CN213707606U - 一种多级自传动摆臂升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多级自传动摆臂升降装置,包括上固定件,所述上固定件下方连接初级传动机构,所述初级传动机构底部连接分级传动机构,所述分级传动机构底部连接末级传动机构,所述末级传动机构连接升降平台。本装置的每级传动均采用双联板同步,转动轴距、安装间距等都相同,保持同步与稳定;每级联板交叉传动,传动单元与提升构造高度一体,使结构简化,功能强大。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域,具体涉及一种多级自传动摆臂升降装置。
背景技术
升降装置是建材行业常用工具,如木材行业等,可以帮助员工将木材等物品运到不同高度进行安装;或是将木材运到不同高度处进行堆放,节省空间。而升降装置在木材行业的使用,提高了工人们的工作效率,同时也提高了员工的操作安全度。但是现有的升降装置大多依靠底面进行安装,升降装置占用底面的空间较大,不利于放置;且多层的升降装置稳定性不够,容易出现倾斜的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多级自传动摆臂升降装置,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多级自传动摆臂升降装置,包括上固定件,所述上固定件下方连接初级传动机构,所述初级传动机构底部连接分级传动机构,所述分级传动机构底部连接末级传动机构,所述末级传动机构连接升降平台;
所述初级传动机构包括初级传动臂和初级连杆臂,所述初级传动臂和初级连杆臂分别通过上轴和上轴Ⅰ连接上固定件,所述上轴上安装有0级传动齿轮,所述上轴和上轴Ⅰ通过连轴座连接,所述初级传动臂底部安装于下轴上,所述初级连杆臂底部安装于下轴Ⅰ上,所述下轴和下轴Ⅰ通过连轴座Ⅰ连接,所述下轴上安装有初级传动齿轮,所述初级传动臂上固定连接有绳导轮,所述绳导轮张紧并导向重力平衡绳,所述重力平衡绳底部连接升降平台。
优选地,所述分级传动机构包括分级传动臂和分级连杆臂,所述分级连杆臂顶端同轴连接下轴,下端与下一级分级传动臂同轴连接,所述分级传动臂顶部安装有上齿轮,所述上齿轮同轴连接下轴Ⅰ,所述上齿轮与初级传动齿轮啮合,所述分级传动臂下部同轴连接传动齿轮,所述传动齿轮与下一级分级传动臂的上齿轮啮合。
优选地,所述末级传动机构包括末级传动臂和末级连杆臂,所述末级连杆臂上端同轴连接传动齿轮,所述末级传动臂上端安装有末级上齿轮,所述末级上齿轮同轴连接分级连杆臂下端,所述末级上齿轮与传动齿轮啮合,所述末级传动臂和末级连杆臂下端安装于末级轴上,所述升降平台连接末级轴,所述末级连杆臂上安装有末级绳导轮,所述末级绳导轮张紧重力平衡绳下端。
优选地,所述分级传动机构的分级连杆臂和下一级分级传动臂连接处同轴连接有分级绳导轮,所述分级绳导轮、绳导轮和末级绳导轮在同一边。
本实用新型的技术效果和优点:本装置的每级传动均采用双联板同步,转动轴距、安装间距等都相同,保持同步与稳定;每级联板交叉传动,传动单元与提升构造高度一体,使结构简化,功能强大;臂长、级数的变化轻松解决提升高度的变化。
附图说明
图1为本实用新型的伸张状态下的左视图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为图1中B处的放大图;
图4为本实用新型的收缩状态下的左视图。
图中:1-上固定件,2-初级传动臂,3-上轴,4-初级连杆臂,5-上轴Ⅰ,6-连轴座,7-0级传动齿轮,8-下轴,9-分级连杆臂,10-下轴Ⅰ,11-连轴座Ⅰ,12-初级传动齿轮,13-分级传动臂,14-上齿轮,15-传动齿轮,16-末级连杆臂,17-末级上齿轮,18-末级传动臂,19-末级轴,20-升降平台,21-绳导轮,22-分级绳导轮,23-末级绳导轮,24-重力平衡绳。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型,在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接或是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
实施例
如图1-图4所示的一种多级自传动摆臂升降装置,包括上固定件1,所述上固定件1下方连接初级传动臂2的上轴3与初级连杆臂4的上轴Ⅰ5,上轴3和上轴Ⅰ5通过连轴座6连接,所述上轴3上安装有0级传动齿轮7,所述初级传动臂2底部安装在下轴8上,同轴连接分级连杆臂9,所述初级连杆臂4底部安装在下轴Ⅰ10上,所述下轴8和下轴Ⅰ10通过连轴座Ⅰ11连接,所述下轴8上安装有初级传动齿轮12,初级传动齿轮12与分级传动臂13顶部的上齿轮14啮合,上齿轮14与下轴Ⅰ10同轴连接,所述分级传动臂13底部同轴连接下一级分级连杆臂9,分级传动臂13下部装有传动齿轮15,所述传动齿轮15与下一级分级传动臂13的上齿轮14啮合,所述分级连杆臂9下端与下一级分级传动臂13同轴连接,最后一级的传动齿轮12同轴连接末级连杆臂16上端,并与末级上齿轮17啮合,所述末级上齿轮17同轴连接于最后一级分级连杆臂9下端,最后一级分级连杆臂9下端末级与末级传动臂18同轴连接,所述末级传动臂18与末级连杆臂16下端分别装在其末级轴19上,升降平台20安装在两个末级轴19上;所述初级传动臂2上固定连接有绳导轮21,分级连杆臂9和下一级分级传动臂13连接处同轴连接有分级绳导轮22,末级连杆臂16上安装有末级绳导轮23,所述分级绳导轮22、绳导轮21和末级绳导轮23位于同一边,用于张紧并导向重力平衡绳24,重力平衡绳24的底端固定于升降平台20上。
本实用新型工艺流程和工作原理为:通过上固定件1将该装置安装于上固定位上,将木材等原材料放到升降平台20上,拉动重力平衡绳24或是转动0级传动齿轮,重力平衡绳24通过绳导轮21带动初级传动臂和初级连杆臂4向上运动,而转动初级传动齿轮12带动上齿轮14转动,从而带动分级连杆臂9和分级传动臂13运动,从而使分级传动机构向上运动,同理依次带动末级传动臂18与末级连杆臂16使升降平台20向上运动;当反向转动0级传动齿轮7,可使初级传动机构、分级传动机构和升降平台20向下驱动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多级自传动摆臂升降装置,包括上固定件,其特征在于:所述上固定件下方连接初级传动机构,所述初级传动机构底部连接分级传动机构,所述分级传动机构底部连接末级传动机构,所述末级传动机构连接升降平台;
所述初级传动机构包括初级传动臂和初级连杆臂,所述初级传动臂和初级连杆臂分别通过上轴和上轴Ⅰ连接上固定件,所述上轴上安装有0级传动齿轮,所述上轴和上轴Ⅰ通过连轴座连接,所述初级传动臂底部安装于下轴上,所述初级连杆臂底部安装于下轴Ⅰ上,所述下轴和下轴Ⅰ通过连轴座Ⅰ连接,所述下轴上安装有初级传动齿轮,所述初级传动臂上固定连接有绳导轮,所述绳导轮张紧并导向重力平衡绳,所述重力平衡绳底部连接升降平台。
2.根据权利要求1所述的一种多级自传动摆臂升降装置,其特征在于:所述分级传动机构包括分级传动臂和分级连杆臂,所述分级连杆臂顶端同轴连接下轴,下端与下一级分级传动臂同轴连接,所述分级传动臂顶部安装有上齿轮,所述上齿轮同轴连接下轴Ⅰ,所述上齿轮与初级传动齿轮啮合,所述分级传动臂下部同轴连接传动齿轮,所述传动齿轮与下一级分级传动臂的上齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多级自传动摆臂升降装置,其特征在于:所述末级传动机构包括末级传动臂和末级连杆臂,所述末级连杆臂上端同轴连接传动齿轮,所述末级传动臂上端安装有末级上齿轮,所述末级上齿轮同轴连接分级连杆臂下端,所述末级上齿轮与传动齿轮啮合,所述末级传动臂和末级连杆臂下端安装于末级轴上,所述升降平台连接末级轴,所述末级连杆臂上安装有末级绳导轮,所述末级绳导轮张紧重力平衡绳下端。
4.根据权利要求3所述的一种多级自传动摆臂升降装置,其特征在于:所述分级传动机构的分级连杆臂和下一级分级传动臂连接处同轴连接有分级绳导轮,所述分级绳导轮、绳导轮和末级绳导轮在同一边。
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