CN213681911U - 一种纯电动清扫车扫刷控制装置 - Google Patents

Abstract

一种纯电动清扫车扫刷控制装置，包括支撑架和扫刷，其特征在于：所述支撑架的顶端设置有上下位移驱动气缸，支撑架的中部设置有连杆传动装置和左右位移驱动气缸，所述上下位移驱动气缸的气缸轴与连杆传动装置固定连接，所述连杆传动装置上安装有可旋转的连接板，所述连接板的一端与扫刷固定连接，连接板的另一端与左右位移驱动气缸的气缸轴固定连接。本实用新型结构简单、反应灵敏、成本低、空间需求小。

Description

一种纯电动清扫车扫刷控制装置

技术领域

本实用新型涉及专用车技术领域，具体涉及一种纯电动清扫车扫刷控制装置。

背景技术

目前的道路清扫车都是用燃油作为动力来源的，打扫的效率和效果也不是很差，环卫工用起来也很方便快捷。但是用燃油作为动力来源对环境的影响还是很大的，用燃油作为动力来源的清扫车和汽车一样尾气排放很严重，对环境的影响也很大。清扫车经过这几年的快速发展，驱动模式也从以前的燃油驱动变成了现在的电力驱动，使用过程中没有了尾气排放，对环境的影响也减小了很多。但是用纯电动车改装而成的清扫车空间狭小，导致各部件的安装空间都很有限，而作为清扫车重要工作单位的扫刷在清扫时往往会碰到一些无法清扫的障碍物，如果硬性碰撞，必然会造成扫刷的损伤，进行避让的话就需要有足够大的空间。传统的扫刷避让装置由于不用考虑避让空间，往往做的比较复杂，运动行程也比较大，不适合用在纯电动清扫车上。

发明内容

本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、反应灵敏、成本低、空间需求小的纯电动清扫车扫刷控制装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种纯电动清扫车扫刷控制装置，包括支撑架和扫刷，其特征在于：所述支撑架的顶端设置有上下位移驱动气缸，支撑架的中部设置有连杆传动装置和左右位移驱动气缸，所述上下位移驱动气缸的气缸轴与连杆传动装置固定连接，所述连杆传动装置上安装有可旋转的连接板，所述连接板的一端与扫刷固定连接，连接板的另一端与左右位移驱动气缸的气缸轴固定连接。

所连杆传动装置包括基座、连杆和连接框架，所述基座固定在支撑架上，所述连杆的一端通过旋转螺母与基座连接在一起，所述连接框架通过连接杆与连杆的另一端固定连接，所述上下位移驱动气缸的气缸轴与连接杆固定连接。

所述连接框架的正面框体上安装有旋转轴，所述连接板与旋转轴固定连接在一起。

所述左右位移驱动气缸为单作用弹簧复位气缸。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型通过上下位移驱动气缸和连杆传动装置控制扫刷的上下移动，通过左右位移驱动气缸和可旋转的连接板来实现扫刷的避障功能，整个装置结构简单、部件少，成本也比同类装置低；使用连杆结构和可旋转连接板来传递气缸动力，这样的设置不仅使得动力传递更加高效，设备反应更灵敏，同时也使得扫刷在实现位移效果时运动距离最短。

2、本实用新型使用单作用弹簧复位气缸作为避障驱动气缸，这样可以在扫刷遇到障碍物时通过外力推动气缸拉伸达到避障的目的，绕过障碍物后气缸回缩，扫刷自动归位。

附图说明

图1是本实用新型工作状态结构示意图一（立体图）。

图2是本实用新型工作状态结构示意图二（侧视图）。

图3是本实用新型工作状态结构示意图三（俯视图）。

图4是本实用新型收回状态结构示意图一（立体图）。

图5是本实用新型收回状态结构示意图二（主视图）。

图6是本实用新型收回状态结构示意图三（俯视图）。

图中：支撑架1，扫刷2，上下位移驱动气缸3，连杆传动装置4，左右位移驱动气缸5，连接板6，基座7，连杆8，连接框架9，连接杆10，旋转轴11。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，一种纯电动清扫车扫刷控制装置，包括支撑架1和扫刷2，所述支撑架1的顶端设置有上下位移驱动气缸3，支撑架1的中部设置有连杆传动装置4和左右位移驱动气缸5，所述左右位移驱动气缸5为单作用弹簧复位气缸，所述上下位移驱动气缸3的气缸轴与连杆传动装置4固定连接，所述连杆传动装置4上安装有可旋转的连接板6，所述连接板6的一端与扫刷2固定连接，连接板6的另一端与左右位移驱动气缸5的气缸轴固定连接。

所连杆传动装置4包括基座7、连杆8和连接框架9，所述基座7固定在支撑架1上，所述连杆8的一端通过旋转螺母与基座7连接在一起，所述连接框架9通过连接杆10与连杆8的另一端固定连接，所述上下位移驱动气缸3的气缸轴与连接杆10固定连接，所述连接框架9的正面框体上安装有旋转轴11，所述连接板6与旋转轴11固定连接在一起。

本实用新型工作状态参见图1-图3，此时上下位移驱动气缸3的气缸轴处于拉伸状态，左右位移驱动气缸5的气缸轴处于回缩状态，扫刷2处于最低位，便于清扫底面垃圾。

当扫刷2遇到障碍物时，驾驶员会先控制上下位移驱动气缸3的气缸杆收缩，收缩的气缸杆会通过与其固接的连接杆10带动连接框架9上移，连接框架9会通过连接板6带动扫刷2上移，连接框架9由于有连杆8牵制，会在上移的过程中向支撑架1靠拢，如果扫刷2升高到顶点依然越不过障碍物，在扫刷2经过障碍物时，两者的挤压会给扫刷2施加一个与障碍物反方向的推力，由于左右位移驱动气缸5是单作用弹簧复位气缸，在这股推力的作用下，左右位移驱动气缸5的气缸轴会逐步拉升，使得扫刷2朝着远离障碍物的方向运动，并最终避过障碍物，此时装置的状态图参见图4-图6。当扫刷2避过障碍物后，在复位弹簧的作用下，左右位移驱动气缸5的气缸轴回缩复位，上下位移驱动气缸3的气缸轴也拉伸回位，使得扫刷2重新回到最低位，开始工作。

Claims (4)

1.一种纯电动清扫车扫刷控制装置，包括支撑架（1）和扫刷（2），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端设置有上下位移驱动气缸（3），支撑架（1）的中部设置有连杆传动装置（4）和左右位移驱动气缸（5），所述上下位移驱动气缸（3）的气缸轴与连杆传动装置（4）固定连接，所述连杆传动装置（4）上安装有可旋转的连接板（6），所述连接板（6）的一端与扫刷（2）固定连接，连接板（6）的另一端与左右位移驱动气缸（5）的气缸轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的纯电动清扫车扫刷控制装置，其特征在于：所连杆传动装置（4）包括基座（7）、连杆（8）和连接框架（9），所述基座（7）固定在支撑架（1）上，所述连杆（8）的一端通过旋转螺母与基座（7）连接在一起，所述连接框架（9）通过连接杆（10）与连杆（8）的另一端固定连接，所述上下位移驱动气缸（3）的气缸轴与连接杆（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的纯电动清扫车扫刷控制装置，其特征在于：所述连接框架（9）的正面框体上安装有旋转轴（11），所述连接板（6）与旋转轴（11）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的纯电动清扫车扫刷控制装置，其特征在于：所述左右位移驱动气缸（5）为单作用弹簧复位气缸。

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