CN213685155U - 一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，包括连接轴与设置在连接轴一轴端的夹取装置，其特征在于：在位于靠近连接轴另一轴端设有箱体，所述连接轴可安装拆卸并可旋转穿设于箱体内腔，所述连接轴上位于箱体内腔设有齿轮，所述箱体内腔内活动设置有与齿轮相啮合的齿条，所述箱体一侧设有供驱使齿条轴向移动的驱动件。本实用新型结构简单，通过薄型气缸驱动齿条，使连接轴随齿轮转动作旋转运动，气缸的输出力大，则输出扭矩也大，且结构简单、成本单价低廉，使用寿命长，克服了旋转气缸容易断轴及成本高昂的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构。
背景技术
现有取件机的手臂夹手是采用叶片式旋转气缸驱动做旋转运动，通过联轴器与传动轴联接做旋转运动，旋转输出的扭力小，旋转缸的出力轴轴径小，容易疲劳断裂失效，且旋转气缸的单价成本高昂。
因此市场上需要一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构。
一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，包括连接轴与设置在连接轴一轴端的夹取装置，在位于靠近连接轴另一轴端设有箱体，所述连接轴可安装拆卸并可旋转穿设于箱体内腔，所述连接轴上位于箱体内腔设有齿轮，所述箱体内腔内活动设置有与齿轮相啮合的齿条，所述箱体一侧设有供驱使齿条轴向移动的驱动件。
在一种实施例中，所述驱动件为推杆电机或气缸，其驱动轴与所述齿条相连。
在一种实施例中，所述连接轴一端通过轴承穿设于箱体上，其一穿过箱体内腔延伸至位于箱体外侧螺纹配合套设有圆螺母。
在一种实施例中，所述箱体内腔一侧设有导向滑板，所述导向滑板一侧设有限位活动槽，所述齿条活动设置于限位活动槽内。
在一种实施例中，所述限位活动槽与所述齿条的配合面附着有润滑油。
在一种实施例中，所述连接轴为电动伸缩轴。
在一种实施例中，所述箱体一侧设有支撑座，所述箱体内腔与所述支撑座内腔相连通，所述支撑座一侧螺纹配合连接有供限位抵触齿条的限位螺栓。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型结构简单，通过薄型气缸驱动齿条，使连接轴随齿轮转动作旋转运动，气缸的输出力大，则输出扭矩也大，且结构简单、成本单价低廉，使用寿命长，克服了旋转气缸容易断轴及成本高昂的不足。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构的立体结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例中一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构的平面示意图；
图3为本实用新型一个实施例中图2的A-A处剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至3所出示的，其本实用新型的实施例较佳地提供一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，包括连接轴1与设置在连接轴1一轴端的夹取装置2，在位于靠近连接轴1另一轴端设有箱体3，所述连接轴1可安装拆卸并可旋转穿设于箱体3内腔，所述连接轴1上位于箱体3内腔设有齿轮4，所述箱体3内腔内活动设置有与齿轮4相啮合的齿条5，所述箱体3一侧设有供驱使齿条5轴向移动的驱动件6。
所述驱动件6为推杆电机或气缸，其驱动轴与所述齿条5相连，具体的，通过薄型气缸驱动齿条，使连接轴1随齿轮4转动作旋转运动，气缸的输出力大，则输出扭矩也大，且结构简单、成本单价低廉，使用寿命长，克服了旋转气缸容易断轴及成本高昂的不足，所述驱动件6还可为推杆电机，不过推杆电机相较于气缸输出扭矩较小。
所述连接轴1一端通过轴承穿设于箱体3上，其一穿过箱体3内腔延伸至位于箱体3外侧螺纹配合套设有圆螺母7，具体的，连接轴1上具有一凸部，当连接轴1穿设于箱体3时，凸部抵持于箱体3一侧，再通过圆螺母7螺纹可拆卸连接于连接轴1上位于箱体3另一侧，以实现连接轴1的安装拆卸连接的轴向限位并可旋转活动。
所述箱体3内腔一侧设有导向滑板8，所述导向滑板8一侧设有限位活动槽9，所述齿条5活动设置于限位活动槽9内。
所述限位活动槽9与所述齿条5的配合面附着有润滑油。
所述连接轴1为电动伸缩轴。
所述箱体3一侧设有支撑座10，所述箱体3内腔与所述支撑座10内腔相连通，所述支撑座10一侧螺纹配合连接有供限位抵触齿条5的限位螺栓11，具体的，因连接轴1轴端的夹取装置2旋转的角度是由气缸的活塞长度来确定，无法准确控制夹取装置2呈水平状态，通过设置调节限位螺栓11，以使调节限位夹取装置2的旋转角度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，包括连接轴(1)与设置在连接轴(1)一轴端的夹取装置(2)，其特征在于：在位于靠近连接轴(1)另一轴端设有箱体(3)，所述连接轴(1)可安装拆卸并可旋转穿设于箱体(3)内腔，所述连接轴(1)上位于箱体(3)内腔设有齿轮(4)，所述箱体(3)内腔内活动设置有与齿轮(4)相啮合的齿条(5)，所述箱体(3)一侧设有供驱使齿条(5)轴向移动的驱动件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述驱动件(6)为推杆电机或气缸，其驱动轴与所述齿条(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述连接轴(1)一端通过轴承穿设于箱体(3)上，其一穿过箱体(3)内腔延伸至位于箱体(3)外侧螺纹配合套设有圆螺母(7)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述箱体(3)内腔一侧设有导向滑板(8)，所述导向滑板(8)一侧设有限位活动槽(9)，所述齿条(5)活动设置于限位活动槽(9)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述限位活动槽(9)与所述齿条(5)的配合面附着有润滑油。
6.根据权利要求3所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述连接轴(1)为电动伸缩轴。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构，其特征在于：所述箱体(3)一侧设有支撑座(10)，所述箱体(3)内腔与所述支撑座(10)内腔相连通，所述支撑座(10)一侧螺纹配合连接有供限位抵触齿条(5)的限位螺栓(11)。
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| CN202021640597.3U CN213685155U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种用于取件机的齿轮齿条旋转结构 |
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