CN213707020U - 一种工程档案管理系统用档案存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程档案管理系统用档案存取装置，包括机械臂，该存取装置还包括存放柜、视觉机构和暂存机构；存放柜包括柜体、活动座和固定座，柜体设置于地面上，固定座连接于柜体的中部，活动座连接于柜体的边侧，活动座沿柜体的高度方向往复运动；视觉机构连接于柜体下部；机械臂包括分类机械臂和存取机械臂，分类机械臂与固定座相连，存取机械臂与活动座相连；暂存机构相对于柜体横向来回移动。工程档案置于暂存机构上，视觉机构判断后分类机械臂将工程档案根据录入精度的不同在暂存机构上分类，存取机械臂将工程档案放入存放柜相应位置；从而将各类工程档案按照不同录入精度的要求自动分类存放。

Description

一种工程档案管理系统用档案存取装置

技术领域

本实用新型属于工程档案数字化设备领域，具体涉及一种工程档案管理系统用档案存取装置。

背景技术

工程档案是指从工程项目提出、立项、审批，勘察设计、生产准备、施工、监理、验收等工程建设及工程管理过程形成并应归档保存的文字、表格、声像，图纸等各种载体材料，它是基本建设项目管理工作的重要组成部分。随着社会的发展，对于工程档案的存储和管理有更高的要求。为了实现各类工程档案管理的数字化需要将纸质的工程档案录入相应的管理系统，但是由于工程档案的种类较多， 录入时对精度的要求不一。例如：一些简要的文字记录，录入时对于精度的要求不高，而诸如施工图纸类档案则对精度有较高的要求。

但是目前纸质的工程档案归档存放时多未按录入精度进行分类存放，导致后续数字化录入过程中需要大量的人力物力进行分选。也并没有一套相应的设备将工程档案按不同录入精度的要求来进行自动分类存取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够按录入精度分类存取的工程档案管理系统用档案存取装置。

本实用新型公开的这种工程档案管理系统用档案存取装置，包括机械臂，该存取装置还包括存放柜、视觉机构和暂存机构；存放柜包括柜体、活动座和固定座，柜体设置于地面上，固定座连接于柜体的中部，活动座连接于柜体的边侧，活动座沿柜体的高度方向往复运动；视觉机构连接于柜体下部；所述机械臂包括分类机械臂和存取机械臂，分类机械臂与固定座相连，存取机械臂与活动座相连；暂存机构相对于柜体横向来回移动。

所述柜体为长方体柜体，其宽度方向中心设有纵梁，其宽度方向两侧设有直线滑台；所述固定座通过纵梁与柜体连接；所述活动座装配于直线滑台上。

所述视觉机构包括水平杆、升降螺杆、调节螺母和相机；水平杆的一端与所述纵梁相连，另一端设有通孔；升降螺杆自通孔内穿过，调节螺母螺纹套设于升降螺杆上，一对调节螺母分别位于水平杆的上下两侧；相机连接于升降螺杆的底端。

所述暂存机构包括滑座和暂存架；柜体底面设置有滑轨，滑座设置在滑轨上，滑座沿滑轨长度方向往复运动；暂存架连接于滑座上。

所述纵梁两侧均对称设置有滑轨和滑座；所述暂存架包括台板和一对立柱，台板连接于两立柱上，立柱的底端与所述滑座相连。

所述台板为矩形板。

所述暂存机构还包括挡板和暂存盒；挡板设于所述台板上，暂存盒为顶面开口的盒体，两个暂存盒分别设于台板上且分别位于挡板的两侧。

本实用新型在投入使用后，将工程档案置于暂存机构上，视觉机构工作判断工程档案的类型，分类机械臂工作将工程档案根据不同录入精度的要求在暂存机构上分类，存取机械臂工作将各工程档案放入存放柜相应位置；从而实现将各类工程档案按照不同录入精度的要求自动分类存放。需取出时，存取机械臂工作即可将工程档案自存放柜中取出放至暂存机构上，再由分类机械臂移出使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个优选实施例的主视示意图。

图2为本优选实施例中柜体、视觉机构、暂存机构和输送机构的侧视放大示意图。

图示序号

1—存放柜，

11—柜体，12—纵梁，13—固定座，14—直线滑台，15—活动座，16—滑轨；

2—分类机械臂；

3—存取机械臂；

4—视觉机构，41—水平杆，42—升降螺杆，43—调节螺母，44—相机；

5—暂存机构，51—暂存架，52—滑座，53—挡板，54—暂存盒；

6—输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供的这种工程档案管理系统用档案存取装置，包括存放柜1、分类机械臂2、存取机械臂3、视觉机构4和暂存机构5，可配套输送机构6使用。

如图1、图2所示，存放柜1包括柜体11、纵梁12、固定座13、直线滑台14、活动座15和滑轨16。柜体11为长方体柜，其内设有纵横交错的隔板将柜体11的内腔分隔成多个相互独立的存放格用以放置工程档案。纵梁12设置于柜体11的宽度方向中心，将柜体11内的各存放格分隔为左侧的低录入精度存放区域和右侧的高录入精度存放区域。固定座13连接于纵梁12的下部用以安装分类机械臂2。一对直线滑台14分设于柜体11的两侧，关于纵梁12对称布置，活动座15与直线滑台14的滑台相连用以安装存取机械臂3，使存取机械臂3可沿柜体11的高度方向往复运动。分类机械臂2和存取机械臂3均可选用真空吸盘机械臂。分类机械臂2和存取机械臂3配合工作将经视觉机构4判定后的工程档案放入低录入精度存放区域或高录入精度存放区域。通过将存放柜1设计为这种结构形式实现对工程档案按录入精度要求的高低进行存放，并且通过中部的分类机械臂2和两侧的存取机械臂3的布置方式，能够降低对机械臂规格的要求。柜体11的底部对应纵梁12两侧均对称设置有滑轨16用以安装暂存机构5。

视觉机构4包括水平杆41、升降螺杆42、调节螺母43和相机44；水平杆41的一端与纵梁12相连、另一端设有通孔；升降螺杆42自通孔内穿过，调节螺母43螺纹连接于升降螺杆42外，两调节螺母43分位于水平杆41的上下两侧；相机44连接于升降螺杆42的底端。使用时通过转动调节螺母43即可调节升降螺杆42的高度，从而调节相机44与暂存机构5的间距，以保证相机44能够清晰的拍摄工程档案。

暂存机构5包括暂存架51、滑座52、挡板53和暂存盒54。暂存架51为门型架，包括台板和一对立柱，台板为矩形板，台板连接于两立柱上，立柱的底端与滑座52相连，滑座52设置于滑轨16上，滑座52沿滑轨16长度方向滑动并锁紧，通过滑座52的滑动即可调节暂存架51与柜体11的相对位置，便于更好的进行拍照和存取。挡板53为矩形板，挡板53设置于台板上，位于台板的长度方向中心。暂存盒54为顶面开口的盒体，两个暂存盒54分别设于台板上且分别位于挡板53的两侧。

本实施例还可以配套输送机构6使用，输送机构6可为皮带机，皮带机布置于两滑轨16之间，上层皮带与台板平齐，上层皮带的尾端与台板接触，使用时将工程档案放于皮带机上，即可由皮带机运送至台板上，并通过设置在台板上的挡板53能够防止工程档案掉落。

本实用新型在投入使用后，将工程档案置于暂存机构5的台板上。视觉机构4的相机44拍照并判断工程档案需要进行高精度录入或低精度录入。判断完成后分类机械臂2工作将工程档案根据录入精度的不同要求抓取至台板上对应的暂存盒54内，然后由存取机械臂3工作，将各工程档案放入存放柜1对应的分区内即可实现将各类工程档案按照不同录入精度的要求自动分类存放。需取出时，存取机械臂3工作即可将工程档案自存放柜1中取出放至暂存机构5的暂存盒54上，并由分类机械臂2将暂存盒54内的工程档案移出使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程档案管理系统用档案存取装置，包括机械臂，其特征在于：该存取装置还包括存放柜、视觉机构和暂存机构；

存放柜包括柜体、活动座和固定座，柜体设置于地面上，固定座连接于柜体的中部，活动座连接于柜体的边侧，活动座沿柜体的高度方向往复运动；

视觉机构连接于柜体下部；

所述机械臂包括分类机械臂和存取机械臂，分类机械臂与固定座相连，存取机械臂与活动座相连；

暂存机构相对于柜体横向来回移动。

2.如权利要求1所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述柜体为长方体柜体，其宽度方向中心设有纵梁，其宽度方向两侧设有直线滑台；所述固定座通过纵梁与柜体连接；所述活动座装配于直线滑台上。

3.如权利要求2所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述视觉机构包括水平杆、升降螺杆、调节螺母和相机；水平杆的一端与所述纵梁相连，另一端设有通孔；升降螺杆自通孔内穿过，调节螺母螺纹套设于升降螺杆上，一对调节螺母分别位于水平杆的上下两侧；相机连接于升降螺杆的底端。

4.如权利要求3所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述暂存机构包括滑座和暂存架；柜体底面设置有滑轨，滑座设置在滑轨上，滑座沿滑轨长度方向往复运动；暂存架连接于滑座上。

5.如权利要求4所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述纵梁两侧均对称设置有滑轨和滑座；所述暂存架包括台板和一对立柱，台板连接于两立柱上，立柱的底端与所述滑座相连。

6.如权利要求5所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述台板为矩形板。

7.如权利要求6所述的工程档案管理系统用档案存取装置，其特征在于：所述暂存机构还包括挡板和暂存盒；挡板设于所述台板上，暂存盒为顶面开口的盒体，两个暂存盒分别设于台板上且分别位于挡板的两侧。

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