CN213683430U - 一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，包括上方滑槽、下方滑槽、导向板和挡板，上方滑槽设置在固定导轨上侧，下方滑槽设置在固定导轨下侧，导向板设置在上方滑槽的上方和下方滑槽的下方，导向板一端为楔形，导向板位于载车板移入移出的一端，挡板设置在下方滑槽远离载车板移入移出的一端；与现有技术相比，本实用新型通过设置的导向板和挡板，导向板更方便载车板向固定导轨内移动，挡板防止载车板在冲量的作用下继续运动导致脱离固定导轨，降低了安全隐患同时保证了车辆悬空布置在立体车库的两侧时的稳定性。

Description

一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体为一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置。

背景技术

近年来，汽车数量逐年增多，为人们的出行提供了便利，随之而来的停车问题日益尖锐，特别是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而长时间在密集车流中绕行，增加了道路拥堵，传统的停车位占地面积大，单位面积使用率低，随之产生的占地面积小，单位面积使用率高立体车库优势日益凸显，在立体车库中停放载车板时需要对载车板位置进行限制防止载车板脱离停车位，减少安全隐患，为此，本实用新型提出能够解决上述问题的一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，用于对固定导轨上的载车板进行限位，所述的限位装置包括：

上方滑槽，设置在所述固定导轨上侧；

下方滑槽，设置在所述固定导轨下侧；

导向板，设置在所述上方滑槽的上方和下方滑槽的下方，所述导向板一端为楔形，所述导向板位于载车板移入移出的一端；

挡板，设置在所述下方滑槽远离载车板移入移出的一端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述载车板包括挂载板，所述挂载板设置在载车板上，所述挂载板的上下两侧固定安装有多个第一纵向支撑轮和第一横向导向轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，多个所述第一纵向支撑轮和第一横向导向轮贴靠在上方滑槽和下方滑槽的槽壁上并沿上方滑槽和下方滑槽限定的方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，通过设置的导向板和挡板，导向板更方便载车板向固定导轨内移动，挡板防止载车板在冲量的作用下继续运动导致脱离固定导轨，降低了安全隐患同时保证了车辆悬空布置在立体车库的两侧时的稳定性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的树状伸缩导轨式立体车库限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库另一角度结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库部分结构连接示意图；

图5为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图4另一角度结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库移动导轨和伸缩臂连接的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库伸缩臂的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库载车板的结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图1另一角度结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图2中A结构放大示意图；

图11为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图6中B结构放大示意图；

图12为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图2中C结构放大示意图；

图13为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库移动导轨与固定导轨对接示意图；

图14为本实用新型提供的一种树状伸缩导轨式立体车库图13中D结构放大示意图；

图中：10、支撑框架；11、前框架；12、后框架；13、横梁；14、斜拉杆；15、水平拉杆；101、第一侧框；102、第二侧框；103、第三侧框；104、第四侧框；105、框架卡槽；20、固定导轨；201、上方滑槽；202、下方滑槽；203、导向板；204、挡板；205、锁紧转动轴；206、第一转动杆；207、自锁销滚轮；208、第二转动杆；209、插板；210、自锁销；211、弹簧；30、载车板；31、底板；32、长固定块；33、挂载板；331、通槽；332、第一纵向支撑轮；333、第一横向导向轮；334、载车板挂块；40、第一驱动源；41、提升链轮；42、第一过渡链轮；43、第二过渡链轮；44、第三过渡链轮；47、配重块；471、V型配重块滑轨；472、V型配重块导向轮；50、滑板组件；501、第一纵向导向轮；502、第一横向支撑轮；51、第二驱动源；52、旋转座；521、挡轮连接板；522、挡轮轴；523、挡轮；524、第二纵向支撑轮；525、第二横向支撑轮；526、支撑轮；53、移动导轨；531、第一滑槽；532、第二滑槽；533、第三滑槽；534、第四滑槽；54、第三驱动源；541、第一齿轮；542、第二齿轮；543、第一齿条；55、伸缩臂；551、滑触线；552、集电器固定板；553、集电器；554、电动推杆；555、销；556、销轴套；557、第五滑槽；56、第四驱动源；561、第三齿轮；562、第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，用于对固定导轨20上的载车板30进行限位，所述的限位装置包括上方滑槽201、下方滑槽202、导向板203和挡板204，所述上方滑槽201设置在所述固定导轨20上侧，所述下方滑槽202设置在所述固定导轨20下侧，所述导向板203设置在所述上方滑槽201的上方和下方滑槽202的下方，所述导向板203一端为楔形，所述导向板203位于载车板30移入移出的一端，所述挡板204设置在所述下方滑槽202远离载车板30移入移出的一端。导向板203更方便载车板30向固定导轨20内移动，挡板204防止载车板30在冲量的作用下继续运动导致脱离固定导轨20，降低了安全隐患同时保证了车辆悬空布置在立体车库的两侧时的稳定性。

进一步的，所述载车板30包括挂载板33，所述挂载板33设置在载车板30上，所述挂载板33的上下两侧固定安装有多个第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333。

进一步的，多个所述第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333贴靠在上方滑槽201和下方滑槽202的槽壁上并沿上方滑槽201和下方滑槽202限定的方向移动。确保了载车板30在固定导轨20上移动的稳定性。

本实用新型所述的一种树状伸缩导轨式立体车库，该树状伸缩导轨式立体车库包括支撑框架10、固定导轨20、第一驱动源40、滑板组件50、第二驱动源51、旋转座52、移动导轨53和伸缩臂55，所述的支撑框架10主要起支撑作用，用于支撑固定导轨20、第一驱动源40、滑板组件50、第二驱动源51、旋转座52、移动导轨53和伸缩臂55等零部件，所述的支撑框架10具有相对布置的第一侧框101和第二侧框102以及位于第一侧框101和第二侧框102邻侧的第三侧框103和第四侧框104；所述的固定导轨20布置在所述第一侧框101和第二侧框102上，且沿所述支撑框架10的高度方向间隔布置有多个，所述的固定导轨20上承托有载车板30；所述的第一驱动源40设置于所述支撑框架10上，用于提供动力；所述的滑板组件50，可移动的设置在所述第三侧框103上，所述第一驱动源40可驱动滑板组件50沿支撑框架10上升或下降；所述的第二驱动源51，设置在所述滑板组件50上；所述的旋转座52可转动的设置在所述滑板组件50上，所述的第二驱动源51可驱动所述旋转座52转动至与第一侧框101或第二侧框102所在面平行；所述的移动导轨53，可移动的设置在所述的旋转座52内，所述的旋转座52上设有第三驱动源54，且该第三驱动源54可驱动移动导轨53相对旋转座52移动至固定导轨20处；所述的伸缩臂55，可移动的设置在所述移动导轨53内，所述的旋转座52上设有第四驱动源56，且该第四驱动源56可驱动伸缩臂55移动并带动载车板30移动至固定导轨20内。

优选的，所述移动导轨53为矩形框架，所述第三驱动源54为驱动电机，其输出轴上设有第一齿轮541，所述旋转座52上转动连接有与第一齿轮541相啮合的第二齿轮542，且第二齿轮542与设置在移动导轨53上并沿其长度方向延伸布置的第一齿条543相啮合。

优选的，所述伸缩臂55为槽钢，所述第四驱动源56为驱动电机，其输出轴上设有第三齿轮561，所述第三齿轮561与设置在伸缩臂55上并沿其长度方向延伸布置的第二齿条562相啮合。

优选的，所述旋转座52上固定安装有挡轮连接板521，位于上下位置的两个挡轮连接板521之间固定安装有挡轮轴522，所述挡轮轴522上套设有挡轮523，所述伸缩臂55远离旋转座52的一侧与挡轮523的侧面相接触，所述伸缩臂55的一侧设有滑触线551，位于左右位置的两个挡轮轴522的侧面固定安装有集电器固定板552，所述集电器固定板552靠近伸缩臂55的一侧固定安装有集电器553。

优选的，所述载车板30包括底板31，所述底板31的一侧固定安装有长固定块32，所述长固定块32的上方固定安装有挂载板33，所述挂载板33的左侧设有通槽331，所述挂载板33的上下两侧固定安装有多个第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333。

优选的，所述移动导轨53上下两侧分别设有第一滑槽531、第二滑槽532，多个所述第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333贴靠在第一滑槽531和第二滑槽532的槽壁上。

优选的，所述固定导轨20上下两侧分别设有上方滑槽201、下方滑槽202，多个所述第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333贴靠在上方滑槽201和下方滑槽202的槽壁上，所述上方滑槽201的上方和下方滑槽202的下方设有一端为楔形的导向板203，所述导向板203位于载车板30移入移出的一端，所述下方滑槽202远离载车板30移入移出的一端固定安装有挡板204。

优选的，位于上方的所述导向板203上转动连接有锁紧转动轴205，所述锁紧转动轴205的一端固定连接有第一转动杆206，所述第一转动杆206靠近上方导向板203的一侧固定安装有自锁销滚轮207，所述锁紧转动轴205的另一端固定连接有第二转动杆208，所述第二转动杆208远离锁紧转动轴205的一端固定安装有插板209，所述插板209上滑动连接有自锁销210，所述自锁销210的底部贯穿上方导向板203并延伸至上方滑槽201内，所述锁紧转动轴205与位于上方的导向板203之间固定连接有弹簧211。

优选的，所述旋转座52内的上方和下方均设有多个第二纵向支撑轮524和第二横向支撑轮525，所述移动导轨53的顶部和底部分别设有第三滑槽533、第四滑槽534，多个所述第二纵向支撑轮524和第二横向支撑轮525贴靠在第三滑槽533和第四滑槽534的槽壁上。

优选的，所述旋转座52靠近伸缩臂55的一侧转动连接有两个支撑轮526，所述伸缩臂55上设有第五滑槽557，两个所述支撑轮526贴靠在第五滑槽557的槽壁上。

本实用新型提供的该树状伸缩导轨式立体车库，所述的固定导轨20与载车板30是一一对应的，在具体的工作过程中，通过设置在滑板组件50上的伸缩臂55将载车板30锁定配合第一驱动源40在竖直方向进行转运，配合第二驱动源51在水平方向进行旋转，配合第三驱动源54和第四驱动源56在第一侧框101或第二侧框102所在侧面进行平移，与固定导轨20对接，实现车辆的入库和出库作业。

本实用新型中，作为该支撑框架10的一种具体的布置方式，所述支撑框架10包括两平行间隔布置的前框架11和后框架12，所述的前框架11和后框架12沿纵深方向间隔布置有两组，两组前框架11和后框架12的上端设有横梁13，相邻的前框架11、后框架12，以及前框架11和后框架12之间均设有多个斜拉杆14或水平拉杆15。提高了整个装置的支撑强度，支撑框架10的底部通过多个支撑座将其固定安装在地面上，使得整个装置结构更为稳定。

本实用新型中，所述第三侧框103为沿支撑框架10高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽105，所述滑板组件50的两侧均设有多个第一纵向导向轮501和第一横向支撑轮502，多个所述第一纵向导向轮501和第一横向支撑轮502贴靠在框架卡槽105的槽壁上并沿框架卡槽105限定的方向移动。框架卡槽105为18C叉车专用槽钢，通过该第一纵向导向轮501和第一横向支撑轮502的设置，确保了滑板组件50在高度方向往复移动过程中的稳定性。

本实用新型中，所述第一驱动源40为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架10的下端，所述升降驱动电机的输出轴上设有提升链轮41，位于提升链轮41的上方两侧分别设置有第一过渡链轮42和第二过渡链轮43、第三过渡链轮44，所述滑板组件50的一端通过链条依次啮合第一过渡链轮42、提升链轮41、第二过渡链轮43和第三过滤链轮44后固定连接有配重47。所述的第一过渡链轮42、提升链轮41、第二过渡链轮43和第三过滤链轮44整体呈V字形排布，确保了啮合的可靠性。

作为优选的，所述支撑框架10内设有两个竖向平行间隔布置的V型配重块滑轨471，所述配重块47的两侧均设有多个V型配重块导向轮472，所述V型配重块导向轮472卡扣在V型配重块滑轨471上并沿V型配重块滑轨471限定的方向移动。确保了配重块47移动的稳定性。

本实用新型中，所述移动导轨53为矩形框架，所述移动导轨53的作用在于作为载车板30从旋转座52移动至固定导轨20的桥梁，作为第三驱动源54驱动移动导轨53移动的一种具体的实施方式，所述第三驱动源54为驱动电机，其输出轴上设有第一齿轮541，所述旋转座52上转动连接有与第一齿轮541相啮合的第二齿轮542，且第二齿轮542与设置在移动导轨53上并沿其长度方向延伸布置的第一齿条543相啮合。

进一步的，所述旋转座52内的上方和下方均设有多个第二纵向支撑轮524和第二横向支撑轮525，所述移动导轨53的顶部和底部分别设有第三滑槽533、第四滑槽534，多个所述第二纵向支撑轮524和第二横向支撑轮525贴靠在第三滑槽533和第四滑槽534的槽壁上。移动导轨53在旋转座52内移动时，第三滑槽533、第四滑槽534相对于多个所述第二纵向支撑轮524和第二横向支撑轮525所在位置移动，确保了移动导轨53在旋转座52上移动过程中的稳定性。

本实用新型中，所述伸缩臂55的作用在于与载车板30锁定并带动载车板30向固定导轨20内移动，作为第四驱动源56驱动伸缩臂55移动的一种具体的实施方式，所述伸缩臂55为槽钢，所述第四驱动源56为驱动电机，其输出轴上设有第三齿轮561，所述第三齿轮561与设置在伸缩臂55上并沿其长度方向延伸布置的第二齿条562相啮合。伸缩臂55为叉车专用槽钢，确保了伸缩臂55与载车板30锁定时对载车板30所需的支撑强度。

进一步的，所述旋转座52上固定安装有挡轮连接板521，位于上下位置的两个挡轮连接板521之间固定安装有挡轮轴522，所述挡轮轴522上套设有挡轮523，所述伸缩臂55远离旋转座52的一侧与挡轮523的侧面相接触，所述伸缩臂55的一侧设有滑触线551，位于左右位置的两个挡轮轴522的侧面固定安装有集电器固定板552，所述集电器固定板552靠近伸缩臂55的一侧固定安装有集电器553。伸缩臂55上设有限位块对伸缩臂55进行限位防止其从旋转座52上脱落，集电器553和滑触线551的配合使用使得集电器553将电能直接传导至移动的伸缩臂55两端的电动推杆554,从而控制销555与载车板挂块334的分合，实现了伸缩臂55上电动推杆554远端移动供电。

进一步的，所述旋转座52靠近伸缩臂55的一侧转动连接有两个支撑轮526，所述伸缩臂55上设有第五滑槽557，两个所述支撑轮526贴靠在第五滑槽557的槽壁上。伸缩臂55移动时，第五滑槽557相对于两个支撑轮526所在位置移动，确保了伸缩臂55在旋转座52上移动过程中的稳定性。

本实用新型中，所述载车板30的作用在于托撑小车，作为该载车板30的一种具体的布置方式，所述载车板30包括底板31，所述底板31的一侧固定安装有长固定块32，所述长固定块32的上方固定安装有挂载板33，所述挂载板33的左侧设有通槽331，所述挂载板33的上下两侧固定安装有多个第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333。

进一步的，所述移动导轨53上下两侧分别设有第一滑槽531、第二滑槽532，多个所述第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333贴靠在第一滑槽531和第二滑槽532的槽壁上。移动导轨53和伸缩臂55向地面上的载车板30移动时，第一滑槽531、第二滑槽532相对于多个第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333所在位置移动，确保了载车板30移动至移动导轨53上的稳定性。

本实用新型中，作为伸缩臂55与载车板30锁定的一种具体实施方式，所述挂载板33的一侧固定安装有载车板挂块334，所述伸缩臂55的两端转动连接有电动推杆554，所述电动推杆554的输出轴上转动连接有销555，所述伸缩臂55上设有与销555相配合的销轴套556，所述销555与载车板挂块334间隙配合。通过电动推杆554工作输出轴向下移动带动销555移动至载车板挂块334中，将挂载板33与伸缩臂55锁定。

本实用新型中，作为移动导轨53与固定导轨20对接的一种具体实施方式，所述固定导轨20上下两侧分别设有上方滑槽201、下方滑槽202，多个所述第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333贴靠在上方滑槽201和下方滑槽202的槽壁上并沿上方滑槽201和下方滑槽202限定的方向移动，所述上方滑槽201的上方和下方滑槽202的下方设有一端为楔形的导向板203，所述导向板203位于载车板30移入移出的一端，所述下方滑槽202远离载车板30移入移出的一端固定安装有挡板204。移动导轨53与固定导轨53上的导向板203对接，伸缩臂55带动挂载板33在固定导轨20内移动，导向板203方便固定导轨20与移动导轨53对接，第一纵向支撑轮332和第一横向导向轮333确保了载车板30通过伸缩臂55带动在固定导轨20内移动的稳定性，载车板30在固定导轨20内锁定时，挂载板33与伸缩臂55通过电动推杆554解除锁定，此时挡板204可以防止挂载板33在冲量的作用下继续运动导致脱离固定导轨20，降低了安全隐患同时保证了车辆悬空布置在支撑框架的两侧时的稳定性。

本实用新型中，作为载车板30与固定导轨20锁定的一种具体实施方式，位于上方的所述导向板203上转动连接有锁紧转动轴205，所述锁紧转动轴205的一端固定连接有第一转动杆206，所述第一转动杆206靠近上方导向板203的一侧固定安装有自锁销滚轮207，所述锁紧转动轴205的另一端固定连接有第二转动杆208，所述第二转动杆208远离锁紧转动轴205的一端固定安装有插板209，所述插板209上滑动连接有自锁销210，所述自锁销210的底部贯穿上方导向板203并延伸至上方滑槽201内，所述锁紧转动轴205与位于上方的导向板203之间固定连接有弹簧211。锁紧转动轴205、第一转动杆206、第二转动杆208和插板209构成推杆组件，存车时,移动导轨53伸出,端部与固定导轨20上的导向板203对接,同时端部撞击第一转动杆206上的自锁销滚轮207,利用杠杆原理自锁销210上升,然后伸缩臂55带动载车板30进入固定导轨20,移动导轨53退回,自锁销210在弹簧211作用下下落,卡在第一纵向导向轮332与第一横向导轮333之间,达到锁定载车板30的目的,然后电动推杆554动作,销555缩回,伸缩臂55与载车板30分离,然后伸缩臂55缩回,旋转座旋转90度,存车完成,取车亦然，结构简单稳定性好。

当需要停车时，第一驱动源40驱动滑板组件50带动空的载车板30移动至地面，待停车的小车开动至载车板30上并驻车，第一驱动源40带动载有小车的载车板30向上移动至空的固定导轨20所在平面，接着第二驱动源51驱动旋转座52转动带动伸缩臂55进行转动，调整载车板30的相对方向，待载车板30的长度方向调整至与第一侧框101或第二侧框102所在面平行时，第三驱动源54驱动移动导轨53相对旋转座52移动，使得移动导轨53移动至与固定导轨20对接，使得移动导轨53与固定导轨20上的导向板203对接,移动导轨53端部撞击自锁销滚轮207,由于杠杆作用自锁销210升起,然后第四驱动源56驱动伸缩臂55带动载车板30运动至固定导轨20内,然后第三驱动源54驱动移动导轨53收回,自锁销210落下,载车板30被锁住,然后电动推杆554缩回,销555与载车板挂块334分离,然后第四驱动源56驱动伸缩臂55缩回，然后第二驱动源51驱动旋转座52转动90度，等待下一次存取车。

当车辆需要出库时，所述的第一驱动源40先驱动滑板组件50移动至待出库小车的载车板30所在平面，接着第二驱动源51驱动旋转座52转动使伸缩臂55与待出库小车的载车板30所在侧框面相平行，第三驱动源54与第四驱动源56动作,移动导轨53与伸缩臂55同时伸出,使得移动导轨53与固定导轨53上的导向板203对接,自锁销210上升,同时伸缩臂55前端销555到达载车板挂块334孔上方,然后电动推杆554动作,销555下降插入载车板挂块334孔内,然后第四驱动源56驱动伸缩臂55反向动作,带动载车板30移动至旋转座52内,然后第三驱动源54驱动移动导轨53缩回旋转座52内,然后第二驱动源51驱动旋转座52旋转90度至第三侧框103所在面,然后第一驱动源40驱动滑板组件50带动载车板30至地面,完成出库；待车被用户取走后,空的载车板根据程序设定延时返回固定导轨20上，空的载车板30可停留在地面一段时间供下一辆待入库的小车使用，避免了无用的转运。

本实用新型设置有三层左右对称布置的固定导轨20，利用设置在邻侧的滑板组件50实现不同高度车辆的入库与出库，车辆的转移效率高，另外，整个立体车库在地面上的占地面积可控制在3平方米以内，极大地节省了空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，用于对固定导轨(20)上的载车板(30)进行限位，其特征在于，所述的限位装置包括：

上方滑槽(201)，设置在所述固定导轨(20)上侧；

下方滑槽(202)，设置在所述固定导轨(20)下侧；

导向板(203)，设置在所述上方滑槽(201)的上方和下方滑槽(202)的下方，所述导向板(203)一端为楔形，所述导向板(203)位于载车板(30)移入移出的一端；

挡板(204)，设置在所述下方滑槽(202)远离载车板(30)移入移出的一端。

2.根据权利要求1所述的一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，其特征在于，所述载车板(30)包括挂载板(33)，所述挂载板(33)设置在载车板(30)上，所述挂载板(33)的上下两侧固定安装有多个第一纵向支撑轮(332)和第一横向导向轮(333)。

3.根据权利要求2所述的一种树状伸缩导轨式立体车库的限位装置，其特征在于，多个所述第一纵向支撑轮(332)和第一横向导向轮(333)贴靠在上方滑槽(201)和下方滑槽(202)的槽壁上并沿上方滑槽(201)和下方滑槽(202)限定的方向移动。

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