CN213705074U

CN213705074U - 一种万向驱动轮组件

Info

Publication number: CN213705074U
Application number: CN202022823221.2U
Authority: CN
Inventors: 蒋乐鹏
Original assignee: Quanzhou Jinjia Machinery Co ltd
Current assignee: Quanzhou Jinjia Machinery Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开一种万向驱动轮组件，其包括固定架，所述固定架的内腔活动连接有活动轮，所述固定架的右侧固定连接有与活动轮配合使用的电机，所述固定架的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内腔设置有固定柱，所述固定柱的前侧固定连接有固定杆，所述固定套的前侧固定连接有定位架，所述定位架的内腔设置有壳体，所述壳体的两侧均开设有滑槽，所述定位架靠近滑槽内壁的一侧固定连接有与滑槽配合使用的滑块。解决了现有的万向驱动轮组件在使用过程中对车轮的定向十分不便，而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的，多次进行拆装后会造成滑丝现象，会给使用者带来不便，无法对车轮进行正常安装，影响使用者的正常使用。

Description

一种万向驱动轮组件

技术领域

本实用新型涉及驱动轮领域，尤其涉及一种万向驱动轮组件。

背景技术

轮子，是用不同材料制成的圆形滚动物体，简单来说，它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴，透过滚动，轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数，如果配上轴，即成为车的最主要构成部份。

轮子可以用在多种领域，用于实现移动的目的，万向驱动轮是轮子的一种，现有的万向驱动轮组件在使用过程中对车轮的定向十分不便，而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的，多次进行拆装后会造成滑丝现象，会给使用者带来不便，无法对车轮进行正常安装，影响使用者的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种万向驱动轮组件，旨在解决了现有的万向驱动轮组件在使用过程中对车轮的定向十分不便，而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的，多次进行拆装后会造成滑丝现象，会给使用者带来不便，无法对车轮进行正常安装，影响使用者的正常使用。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种万向驱动轮组件包括固定架，所述固定架的内腔活动连接有活动轮，所述固定架的右侧固定连接有与活动轮配合使用的电机，所述固定架的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内腔设置有固定柱，所述固定柱的前侧固定连接有固定杆，所述固定套的前侧固定连接有定位架，所述定位架的内腔设置有壳体，所述壳体的两侧均开设有滑槽，所述定位架靠近滑槽内壁的一侧固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述固定杆远离固定柱的一侧贯穿至壳体的内腔，所述壳体内腔的顶部设置有与固定杆配合使用的固定机构，所述固定杆左侧的底部开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述固定柱的顶部设置有安装机构。

优选地，所述固定机构包括推块，所述推块的左侧固定连接有活动杆，所述活动杆的左侧贯穿至壳体的内腔并固定连接有活动板，所述活动板的右侧固定连接有与固定槽配合使用的固定块，所述活动板的左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有弹簧，所述限位杆的左侧贯穿至壳体的外侧并固定连接有限位块。

优选地，所述安装机构包括安装块，所述安装块的底部套设有与固定柱配合使用的安装架，所述安装架的后侧设置有螺栓，所述安装块的后侧开设有与螺栓配合使用的通口，所述螺栓的前侧贯穿安装架并穿过通口，所述螺栓的前侧贯穿至安装架的外侧并套设有螺母。

优选地，所述电机的表面套设有防护套，所述电机的输出端与活动轮固定连接，所述固定柱靠近固定套内壁的一侧与固定套的内壁通过轴承活动连接，所述固定杆为L形，所述定位架为U形。

优选地，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述壳体的顶部开设有与固定杆配合使用的开口，所述壳体内腔的顶部固定连接有与固定杆配合使用的定位座。

优选地，所述壳体的右侧开设有与活动杆配合使用的通孔，所述固定块靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述限位杆的表面与弹簧的内壁接触，所述壳体的左侧开设有与限位杆配合使用的活动孔。

优选地，所述安装块靠近安装架内壁的一侧与安装架的内壁接触，所述安装架的底部与固定柱固定连接，所述安装架的前侧和后侧均开设有与螺栓配合使用的活动口，所述螺栓的表面与螺母的内壁通过螺纹活动连接。

本实用新型的技术方案中，通过将安装块固定在车架的底部，然后通过安装架、螺栓和螺母，对固定架进行安装，使固定架安装在车架的底部，活动轮通过固定架带动固定套在固定柱的表面转动，实现了万向转动的作用，当需要将活动轮的万向转动改为定向移动时，通过对壳体位置的调节，壳体通过滑槽在滑块的表面滑动，然后调节固定机构的位置，通过固定机构对固定杆的位置进行固定，实现对固定架和固定柱的固定，达到定向的作用，然后开启电机，电机带动活动轮进行转动，达到具备驱动的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中壳体的正视剖视图；

图3为本实用新型实施例中安装块和安装架的右视剖视图；

图4为本实用新型实施例中定位架和滑块的立体示意图；

图5为本实用新型实施例中电机和防护套的立体示意图。

附图标号说明：1、固定架；2、活动轮；3、电机；4、固定套；5、固定柱；6、固定杆；7、定位架；8、壳体；9、滑槽；10、滑块；11、固定机构；1101、推块；1102、活动杆；1103、活动板；1104、固定块；1105、限位杆；1106、弹簧；1107、限位块；12、固定槽；13、安装机构；1301、安装块；1302、安装架；1303、螺栓；1304、通口；1305、螺母；14、防护套；15、开口；16、定位座；17、通孔；18、活动孔；19、活动口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种万向驱动轮组件，旨意解决了现有的万向驱动轮组件在使用过程中对车轮的定向十分不便，而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的，多次进行拆装后会造成滑丝现象，会给使用者带来不便，无法对车轮进行正常安装，影响使用者正常使用的问题。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种万向驱动轮组件，包括固定架1，固定架1的内腔活动连接有活动轮2，固定架1的右侧固定连接有与活动轮2配合使用的电机3，固定架1的顶部固定连接有固定套4，固定套4的内腔设置有固定柱5，固定柱5的前侧固定连接有固定杆6，固定套4的前侧固定连接有定位架7，定位架7的内腔设置有壳体8，壳体8的两侧均开设有滑槽9，定位架7靠近滑槽9内壁的一侧固定连接有与滑槽9配合使用的滑块10，固定杆6远离固定柱5的一侧贯穿至壳体8的内腔，壳体8内腔的顶部设置有与固定杆6配合使用的固定机构11，固定杆6左侧的底部开设有与固定机构11配合使用的固定槽12，固定柱5的顶部设置有安装机构13。

本实用新型的技术方案中，通过将安装块1301固定在车架的底部，然后通过安装架1302、螺栓1303和螺母1305，对固定架1进行安装，使固定架1安装在车架的底部，活动轮2通过固定架1带动固定套4在固定柱5的表面转动，实现了万向转动的作用，当需要将活动轮2的万向转动改为定向移动时，通过对壳体8位置的调节，壳体8通过滑槽9在滑块10的表面滑动，然后调节固定机构11的位置，通过固定机构11对固定杆6的位置进行固定，实现对固定架1和固定柱5的固定，达到定向的作用，然后开启电机3，电机3带动活动轮2进行转动，达到具备驱动的作用。

其中请参考图2，固定机构11包括推块1101，推块1101的左侧固定连接有活动杆1102，活动杆1102的左侧贯穿至壳体8的内腔并固定连接有活动板1103，活动板1103的右侧固定连接有与固定槽12配合使用的固定块1104，活动板1103的左侧固定连接有限位杆1105，限位杆1105的表面套设有弹簧1106，限位杆1105的左侧贯穿至壳体8的外侧并固定连接有限位块1107。在本实施例中，通过推块1101带动活动杆1102进行移动，活动杆1102通过活动板1103带动固定块1104的位置进行移动，可以达到了对固定块1104位置进行调节的目的，具备方便对固定块1104位置进行调节的优点，通过活动板1103带动限位杆1105移动并对弹簧1106进行挤压，限位杆1105带动限位块1107移动，达到了对活动板1103移动时支撑稳定的目的，同时弹簧1106在挤压后可以产生推力，方便对活动板1103进行复位，具备活动板1103在移动时稳定性好和便于复位的优点。

进一步地，请继续参考图3，安装机构13包括安装块1301，安装块1301的底部套设有与固定柱5配合使用的安装架1302，安装架1302的后侧设置有螺栓1303，安装块1301的后侧开设有与螺栓1303配合使用的通口1304，螺栓1303的前侧贯穿安装架1302并穿过通口1304，螺栓1303的前侧贯穿至安装架1302的外侧并套设有螺母1305。在本实施例中，通过安装架1302卡在安装块1301的表面，移动螺栓1303，螺栓1303穿过通口1304并套上螺母1305，可以将安装块1301和安装架1302的位置进行固定，达到了将安装架1302与车架之间安装的目的，具备了便于使用者进行多次安装的优点。

请继续参考图1、图4和图5，电机3的表面套设有防护套14，电机3的输出端与活动轮2固定连接，固定柱5靠近固定套4内壁的一侧与固定套4的内壁通过轴承活动连接，固定杆6为L形，定位架7为U形。在本实施例中，通过电机3在防护套14的内腔工作，可以达到对电机3进行防护的目的，具备增加电机3使用寿命的优点，通过固定柱5在固定套4的内腔转动，可以达到固定架1万向转动的目的，通过壳体8在定位架7的内腔移动，可以达到对壳体8进行支撑的目的，具备壳体8稳定效果好的目的。

请参考图1和图2，滑块10靠近滑槽9内壁的一侧与滑槽9的内壁接触，壳体8的顶部开设有与固定杆6配合使用的开口15，壳体8内腔的顶部固定连接有与固定杆6配合使用的定位座16。在本实施例中，壳体8通过滑槽9在滑块10的表面滑动，可以达到壳体8移动时稳定效果好的目的，防止壳体8的位置发生偏动，具备了壳体8在调节位置的过程中稳定的优点，通过固定杆6穿过开口15进入壳体8的内腔，固定杆6插入固定座的内腔，可以达到对固定杆6进行限位的目的，具备了固定杆6在定位过程中安全性高的优点。

另外，请参考图2，壳体8的右侧开设有与活动杆1102配合使用的通孔17，固定块1104靠近固定槽12内壁的一侧与固定槽12的内壁接触，限位杆1105的表面与弹簧1106的内壁接触，壳体8的左侧开设有与限位杆1105配合使用的活动孔18。在本实施例中，通过活动杆1102在通孔17的内腔移动，达到了方便对活动板1103位置调节的目的，通过活动板1103带动固定块1104进入固定槽12的内腔，达到了对固定杆6位置进行固定的目的，具备了便于对活动轮2进行定向移动的优点，通过活动板1103带动限位杆1105在限位孔的内腔滑动，达到了限位的作用，具备了活动板1103移动稳定的优点。

另外，请参考图1和图3，安装块1301靠近安装架1302内壁的一侧与安装架1302的内壁接触，安装架1302的底部与固定柱5固定连接，安装架1302的前侧和后侧均开设有与螺栓1303配合使用的活动口19，螺栓1303的表面与螺母1305的内壁通过螺纹活动连接。在本实施例中，通过安装架1302卡在安装块1301的表面，螺栓1303穿过活动口19和通口1304，将螺母1305固定在螺栓1303的表面，达到了对固定架1位置进行安装的目的，具备了便于使用者进行安装的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种万向驱动轮组件，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的内腔活动连接有活动轮（2），所述固定架（1）的右侧固定连接有与活动轮（2）配合使用的电机（3），所述固定架（1）的顶部固定连接有固定套（4），所述固定套（4）的内腔设置有固定柱（5），所述固定柱（5）的前侧固定连接有固定杆（6），所述固定套（4）的前侧固定连接有定位架（7），所述定位架（7）的内腔设置有壳体（8），所述壳体（8）的两侧均开设有滑槽（9），所述定位架（7）靠近滑槽（9）内壁的一侧固定连接有与滑槽（9）配合使用的滑块（10），所述固定杆（6）远离固定柱（5）的一侧贯穿至壳体（8）的内腔，所述壳体（8）内腔的顶部设置有与固定杆（6）配合使用的固定机构（11），所述固定杆（6）左侧的底部开设有与固定机构（11）配合使用的固定槽（12），所述固定柱（5）的顶部设置有安装机构（13）。

2.根据权利要求1所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述固定机构（11）包括推块（1101），所述推块（1101）的左侧固定连接有活动杆（1102），所述活动杆（1102）的左侧贯穿至壳体（8）的内腔并固定连接有活动板（1103），所述活动板（1103）的右侧固定连接有与固定槽（12）配合使用的固定块（1104），所述活动板（1103）的左侧固定连接有限位杆（1105），所述限位杆（1105）的表面套设有弹簧（1106），所述限位杆（1105）的左侧贯穿至壳体（8）的外侧并固定连接有限位块（1107）。

3.根据权利要求1所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述安装机构（13）包括安装块（1301），所述安装块（1301）的底部套设有与固定柱（5）配合使用的安装架（1302），所述安装架（1302）的后侧设置有螺栓（1303），所述安装块（1301）的后侧开设有与螺栓（1303）配合使用的通口（1304），所述螺栓（1303）的前侧贯穿安装架（1302）并穿过通口（1304），所述螺栓（1303）的前侧贯穿至安装架（1302）的外侧并套设有螺母（1305）。

4.根据权利要求1所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述电机（3）的表面套设有防护套（14），所述电机（3）的输出端与活动轮（2）固定连接，所述固定柱（5）靠近固定套（4）内壁的一侧与固定套（4）的内壁通过轴承活动连接，所述固定杆（6）为L形，所述定位架（7）为U形。

5.根据权利要求1所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述滑块（10）靠近滑槽（9）内壁的一侧与滑槽（9）的内壁接触，所述壳体（8）的顶部开设有与固定杆（6）配合使用的开口（15），所述壳体（8）内腔的顶部固定连接有与固定杆（6）配合使用的定位座（16）。

6.根据权利要求2所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述壳体（8）的右侧开设有与活动杆（1102）配合使用的通孔（17），所述固定块（1104）靠近固定槽（12）内壁的一侧与固定槽（12）的内壁接触，所述限位杆（1105）的表面与弹簧（1106）的内壁接触，所述壳体（8）的左侧开设有与限位杆（1105）配合使用的活动孔（18）。

7.根据权利要求3所述的万向驱动轮组件，其特征在于，所述安装块（1301）靠近安装架（1302）内壁的一侧与安装架（1302）的内壁接触，所述安装架（1302）的底部与固定柱（5）固定连接，所述安装架（1302）的前侧和后侧均开设有与螺栓（1303）配合使用的活动口（19），所述螺栓（1303）的表面与螺母（1305）的内壁通过螺纹活动连接。