CN213704239U - 一种拉皮机构及玩具搪胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉皮机构及玩具搪胶生产线，所述拉皮机构包括其上设有固定座；拉皮装置，其设置在所述固定座上；所述拉皮装置包括拉皮固定板、垂直设置在所述拉皮固定板上的第一水口夹机构、第二水口夹机构，所述第二水口夹机构包括第一连接板、第二水口夹组件；所述第二水口夹组斜向设置在所述第一连接板上，这样就使得所述第二水口夹能容易地夹住模具内的产品，并且所述第二水口夹组件与所述第一连接板旋转连接，这就能实现第二水口夹组件的倾斜角度的调节，从而使得其适用于各种不同规格的模具，并轻易进行不同规格的模具内夹住产品。

Description

一种拉皮机构及玩具搪胶生产线

技术领域

本实用新型所述自动化生产技术领域，特别涉及一种拉皮机构及玩具搪胶生产线。

背景技术

目前，玩具搪胶的生产工艺为：在模具封闭前，将定量的成型物料加进模腔，然后使闭合模具在加热装置内同时相互垂直的双轴向低速旋转，当物料已全部均匀地涂布到模腔壁面并充分塑化后，即可将模具从加热装置中移出，经冷去后启模取出制品；其中启模取出制品这个动作在行业内叫作拉皮，在进行卡皮过程中，需要采用水口夹将制品从模具中取用，而现有玩具搪胶线的生产线中，进行拉皮工序的拉皮机构中的水口夹难以夹住模具内的产品，并且水口夹的倾斜角角度不可调节，使得拉皮机构不能适用于不同类型的模具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉皮机构，其采用下述技术方案。

一种拉皮机构，包括：机架，其上设有固定座；拉皮装置，其设置在所述固定座上；所述拉皮装置包括拉皮固定板、垂直设置在所述拉皮固定板上的第一水口夹机构、第二水口夹机构，所述第二水口夹机构包括第一连接板、第二水口夹组件；其中，所述第一连接板固定在所述拉皮固定板上，所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板上，并且所述第二水口组件与所述第一连接板旋转连接。

与现有技术相比，本实用新型中所述的拉皮机构具有的有益效果为：所述拉皮机构包括其上设有固定座；拉皮装置，其设置在所述固定座上；所述拉皮装置包括拉皮固定板、垂直设置在所述拉皮固定板上的第一水口夹机构、第二水口夹机构，所述第二水口夹机构包括第一连接板、第二水口夹组件；其中，所述第一连接板固定在所述拉皮固定板上，所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板上，并且所述第二水口组件与所述第一连接板旋转连接；所述第二水口夹组件夹住模具内的产品并将其拉至第一水口夹机构处，然后第一水口夹机构夹住模具中的产品，然后将模具中的产品取出，其中所述第二水口夹组斜向设置在所述第一连接板上，这样就使得所述第二水口夹能容易地夹住模具内的产品，并且所述第二水口夹组件与所述第一连接板旋转连接，这就能实现第二水口夹组件的倾斜角度的调节，从而使得其适用于各种不同规格的模具，并轻易进行不同规格的模具内夹住产品；并且通过设置第二水口夹机构，就能方便将模具内的产品拉至所述第一水口夹机构处，从而方便模具内产品的取出，进而提高产品的生产效率。

进一步地，所述第二水口夹组件包括第二连接板、第二水口夹滑动装置，第二水口夹；其中，所述第二连接板的一端与所述连接板转动连接，所述第二水口夹滑动装置设置在所述第二连接板，所述第二水口夹滑动设置在所述第二水口夹滑动装置上；此结构简单，并且方便操作人员进行所述第二水口夹与竖直方向的倾斜角度。

进一步地，所述第二水口夹滑动装置包括滑轨、第二水口夹驱动装置；其中，所述滑轨固定在所述第二连接板上，所述第二水口夹滑动设置在所述滑轨上，所述第二水口夹驱动装置与所述第二水口夹连接，所述第二水口夹驱动装置驱动所述第二水口夹沿滑轨进行往复运动；此结构简单，并且方便操作人员进行操作。

进一步地，所述第一水口夹机构包括第一水口夹旋转装置，第一连接件、第一水口夹；其中，所述第一连接件的一端与所述拉皮固定板连接，所述第一连接件的另一端与所述第一水口夹连接，所述第一水口夹旋转装置与所述第一连接件连接，所述第一水口夹旋转装置驱动所述第一连接件旋转，从而所述第一连接件带动所述第一水口夹旋转；当所述第一水口夹夹住模具中的产品后，所述第一水口夹旋转装置驱动所述第一水口夹旋转，从而使得产品与模具分离，这种分离方式方便快速，并且不易损伤产品。

进一步地，所述第一水口夹旋转装置与所述第一连接件之间通过同步带连接；采用同步带进行传动，其传动平稳、具有缓冲减震的能量，并且不需润滑，维护费用低。

进一步地，所述拉皮机构还包括刺针组件，其包括刺针连接支架、刺针、刺针驱动装置；其中，所述刺针连接支架固定在所述固定座上，所述刺针设置在所述刺针连接支架上，所述刺针驱动装置与所述刺针连接，且所述刺针驱动装置驱动所述刺针进行升降运动；这样可以将进行刺针工序的刺针组件集成到一起，从而增大所述拉皮机构的适用范围。

进一步地，所述拉皮机构设有多个刺针组件，这样能实现同时对多个模具进行刺针工序，从而进一步提高所述拉皮机构的工作效率。

进一步地，所述拉皮机构还包括注胶组件，其包括注胶连接支架、注胶头；其中，所述注胶连接支架固定在所述固定座上，所述注胶头设置在所述注胶连接支架上；所述注胶头可以外接注胶设备，从而完成对模具的注胶工序，这样将进行注胶工序的注胶组件集成到一起，增大了所述拉皮机构的适用范围。

进一步地，所述拉皮机构设有多个注胶组件；这样能实现同时对多个模具进行注胶工序，从而进一步提高所述拉皮机构的工作效率。

本实用新型还提供一种玩具搪胶生产线，其包括上述所述的拉皮机构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中所述拉皮机构的结构示意图；

图2为本实施例中所述拉皮装置的结构示意图；

图3为本实施例中所述第二水口夹机构的结构示意图；

图4为本实施例中所述第一水口夹机构的结构示意图；

图5为本实施例中所述刺针组件的结构示意图；

图6为本实施例中所述注胶组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种拉皮机构，包括：机架100，其上设有固定座110；拉皮装置200，其设置在所述固定座110上；所述拉皮装置包括拉皮固定板210、垂直设置在所述拉皮固定板210上的第一水口夹机构220、第二水口夹机构230，所述第二水口夹机构230包括第一连接板231、第二水口夹组件；其中，所述第一连接板231 固定在所述拉皮固定板210上，所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板231上，并且所述第二水口组件与所述第一连接板231旋转连接。

进一步地，所述第二水口夹组件包括第二连接板232、第二水口夹滑动装置，第二水口夹234；其中，所述第二连接板232的一端与所述连接板转动连接，所述第二水口夹滑动装置设置在所述第二连接板232，所述第二水口夹234滑动设置在所述第二水口夹滑动装置上；此结构简单，并且方便操作人员进行所述第二水口夹234与竖直方向的倾斜角度。

进一步地，所述第二水口夹滑动装置包括滑轨2331、第二水口夹驱动装置 2332；其中，所述滑轨2331固定在所述第二连接板232上，所述第二水口夹234 滑动设置在所述滑轨2331上，所述第二水口夹驱动装置2332与所述第二水口夹234连接，所述第二水口夹驱动装置驱动所述第二水口夹234沿滑轨2331进行往复运动；此结构简单，并且方便操作人员进行操作。

在本实施例中，所述第二水口夹驱动装置2332为气缸驱动。

进一步地，所述第一水口夹机构220包括第一水口夹旋转装置221，第一连接件222、第一水口夹223；其中，所述第一连接件222的一端与所述拉皮固定板210连接，所述第一连接件222的另一端与所述第一水口夹223连接，所述第一水口夹旋转装置221与所述第一连接件222连接，所述第一水口夹旋转装置221驱动所述第一连接件222旋转，从而所述第一连接件222带动所述第一水口夹223旋转；当所述第一水口夹223夹住模具中的产品后，所述第一水口夹旋转装置221驱动所述第一水口夹223旋转，从而使得产品与模具分离，这种分离方式方便快速，并且不易损伤产品。

在本实施例中，所述第一水口夹旋转装置221为旋转电机。

进一步地，所述第一水口夹旋转装置221与所述第一连接件222之间通过同步带连接；采用同步带进行传动，其传动平稳、具有缓冲减震的能量，并且不需润滑，维护费用低。

进一步地，所述拉皮机构还包括刺针组件300，其包括刺针连接支架310、刺针320、刺针驱动装置330；其中，所述刺针连接支架310固定在所述固定座 110上，所述刺针320设置在所述刺针连接支架310上，所述刺针驱动装置330 与所述刺针320连接，且所述刺针驱动装置330驱动所述刺针320进行升降运动；这样可以将进行刺针工序的刺针组件300集成到一起，从而增大所述拉皮机构的适用范围。

进一步地，所述拉皮机构设有多个刺针组件300，这样能实现同时对多个模具进行刺针工序，从而进一步提高所述拉皮机构的工作效率。

进一步地，所述拉皮机构还包括注胶组件400，其包括注胶连接支架410、注胶头420；其中，所述注胶连接支架410固定在所述固定座110上，所述注胶头420设置在所述注胶连接支架410上；所述注胶头420可以外接注胶设备，从而完成对模具的注胶工序，这样将进行注胶工序的注胶组件400集成到一起，增大了所述拉皮机构的适用范围。

进一步地，所述拉皮机构设有多个注胶组件400；这样能实现同时对多个模具进行注胶工序，从而进一步提高所述拉皮机构的工作效率。

本实用新型中所述拉皮机构的工作过程为：当模具处于所述拉皮机构的下方时，所述刺针320在所述刺针驱动装置330地驱动下向下移动并将模具中的产品刺穿，所述刺针320将其刺穿后，在所述刺针驱动装置330会驱动所述刺针320向上运动至初始位置；然后操作人员调整所述第二水口夹234的倾斜角度，之后所述第二水口夹234在所述第二水口夹驱动装置2332的驱动下沿所述滑轨2331向下移动并夹住模具中的产品，然后又在所述第二水口夹驱动装置 2332的驱动下沿滑轨2331向上移动至所述第一水口夹223处，然后所述第一水口夹223夹住模具中的产品后，所述第二水口夹234回到初始位置，之后所述第一水口夹旋转装置221驱动所述第一水口夹223旋转，从而使得产品与模具分离；当产品与模具分离后，外部驱动装置会驱动整个拉皮机构向上移动从而将产品从模具中拉出；然后所述注胶组件400会对已拉出产品的模具再次进行注胶。

从上可以看出，本实施例中所述拉皮机构包括其上设有固定座110；拉皮装置200，其设置在所述固定座110上；所述拉皮装置200包括拉皮固定板210、垂直设置在所述拉皮固定板210上的第一水口夹机构220、第二水口夹机构230，所述第二水口夹机构230包括第一连接板231、第二水口夹组件；其中，所述第一连接板231固定在所述拉皮固定板210上，所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板231上，并且所述第二水口组件与所述第一连接板231旋转连接；所述第二水口夹组件夹住模具内的产品并将其拉至第一水口夹机构220处，然后第一水口夹机构220夹住模具中的产品，然后将模具中的产品取出，其中所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板231上，这样就使得所述第二水口夹234能容易地夹住模具内的产品，并且所述第二水口夹组件与所述第一连接板231旋转连接，这就能实现第二水口夹组件的倾斜角度的调节，从而使得其适用于各种不同规格的模具，并轻易进行不同规格的模具内夹住产品；并且通过设置第二水口夹机构230，就能方便将模具内的产品拉至所述第一水口夹机构220处，从而方便模具内产品的取出，进而提高产品的生产效率。

并且所述拉皮机构可以外接注胶设备，从而完成对模具的注胶工序，这样将进行注胶工序的注胶组件400集成到一起，增大了所述拉皮机构的适用范围。

本实用新型还提供一种玩具搪胶生产线，其包括上述所述的拉皮机构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种拉皮机构，其特征在于，包括：

机架，其上设有固定座；

拉皮装置，其设置在所述固定座上；所述拉皮装置包括拉皮固定板、垂直设置在所述拉皮固定板上的第一水口夹机构、第二水口夹机构，所述第二水口夹机构包括第一连接板、第二水口夹组件；

其中，所述第一连接板固定在所述拉皮固定板上，所述第二水口夹组件斜向设置在所述第一连接板上，并且所述第二水口组件与所述第一连接板旋转连接。

2.根据权利要求1所述的拉皮机构，其特征在于，所述第二水口夹组件包括第二连接板、第二水口夹滑动装置，第二水口夹；

其中，所述第二连接板的一端与所述连接板转动连接，所述第二水口夹滑动装置设置在所述第二连接板，所述第二水口夹滑动设置在所述第二水口夹滑动装置上。

3.根据权利要求2所述的拉皮机构，其特征在于，所述第二水口夹滑动装置包括滑轨、第二水口夹驱动装置；

其中，所述滑轨固定在所述第二连接板上，所述第二水口夹滑动设置在所述滑轨上，所述第二水口夹驱动装置与所述第二水口夹连接，所述第二水口夹驱动装置驱动所述第二水口夹沿滑轨进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的拉皮机构，其特征在于，所述第一水口夹机构包括第一水口夹旋转装置，第一连接件、第一水口夹；

其中，所述第一连接件的一端与所述拉皮固定板连接，所述第一连接件的另一端与所述第一水口夹连接，所述第一水口夹旋转装置与所述第一连接件连接，所述第一水口夹旋转装置驱动所述第一连接件旋转，从而所述第一连接件带动所述第一水口夹旋转。

5.根据权利要求4所述的拉皮机构，其特征在于，所述第一水口夹旋转装置与所述第一连接件之间通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的拉皮机构，其特征在于，所述拉皮机构还包括刺针组件，其包括刺针连接支架、刺针、刺针驱动装置；

其中，所述刺针连接支架固定在所述固定座上，所述刺针设置在所述刺针连接支架上，所述刺针驱动装置与所述刺针连接，且所述刺针驱动装置驱动所述刺针进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的拉皮机构，其特征在于，所述拉皮机构设有多个刺针组件。

8.根据权利要求1所述的拉皮机构，其特征在于，所述拉皮机构还包括注胶组件，其包括注胶连接支架、注胶头；

其中，所述注胶连接支架固定在所述固定座上，所述注胶头设置在所述注胶连接支架上。

9.根据权利要求8所述的拉皮机构，其特征在于，所述拉皮机构设有多个注胶组件。

10.一种玩具搪胶生产线，其特征在于，所述玩具搪胶生产线包括权利要求1～9任一所述的拉皮机构。

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