CN213688132U - 伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面检测方式存在的多次测量，增加了检测误差；无法直接测量二个导磁面之间的尺寸差等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置，包括，基板、滑板、电磁极、线圈、千分表座和千分表；所述基板中部设置有倒梯形滑槽；所述滑板两侧设置有形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形，且插装在基板倒梯形滑槽中；所述电磁极设置在凹形底部的两侧；所述线圈设置在二个电磁极之间；所述千分表座为二个，且分别设置在基板倒梯形滑槽的两侧；所述千分表固定在千分表座上。本实用新型的有益技术效果是能够对极靴的两个导磁面同时进行检测，保证了检测的准确性和可靠性，提高了检测效率。

Description

伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置

技术领域

本实用新型涉及到高精度伺服阀力矩马达极靴的生产技术，特别涉及到一种伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置。

背景技术

伺服阀是将电信号转变成与之成正比的液压信号的关键零部件，而力矩马达又是伺服阀中将电信号转变为成比例的旋转运动关键零部件。所述力矩马达包括永磁体、下极靴、上极靴、衔铁和线圈等零部件（参见附图1）。所述永磁体为长方体，在长度方向的两个侧面沿高度方向设置有容纳紧固螺栓的U形槽，在其高度方向充磁；所述下极靴和上极靴均为切掉四个边角长方形，在长度方向的两个对边处设置有向内延伸的极头；所述衔铁为几何对称的长条状结构，其中段为横截面形状为矩形的台阶，在矩形台阶垂直于长条轴线方向的中心设置有中心通孔，其两端为圆柱杆，且圆柱杆的端头为横截面形状为矩形的扁头；所述线圈套装在衔铁两端的圆柱杆上。具体安装时，二块永磁体设置在上、下极靴之间，使得上、下极靴两端的极头之间形成均匀的磁场；衔铁装在一个薄壁弹簧管上且与挡板和反馈杆刚性固接，衔铁两端的矩形扁头处于极靴磁场中。当线圈中有电流通过时，线圈产生的磁场与极靴磁场相互作用，使得衔铁相对于中心通孔的轴线发生偏转。衔铁的偏转将带动与之刚性固接的挡板和反馈杆产生运动，改变与挡板和反馈杆相关的喷嘴和滑阀的开启程度和方向，使得与之相关的液体流动发生变化，从而实现电信号转变成与之成正比的液压信号的效果。

在高精度、高可靠性控制的场合，需要力矩马达接收电信号与所产生的偏转运动之间有较高的灵敏度、精度和可靠性。为达到此要求，必须保证力矩马达电磁性能的稳定、可靠。具体到极靴而言，除材料性能必须符合相关要求外，还需要有较高的尺寸精度。由于极靴极头两侧的平面与永磁体接触，并将磁力线引向极头，因此，将其称之为极靴导磁面。相关技术要求对于极靴导磁面（参见附图2，A为基准面，B为导磁面），不仅要求尺寸公差在千分之三毫米以内，还要求同一零件上的二个导磁面之间的尺寸差不超过千分之二毫米，且平整度也不能超过千分之二毫米。现有技术在检测极靴导磁面时，采用高精度游标卡尺检测其平整度，采用高精度游标卡尺或千分尺测量二个导磁面的尺寸。而对于二个导磁面之间一致性检测，则通过分别测量二个导磁面相对于基准面尺寸，再看二者之间的差是否超出技术要求。

显然，现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面检测方式存在着多次测量，增加了检测误差；无法直接测量二个导磁面之间的尺寸差等问题。

发明内容

为解决现有技术伺服阀力矩马达极靴导磁面检测方式存在的多次测量，增加了检测误差；无法直接测量二个导磁面之间的尺寸差等问题，本实用新型提出一种伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置。

本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置，包括，基板、滑板、电磁极、线圈、千分表座和千分表；所述基板中部设置有倒梯形滑槽；所述滑板两侧设置有与倒梯形滑槽相匹配的滑道，且插装在基板倒梯形滑槽中，在滑板上设置有形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形；所述电磁极为二个，分别设置在凹形底部的两侧；所述线圈设置在二个电磁极之间；所述千分表座为二个，分别设置在基板倒梯形滑槽的两侧；所述千分表固定在千分表座上，其检测探头分别指向倒梯形滑槽两边的内侧。

进一步的，所述滑板上的形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形及其电磁极和线圈为二个以上，且沿滑板的滑动方向排列。

本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置的有益技术效果是能够对极靴的两个导磁面同时进行检测，保证了检测的准确性和可靠性，提高了检测效率。

附图说明

附图1是伺服阀力矩马达的结构示意图；

附图2是伺服阀力矩马达极靴的结构示意图；

附图3是本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置的结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置作进一步的说明。

具体实施方式

附图1是伺服阀力矩马达的结构示意图，图中，1为永磁体，2为下极靴，3为上极靴，4为衔铁，5为线圈。附图2是伺服阀力矩马达极靴的结构示意图，图中，A为极靴基准面，B为导磁面。

附图3是本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置的结构示意图，图中，6为基板，7为滑板，8为电磁极，9为线圈，10为千分表座，11为千分表。由图可知，本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置，包括，基板6、滑板7、电磁极8、线圈9、千分表座10和千分表11；所述基板6中部设置有倒梯形滑槽；所述滑板7两侧设置有与倒梯形滑槽相匹配的滑道，且插装在基板倒梯形滑槽中，在滑板上设置有形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形；所述电磁极8为二个，分别设置在凹形底部的两侧；所述线圈9设置在二个电磁极之间；所述千分表座10为二个，分别设置在基板倒梯形滑槽的两侧；所述千分表11固定在千分表座10上，其检测探头分别指向倒梯形滑槽两边的内侧。具体检测时，将待检测极靴基准面朝下放置在滑板上的凹形中，由于凹形的形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形，因此，极靴可以稳固的放置在凹形中。开启线圈电源，线圈所产生磁场通过电磁极将极靴进一步吸合在凹形底部。推动滑板沿滑槽向千分表方向移动，极靴的二个导磁面将接触到千分表检测探头，并在千分表检测探头下滑动极靴导磁面长度的距离。在此过程中，观察千分表指针指示值的变化情况，即可检测到极靴导磁面厚度、平整度和二个导磁面之间的尺寸差等参数。当然，在检测前需要采用标准模块对千分表检测探头的检测位置和千分表指针的指示值进行校准，以便于更准确、直观的得到检测数据。

为提高检测效率，所述滑板上的形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形及其电磁极和线圈为二个以上，且沿滑板的滑动方向排列。这样可以装卸一次检测二个以上的极靴，提高检测效率。

本实用新型伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置的有益技术效果是能够对极靴的两个导磁面同时进行检测，保证了检测的准确性和可靠性，提高了检测效率。

Claims (2)

1.一种伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置，其特征在于，该检测装置包括，基板、滑板、电磁极、线圈、千分表座和千分表；所述基板中部设置有倒梯形滑槽；所述滑板两侧设置有与倒梯形滑槽相匹配的滑道，且插装在基板倒梯形滑槽中，在滑板上设置有形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形；所述电磁极为二个，分别设置在凹形底部的两侧；所述线圈设置在二个电磁极之间；所述千分表座为二个，且分别设置在基板倒梯形滑槽的两侧；所述千分表固定在千分表座上，其检测探头分别指向倒梯形滑槽两边的内侧。

2.根据权利要求1所述伺服阀力矩马达极靴导磁面检测装置，其特征在于，所述滑板上的形状和大小与极靴轮廓相匹配的凹形及其电磁极和线圈为二个以上，且沿滑板的滑动方向排列。

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