4中未图示，但电路52安装于基板28的轴向前侧。

像以上那样，在图3和图4所示的状态下，连接器30和安装于基板28的电子部件48借助连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器78、连接器72、连接器70以及连接器80而以相互能够通信的方式连接。因此，在本实施方式中，连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器78、连接器72、连接器70以及连接器80构成布线构造56A。

接下来，对电动机20A的制造方法进行说明。首先，制造者准备：安装有电路52的基板28、设有连接器70和连接器72的支承构件58、定子壳体40A、安装有电路、连接器77和连接器78的动力基板74、以及设有连接器30和连接器76的定子芯36。

接着，制造者在将连接器77向连接器76连接起来的状态下，将动力基板74利用例如软钎焊固定于定子芯36。接着，制造者(或机器人)使定子壳体40A朝向定子芯36向轴向前方移动，以使连接器78向通孔60插入，并利用紧固件(螺栓等)将定子壳体40A固定于定子芯36。

接着，制造者(或机器人)以使连接器72与连接器78在轴向上面对的方式，将支承构件58配置于定子壳体40A的轴向后侧，使支承构件58朝向该定子壳体40A向轴向前方移动，以使该支承构件58与定子壳体40A相接触。

利用使支承构件58朝向定子壳体40A移动的动作，连接器72与连接器78在轴向上连接。并且，制造者(或机器人)将紧固件贯穿紧固孔68a，而紧固于定子壳体40A的紧固孔69(图2)。这样，支承构件58安装于定子壳体40A。

接着，制造者(或机器人)以连接器80与连接器70在轴向上面对的方式，将基板28配置于支承构件58的轴向后侧，并使基板28朝向该支承构件58向轴向前方移动，以使该基板28嵌入支承构件58的基板安装部64。

利用使基板28朝向支承构件58移动的动作，连接器80与连接器70在轴向上连接。并且，制造者(或机器人)利用紧固件(螺栓等)将基板28固定于支承构件58。这样，基板28安装于支承构件58的基板安装部64。

像以上那样，电动机20A具备将电子部件48与连接器30以能够通信的方式连接的布线构造56A，该布线构造56A具有连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器78、连接器72、连接器70以及连接器80。IC芯片48a所发送的通信信号CS1经由布线构造56A向连接器30输入，并在该连接器30中转而向控制装置12发送。另一方面，从控制装置12向连接器30输入的通信信号CS2在连接器30中转，并经由布线构造56A向IC芯片48a发送。

利用布线构造56A，能够一边为了将基板28安装于支承构件58而进行使该基板28朝向该支承构件58移动的动作，一边将连接器80与连接器70连接。利用该结构，在电动机20A的制造工序中，能够使连接器80和连接器70的连接作业容易化。另外，由于该连接作业能够由机器人执行，因此能够谋求制造工序的自动化。

另外，布线构造56A具有能彼此插入拔出的连接器76和连接器77、连接器78和连接器72、以及连接器70和连接器80，另一方面不具有电缆线(更具体而言，挠性的导线)。利用该结构，能够消除对该电缆线的断线的担忧，并且能够谋求通信的可靠性和耐噪声性的提高以及通信的高速化。

另外，利用布线构造56A，能够一边为了将支承构件58安装于定子壳体40A而进行使该支承构件58朝向该定子壳体40A移动的动作，一边将连接器72与连接器78连接。利用该结构，能够使连接器72和连接器78的连接作业容易化，并且由于该连接作业能够由机器人执行，因此能够谋求制造工序的自动化。

接下来，参照图5～图7对电动机20B进行说明。电动机20B是电动机20的另一形态。此外，对于电动机20B，从易于理解的观点出发，未图示上述旋转检测器26。电动机20B的定子24B具有定子芯36、线圈38(图1)以及定子壳体40B。

定子壳体40B具有板部82、圆筒部84以及基板安装部86。板部82是平板状的构件，与定子芯36的轴向后端面相接触地配置。在板部82形成有通孔41(图7)和通孔83。通孔83是大致矩形，配置于通孔41的径向外侧。圆筒部84以从板部82向轴向后方突出的方式与该板部82形成为一体。

圆筒部84以将轴线A作为基准与旋转轴32大致同心的方式配置，在该圆筒部84的内部容纳有上述旋转检测器26。在圆筒部84形成有将该圆筒部84在周向上分割的孔84a。孔84a与通孔83在轴向上连通。基板安装部86形成于圆筒部84的轴向后端部。在本实施方式中，基板安装部86具有能够供基板28嵌入的凹状的形状。

与上述电动机20A同样地，如图7所示，在定子芯36的内部固定有动力基板74，在该动力基板74的轴向前侧安装有连接器77，另一方面，在动力基板74的轴向后侧安装有连接器88。连接器88(第3连接器)借助动力基板74相对于定子芯36固定。连接器88与安装于动力基板74的电路电连接，以从动力基板74向轴向后方突出的方式设置。

连接器88以朝向轴向后方(即，基板28)的方式被赋予方向，其顶端部穿过板部82的通孔83而向该板部82的轴向后方突出，该连接器88以容纳于圆筒部84的孔84a的方式相对于定子壳体40B配置。如图6和图7所示，在基板28安装于定子壳体40B的基板安装部86的状态下，连接器80与配置于定子壳体40B的孔84a的连接器88连接。

像以上那样，在图6和图7所示的状态下，连接器30与安装于基板28的电子部件48借助连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器88以及连接器80而相互以能够通信的方式连接。因此，在本实施方式中，连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器88以及连接器80构成布线构造56B。

接下来，对电动机20B的制造方法进行说明。首先，制造者准备：安装有电路52的基板28、定子壳体40B、安装有电路、连接器77和连接器88的动力基板74、以及设有连接器30和连接器76的定子芯36。接着，制造者在将连接器77向连接器76连接起来的状态下，将动力基板74利用例如软钎焊固定于定子芯36。

接着，制造者(或机器人)使定子壳体40B朝向定子芯36向轴向前方移动，以使连接器88向通孔83和孔84a插入，并利用紧固件(螺栓等)将定子壳体40B固定于定子芯36。接着，制造者(或机器人)以使连接器80与连接器88在轴向上面对的方式将基板28配置于定子壳体40B的轴向后侧，使基板28朝向该定子壳体40B向轴向前方移动，以使该基板28嵌入定子壳体40B的基板安装部86。

利用使基板28朝向定子壳体40B移动的动作，连接器80连接于连接器88。并且，制造者(或机器人)利用紧固件(螺栓等)将基板28固定于定子壳体40B。这样，基板28安装于定子壳体40B的基板安装部86。

像以上那样，电动机20B具备将电子部件48与连接器30以能够通信的方式连接的布线构造56B，该布线构造56B具有连接器76、连接器77、动力基板74的电路、连接器88以及连接器80。控制装置12能够利用布线构造56B与电子部件48进行通信信号CS1和通信信号CS2的通信。

利用布线构造56B，能够一边为了将基板28安装于定子壳体40B而进行使该基板28朝向该定子壳体40B移动的动作，一边将连接器80与连接器88连接。利用该结构，在电动机20B的制造工序中，能够使连接器80和连接器88的连接作业容易化。另外，由于该连接作业能够由机器人执行，因此能够谋求制造工序的自动化。

另外，布线构造56B具有能彼此插入拔出的连接器76和连接器77、连接器88和连接器80，另一方面不具有电缆线(挠性的导线)。利用该结构，能够消除对该电缆线的断线的担忧，并且能够谋求通信的可靠性和耐噪声性的提高以及通信的高速化。

另外，在本实施方式中，基板28安装于与定子壳体40B形成为一体的基板安装部86。利用该结构，能够减少电动机20B的零部件数量。因此，能够使电动机20B的制造工序简化，并且能够减少制造成本。

此外，上述旋转检测器26不限于旋转式编码器，例如也可以是具有霍尔元件的旋转检测器。在该情况下，旋转检测器26的霍尔元件将与伴随着转子22的旋转而产生的旋转磁场对应的电信号向IC芯片48a发送。IC芯片48a从来自霍尔元件的电信号获取关于转子22的旋转的信息，并将该关于旋转的信息作为通信信号CS1向连接器30发送。

另外，动力基板74也可以以夹在定子芯36与定子壳体40A(或板部82)之间的方式相对于该定子壳体40A(或40B)固定。另外，也可以从电动机20A省略连接器76和连接器77而利用电缆等将连接器30与基板74的电路连接。

或者，也可以从电动机20A省略连接器72和连接器78而利用电缆等将动力基板74的电路与连接器70连接。或者，也可以从电动机20A省略动力基板74而利用电缆等将连接器30与连接器70连接。在该情况下也能够使连接器80与连接器70的连接作业容易化。同样地，也可以从电动机20B省略动力基板74而将连接器88固定设置于板部，并利用电缆等将连接器30与连接器88连接。

另外，对于电动机20A、电动机20B，基板28也可以构成为能够相对于基板安装部64、86从例如径向安装。例如也可以是，基板安装部64、86具有以使基板28能够沿径向滑动的方式容纳该基板28的槽，基板28构成为通过在基板安装部64、86的槽内沿径向滑动来嵌入该基板安装部64、86。在该情况下，也可以是，连接器80以能够相对于连接器70、88沿径向插入拔出的方式被赋予方向。

另外，电动机20(20A、20B)也可以还具备制动机构。在图8中示出这样的形态。图8所示的电动机20具备制动机构90。制动机构90用于使转子22制动。具体而言，制动机构90具有制动芯92、励磁线圈94、施力构件96、电枢98、端板100以及制动盘102。

制动芯92由例如磁性材料(铁等)制作。励磁线圈94容纳于制动芯92，并与制动电源104连接。制动电源104向励磁线圈94施加电压。施力构件96是螺旋弹簧等弹性构件，其使电枢98向朝向制动盘102的方向施力。电枢98由磁性材料制作，以相对于制动盘102选择性地接触以及分离开的方式设置为能够沿轴向移动。

端板100配置于从电枢98沿轴向分离开的位置。端板100借助螺栓等紧固件(未图示)固定于制动芯92。制动盘102是以将轴线A作为中心的方式配置的圆板状的构件，其以不能相对于旋转轴32沿周向相对移动的方式设于该旋转轴32，并与该旋转轴32一起旋转。制动盘102配置于电枢98与端板100之间。

当制动电源104向励磁线圈94施加电压时，制动芯92被励磁，电枢98由于磁力而克服施力构件96的施力被向制动芯92吸引。其结果为，电枢98从制动盘102分离开，由制动机构90执行的制动动作解除。

另一方面，当停止制动电源104向励磁线圈94的电压施加时，制动芯92的励磁解除，将电枢98向制动芯92吸引的磁力消失。其结果为，电枢98由于施力构件96的作用而被推压并抵接于制动盘102，该制动盘102被夹持在电枢98与端板100之间。其结果为，制动机构90使转子22制动。

在本实施方式中，电子部件48具有用于使制动机构90动作的IC芯片48b。控制装置12将向IC芯片48b的指令的信息作为通信信号CS3借助电缆54向连接器30发送。输入到连接器30的通信信号CS3借助布线构造56(56A、56B)向IC芯片48b发送。

IC芯片48b根据来自控制装置12的通信信号CS2而使制动电源104动作，由此，使制动机构90执行制动动作，或者，使该制动动作解除。另一方面，IC芯片48b将制动机构90的状态信息(例如，表示制动动作的接通/断开的信息、表示制动动作的延迟的时间的信息等)作为通信信号CS4借助布线构造56(56A、56B)向连接器30发送。连接器30使通信信号CS4中转而向控制装置12发送。

此外，电动机20也可以不具备旋转检测器26而具备制动机构90。另外，电动机20也可以具备与旋转检测器26以及制动机构90不同的任意装置。在该情况下，电子部件48也可以根据来自该装置的电信号使通信信号CS借助布线构造56(56A、56B)与连接器30以及控制装置12通信。以上，利用实施方式对本公开进行了说明，但上述实施方式不限定于权利要求书所涉及的实用新型。

Claims (5)

1.一种电动机，其特征在于，

该电动机具备：

定子，其具有线圈；

基板，其安装于所述定子的轴向端部，并安装有电子部件；

第1连接器，其是设于所述定子的第1连接器，用于接收向所述线圈输入的动力信号和与所述电子部件通信的通信信号；以及

布线构造，其将所述电子部件与所述第1连接器以能够通信的方式连接，

所述布线构造具有：

第2连接器，其安装于所述基板；以及

第3连接器，其是固定于所述定子的第3连接器，利用为了将所述基板安装于所述定子而使该基板朝向该定子移动的动作与所述第2连接器连接。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

该电动机还具备旋转检测器，该旋转检测器用于检测所述电动机的旋转，

所述电子部件具有IC芯片，该IC芯片将所述旋转检测器所检测出的所述旋转的信息作为所述通信信号向所述第1连接器发送。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述定子具有：

定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；

定子壳体，其设于所述定子芯的轴向端部；以及

支承构件，其是从与所述定子芯相反的一侧安装于所述定子壳体的支承构件，其具备供所述基板安装的基板安装部和供所述第3连接器固定的连接器安装部。

4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，

所述布线构造具有：

第4连接器，其以朝向所述定子壳体的方式设于所述支承构件；以及

第5连接器，其以朝向所述支承构件的方式配置于所述定子壳体，利用为了将所述支承构件安装于所述定子壳体而使该支承构件朝向该定子壳体移动的动作与所述第4连接器连接。

5.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述定子具有：

定子芯，所述线圈卷绕于该定子芯；以及

定子壳体，其是设于所述定子芯的轴向端部的定子壳体，具有供所述基板安装的基板安装部，并且供所述第3连接器配置。

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