CN213679432U - 一种智能可换吊具桥机用吊具上架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能可换吊具桥机用吊具上架，包括上层框架和下层框架，上层框架通过回转驱动副与下层框架转动连接，下层框架的两侧矩形管内均设有旋锁机构；旋锁机构包括电动推杆，电动推杆设置于下层框架的矩形管内，电动推杆的伸缩端和缸体端均通过连杆连接有锁扣，且电动推杆能够带动其两侧的连杆使对应的锁扣旋转实现开闭锁。本实用新型结构简单，便于加工及装配，旋转平稳，且具备自锁功能，使用伺服电机驱动，旋转精度高；采用电动推杆驱动旋锁机构实现开闭锁功能，无需增设液压装置，避免因采用液压装置而产生的漏油、开闭锁不稳定等问题，同时统一了各机构动力驱动方式均为电动，便于电气设计及控制。

Description

一种智能可换吊具桥机用吊具上架

技术领域

本实用新型涉及起重机吊具辅助设备技术领域，具体为一种智能可换吊具桥机用吊具上架。

背景技术

目前自动化、智能化工厂项目日益增多，在一些智能化工厂产线中存在多种物料，都需采用专用吊具进行搬运，例如板材需要采用电磁挂梁，钢卷需要采用电动夹钳、钢丝盘圆需要采用电磁吸盘等，每种物料搬运采用一台专用起重机进行搬运，起重设备采购成本较高，如果采用一台起重机切换不同的专用吊具进行多种物料一机搬运可大大减少设备采购成本。常用的可换吊具桥机用吊具上架一般采用回转支承、减速电机驱动旋转，结构复杂，且为开式齿传动，对连接结构加工精度要求高，加工难度大，加工时易造成开式齿中心距误差超差，常规吊具上架控制切换吊具分合的旋锁机构采用液压推杆进行闭锁和开锁，机构需要增设液压装置，整体结构布置复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能可换吊具桥机用吊具上架，结构简单，便于加工及装配，旋转平稳，且具备自锁功能，使用伺服电机驱动，旋转精度高；采用电动推杆驱动旋锁机构实现开闭锁功能，无需增设液压装置，避免因采用液压装置而产生的漏油、开闭锁不稳定等问题，同时统一了各机构动力驱动方式均为电动，便于电气设计及控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能可换吊具桥机用吊具上架，包括上层框架和下层框架，所述上层框架通过回转驱动副与下层框架转动连接，且回转驱动副通过伺服电机驱动旋转，所述上层框架的上部四角均设有动滑轮，所述下层框架的两侧矩形管内均设有旋锁机构；

所述旋锁机构包括电动推杆，电动推杆设置于下层框架的矩形管内，电动推杆的伸缩端和缸体端均通过连杆连接有锁扣，且电动推杆能够带动其两侧的连杆使对应的锁扣旋转实现开闭锁。

优选的，所述旋锁机构的其中一个连杆设有光电开关触发头，所述下层框架的矩形管侧壁设有光电开关一和光电开关二；当电动推杆带动其两侧的连杆使对应的锁扣旋转实现开锁状态时，光电开关触发头与光电开关一对应；当电动推杆带动其两侧的连杆使对应的锁扣旋转实现闭锁状态时，光电开关触发头与光电开关二对应。

优选的，所述上层框架通过上层连接螺栓组群与回转驱动副连接，下层框架通过下层连接螺栓组群与回转驱动副连接。

优选的，所述回转驱动副为蜗轮蜗杆结构，伺服电机的输出轴与蜗杆连接。

优选的，所述下层框架的下部四角均设有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能可换吊具桥机用吊具上架，采用回转驱动副驱动下层框架旋转，结构简单，便于加工及装配，旋转平稳，且具备自锁功能，使用伺服电机驱动，旋转精度高；采用电动推杆带动旋锁机构实现开闭锁功能，无需增设液压装置，避免因采用液压装置而产生的漏油、开闭锁不稳定等问题，同时统一了各机构动力驱动方式均为电动，便于电气设计及控制；另外旋锁机构开闭锁到位后，光电开关触发头分别与光电开关一、光电开关二对应，开闭锁到位反馈。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图；

图5为本实用新型旋锁机构结构示意图；

图6为本实用新型旋锁机构开锁状态示意图；

图7为本实用新型旋锁机构闭锁状态示意图；

图8为本实用新型回转驱动副与伺服电机结构示意图。

图中：1上层连接螺栓组群、2动滑轮、3上层框架、4下层框架、5回转驱动副、6旋锁机构、6.1电动推杆、6.2连杆、6.3锁扣、7导向板、8伺服电机、9下层连接螺栓组群、10光电开关触发头、11光电开关一、12光电开关二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种智能可换吊具桥机用吊具上架，包括上层框架3和下层框架4，上层框架3通过回转驱动副5与下层框架4转动连接，且回转驱动副5通过伺服电机8驱动旋转，回转驱动副5中心为空心结构可将动力线、控制线从中传过，保护线缆且不使线缆裸露，回转驱动副5配用伺服电机8，有效保证旋转精度，上层框架3的上部四角均设有动滑轮2，通过钢丝绳与起吊设备连接，下层框架4的两侧矩形管内均设有旋锁机构6；

如图5所示，旋锁机构6包括电动推杆6.1，电动推杆6.1设置于下层框架4的矩形管内，电动推杆6.1的伸缩端和缸体端均通过连杆6.2连接有锁扣6.3，且电动推杆6.1能够带动其两侧的连杆6.2使对应的锁扣6.3旋转实现开闭锁，通过电动推杆6.1来带动锁扣6.3旋转实现开闭锁功能，便于快速更换不同的吊具，采用电动推杆6.1来实现开闭锁，无需增设液压装置，避免因采用液压装置而产生的漏油、开闭锁不稳定等问题，同时伺服电机8驱动回转驱动副5回转，统一了各机构动力驱动方式均为电动，便于电气设计及控制；

旋锁机构6的其中一个连杆6.2设有光电开关触发头10，下层框架4的矩形管侧壁设有光电开关一11和光电开关二12；当电动推杆6.1带动其两侧的连杆6.2使对应的锁扣6.3旋转实现开锁状态时，光电开关触发头10与光电开关一11对应；当电动推杆6.1带动其两侧的连杆6.2使对应的锁扣6.3旋转实现闭锁状态时，光电开关触发头10与光电开关二12对应；

如图6所示，电动推杆6.1通电收缩时，电动推杆6.1带动连杆6.2水平移动，驱动锁扣6.3旋转90度，实现开锁，此时光电开关触发头10随连杆6.2水平移动，当锁扣6.3旋转到位时，光电开关触发头10正好与光电开关一11对应；如图7所示，电动推杆6.1通电伸长时，电动推杆6.1带动连杆6.2水平移动，驱动锁扣6.3旋转90度，实现闭锁，此时光电开关触发头10正好与光电开关二12对应，触发开闭锁开关动作反馈开闭锁信号；

上层框架3通过上层连接螺栓组群1与回转驱动副5连接，下层框架4通过下层连接螺栓组群9与回转驱动副5连接；

回转驱动副5为蜗轮蜗杆结构，伺服电机8的输出轴与蜗杆连接，运行平稳且具有自锁功能；

下层框架4的下部四角均设有导向板7，更换吊具时利于吊具上架导向，使下层框架4与吊具对应插入。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能可换吊具桥机用吊具上架，包括上层框架（3）和下层框架（4），其特征在于：所述上层框架（3）通过回转驱动副（5）与下层框架（4）转动连接，且回转驱动副（5）通过伺服电机（8）驱动旋转，所述上层框架（3）的上部四角均设有动滑轮（2），所述下层框架（4）的两侧矩形管内均设有旋锁机构（6）；

所述旋锁机构（6）包括电动推杆（6.1），电动推杆（6.1）设置于下层框架（4）的矩形管内，电动推杆（6.1）的伸缩端和缸体端均通过连杆（6.2）连接有锁扣（6.3），且电动推杆（6.1）能够带动其两侧的连杆（6.2）使对应的锁扣（6.3）旋转实现开闭锁。

2.根据权利要求1所述的一种智能可换吊具桥机用吊具上架，其特征在于：所述旋锁机构（6）的其中一个连杆（6.2）设有光电开关触发头（10），所述下层框架（4）的矩形管侧壁设有光电开关一（11）和光电开关二（12）；当电动推杆（6.1）带动其两侧的连杆（6.2）使对应的锁扣（6.3）旋转实现开锁状态时，光电开关触发头（10）与光电开关一（11）对应；当电动推杆（6.1）带动其两侧的连杆（6.2）使对应的锁扣（6.3）旋转实现闭锁状态时，光电开关触发头（10）与光电开关二（12）对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能可换吊具桥机用吊具上架，其特征在于：所述上层框架（3）通过上层连接螺栓组群（1）与回转驱动副（5）连接，下层框架（4）通过下层连接螺栓组群（9）与回转驱动副（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能可换吊具桥机用吊具上架，其特征在于：所述回转驱动副（5）为蜗轮蜗杆结构，伺服电机（8）的输出轴与蜗杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能可换吊具桥机用吊具上架，其特征在于：所述下层框架（4）的下部四角均设有导向板（7）。

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