CN213706896U - 轴承上料装置 - Google Patents

Abstract

轴承上料装置，包括机架、送料板、限位器和上料轨道，上料轨道和送料板位于机架上，送料板与上料轨道相连通，限位器位于机架一侧，且限位器位于上料轨道上方；所述限位器包括朝向上料轨道的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件沿上料轨道方向设置；与现有技术相比，通过第一限位杆和第二限位杆的设置，使得轴承在与第一限位杆相抵后，通过第二限位杆的延伸使得第一限位杆和第二限位杆之间只有一个轴承，从而实现轴承的逐个上料，确保送料板每次只与一个轴承配合，确保上料的稳定性。

Description

轴承上料装置

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，尤其是涉及一种轴承上料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在轴承的加工过程中，首先需要轴承进行装夹，在现有技术中，在轴承的装夹过程中，一次通常只能对一个轴承进行装夹，而通过与装夹装置配合的上料装置在实现对轴承装夹的自动化上料过程中，当出现两个或两个以上轴承同时进入装夹装置时，容易产生轴承与装夹装置之间的碰撞，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，自动上料，一次只上料一个的轴承上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：轴承上料装置，包括机架、送料板、限位器和上料轨道，上料轨道和送料板位于机架上，送料板与上料轨道相连通，限位器位于机架一侧，且限位器位于上料轨道上方；所述限位器包括朝向上料轨道的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件沿上料轨道方向设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位器包括背板，第一限位件和第二限位件位于背板上，背板与机架相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述背板上设有与第一限位件相适配的第一配合件，第一限位件包括第一驱动器和第一限位杆，第一配合件上设有与第一限位杆相适配的第一通孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述背板上还设有与第二限位件相适配的第二配合件，第二限位件包括第二驱动器和第二限位杆，第二配合件上设有与第二限位杆相适配的第二通孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一配合件和第二配合件均为L型结构，第一配合件和第二配合件与背板连接处设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一限位件与送料板之间的距离小于第二限位件与送料板之间的距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料板底部形成有圆弧段，圆弧段开口朝上设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料板上还设有与圆弧段相连接的限位段，限位段位于相对上料轨道一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料轨道倾斜设置，上料轨道与送料板配合端向下倾斜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有与送料板相适配的装夹机构。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过第一限位杆和第二限位杆的设置，使得轴承在与第一限位杆相抵后，通过第二限位杆的延伸使得第一限位杆和第二限位杆之间只有一个轴承，从而实现轴承的逐个上料，确保送料板每次只与一个轴承配合，确保上料的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送料板的结构示意图；

图3是限位器的结构示意图；

图4是背板的结构示意图；

图中附图标记：机架1，送料板2，圆弧段2-1，限位段2-2，限位器3，第一限位件3-1，第一驱动器3-2，第一限位杆3-3，第二驱动器3-4，第二限位杆3-5，背板3-6，第一配合件3-7，第二配合件3-8，第一通孔3-9，第二通孔3-10，螺纹孔3-11，第二限位件3-12，上料轨道4，装夹机构5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-4所示，轴承上料装置，包括机架1、送料板2、限位器3和上料轨道4，上料轨道4和送料板2位于机架1上，送料板2与上料轨道4相连通，限位器3位于机架1一侧，且限位器3位于上料轨道4上方，上料轨道4固定连接于机架1上，送料板2移动式连接于机架1上，机架1上设有与送料板2相适配的装夹机构5，送料板2与机架1之间设有驱动机构，驱动机构带动送料板2在机架1上升降或平移，从而带动送料板2上的轴承移动至装夹机构5上。

限位器3包括朝向上料轨道4的第一限位件3-1和第二限位件3-12，第一限位件3-1和第二限位件3-12沿上料轨道4方向设置，第一限位件3-1与送料板2之间的距离小于第二限位件3-12与送料板2之间的距离，第一限位件3-1和第二限位件3-12位于同一水平面上，第一限位件3-1和第二限位件3-12用于对同轨道上的轴承进行限位。

限位器3包括背板3-6，第一限位件3-1和第二限位件3-12位于背板3-6上，背板3-6与机架1相连，背板3-6上设有与第一限位件3-1相适配的第一配合件3-7，第一限位件3-1包括第一驱动器3-2和第一限位杆3-3，第一配合件3-7上设有与第一限位杆3-3相适配的第一通孔3-9，背板3-6上还设有与第二限位件3-12相适配的第二配合件3-8，第二限位件3-12包括第二驱动器3-4和第二限位杆3-5，第二配合件3-8上设有与第二限位杆3-5相适配的第二通孔3-10。

第一限位杆3-3和第二限位杆3-5之间的距离根据轴承的尺寸进行设置，第一限位杆3-3和第二限位杆3-5之间的距离大于轴承的直径，且第一限位杆3-3和第二限位杆3-5之间的距离小于1.5倍轴承的直径，第一驱动器3-2和第二驱动器3-4固定设置于背板3-6上，第一限位杆3-3在第一通孔3-9的作用下穿过第一配合件3-7，第一通孔3-9的尺寸与第一限位杆3-3尺寸一致，第二限位杆3-5在第二通孔3-10的作用下穿过第二配合件3-8，第二通孔3-10的尺寸与第二限位杆3-5的尺寸一致。

第一配合件3-7和第二配合件3-8均为L型结构，第一配合件3-7和第二配合件3-8与背板3-6连接处设有螺纹孔3-11，通过螺钉将第一配合件3-7和第二配合件3-8固定连接于背板3-6上。

送料板2底部形成有圆弧段2-1，圆弧段2-1开口朝上设置，送料板2上还设有与圆弧段2-1相连接的限位段2-2，限位段2-2位于相对上料轨道4一侧，圆弧段2-1和限位段2-2使得轴承在送料板2上更加稳定，上料轨道4倾斜设置，上料轨道4与送料板2配合端向下倾斜。

在实际使用过程中，轴承在重力的作用下沿上料轨道4的倾斜方向滚动，当轴承滚动至第一限位件3-1和第二限位件3-12处时，轴承在第一限位杆3-3的作用下被限制移动，在轴承稳定后，延伸第二限位杆3-5，由于第一限位杆3-3和第二限位杆3-5之间距离的作用，同时由于轴承为圆形，第二限位杆3-5的延伸使得第一限位杆3-3和第二限位杆3-5之间只设有一个轴承，之后通过回缩第一限位杆3-3实现轴承的逐个上料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，送料板2，圆弧段2-1，限位段2-2，限位器3，第一限位件3-1，第一驱动器3-2，第一限位杆3-3，第二驱动器3-4，第二限位杆3-5，背板3-6，第一配合件3-7，第二配合件3-8，第一通孔3-9，第二通孔3-10，螺纹孔3-11，第二限位件3-12，上料轨道4，装夹机构5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.轴承上料装置，其特征在于，包括机架（1）、送料板（2）、限位器（3）和上料轨道（4），上料轨道（4）和送料板（2）位于机架（1）上，送料板（2）与上料轨道（4）相连通，限位器（3）位于机架（1）一侧，且限位器（3）位于上料轨道（4）上方；所述限位器（3）包括朝向上料轨道（4）的第一限位件（3-1）和第二限位件（3-12），第一限位件（3-1）和第二限位件（3-12）沿上料轨道（4）方向设置；所述送料板（2）与机架（1）之间设有驱动机构，驱动机构带动送料板（2）在机架（1）上升降或平移。

2.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于，所述限位器（3）包括背板（3-6），第一限位件（3-1）和第二限位件（3-12）位于背板（3-6）上，背板（3-6）与机架（1）相连。

3.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于，所述背板（3-6）上设有与第一限位件（3-1）相适配的第一配合件（3-7），第一限位件（3-1）包括第一驱动器（3-2）和第一限位杆（3-3），第一配合件（3-7）上设有与第一限位杆（3-3）相适配的第一通孔（3-9）。

4.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于，所述背板（3-6）上还设有与第二限位件（3-12）相适配的第二配合件（3-8），第二限位件（3-12）包括第二驱动器（3-4）和第二限位杆（3-5），第二配合件（3-8）上设有与第二限位杆（3-5）相适配的第二通孔（3-10）。

5.根据权利要求3所述的轴承上料装置，其特征在于，所述第一配合件（3-7）和第二配合件（3-8）均为L型结构，第一配合件（3-7）和第二配合件（3-8）与背板（3-6）连接处设有螺纹孔（3-11）。

6.根据权利要求5所述的轴承上料装置，其特征在于，所述第一限位件（3-1）与送料板（2）之间的距离小于第二限位件（3-12）与送料板（2）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于，所述送料板（2）底部形成有圆弧段（2-1），圆弧段（2-1）开口朝上设置。

8.根据权利要求7所述的轴承上料装置，其特征在于，所述送料板（2）上还设有与圆弧段（2-1）相连接的限位段（2-2），限位段（2-2）位于相对上料轨道（4）一侧。

9.根据权利要求8所述的轴承上料装置，其特征在于，所述上料轨道（4）倾斜设置，上料轨道（4）与送料板（2）配合端向下倾斜。

10.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于，所述机架（1）上设有与送料板（2）相适配的装夹机构（5）。

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